SU500909A1

SU500909A1 - Boring head

Info

Publication number: SU500909A1
Application number: SU2052551A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Ступаков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6971
Priority date: 1974-08-15
Filing date: 1974-08-15
Publication date: 1976-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к области металлообработки и может быть использовано в расточных , фрезерных и сверлильных станках.The invention relates to the field of metalworking and can be used in boring, milling and drilling machines.

Известны расточные головки со смонтированным В корпусе ВОЛНОВЫМ редуктором, жесткое звено которого взаимодействует с упором резцедержател , перемещающегос по напр вл ющим корпуса в радиальном направлении , a гибкое звено св зано с обоймой, взаимодействующей с корпусом через подпружиненные вкладыщи.Boring heads are known with a WAVE gearbox mounted in the housing, the rigid link of which interacts with the toolholder stop moving along the direction of the housing in the radial direction, and the flexible link is connected with the yoke interacting with the housing through spring-loaded inserts.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что жесткое звено волнового редуктора находитс В зацеплении с двум шестерн ми , которые установлены в корпусе симметрично относительно оси вдоль направл ющих дл резцедержател и снабжены ос ми , несущими сектора, размещенные в радиусных углублени х, выполненных в корпусе, и соединенные канавкой, в которой установлен упор резцедержател , взаимодействующий с секторами через щарики.The proposed device differs from the known ones in that the rigid link of the wave reducer is in engagement with two gears that are mounted in the housing symmetrically about an axis along the guides for the tool holder and are provided with axles carrying sectors placed in radial recesses made in the housing and connected by a groove in which the holder of the toolholder is installed, which interacts with the sectors through the balls.

Указанные отличи обеспечивают упрощение конструкции и повыщение производительности труда.These differences provide a simplified design and increased productivity.

На фиг. 1 изображена предлагаема расточна головка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed boring head, a longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Расточна головка состоит из корпуса 1 с ХВОСТОВИКОМ, В поперечных направл ющих которого размещен с возможностью радиального перемещени резцедержатель 2. На корпусе 1 смонтирован двойной волновой редуктор, состо щий из генератора 3 волн, гибкого звена 4, промежуточной обоймы 5 и ведомого жесткого звена 6, снабженного зубчатым колесом 7, наход щимс в зацеплении с двум диаметрально расположенными вдоль направл ющих дл резцедержател 2 шестерн ми 8. НаThe boring head consists of a body 1 with a TAIL, in the transverse guides of which the tool holder 2 is placed with the possibility of radial movement. On the body 1 a double wave reducer consisting of a wave generator 3, a flexible link 4, an intermediate ring 5 and a driven rigid link 6 is mounted, fitted with a gear wheel 7, which is engaged with two diametrically arranged along the guides for the toolholder 2 gears 8. On

концах осей шестерен 8 жестко закреплены секторы 9, помещенные в радиусных углублени х 10 корпуса 1 с ВОЗМОЖНОСТЬЮ ограниченного углового перемещени . Радиусные углублени 10 по касательной соединены междуthe ends of the axes of the gears 8 are rigidly fixed sectors 9, placed in the radial depressions 10 of the housing 1 with a POSSIBILITY of limited angular displacement. The radial recesses 10 are tangentially connected between

собой канавкой 11, в которой размещен упор 12, жестко соединенный с резцедержателем 2. Пространства в канавке 11 и в радиусных углублени х 10 заполнены шариками 13. Генератор 3 ВОЛН жестко соединен с шайбой 14,a groove 11, in which the stop 12 is fixed, rigidly connected to the tool holder 2. The spaces in the groove 11 and in the radial cavities 10 are filled with balls 13. The generator 3 WAVES is rigidly connected to the washer 14,

служащей дл привода патрона в действие, a промежуточна шайба 5 служит дл быстрого отвода - подвода резцедержател при настройке , a также дл быстрого возврата резцедержател В исходное положение на ходу.serves to drive the cartridge into action, a intermediate washer 5 serves for quick retraction - supplying the toolholder when adjusting, and also for quickly returning the toolholder to its initial position on the move.

Обойма 5 охватывает корпус по наружному диаметру и св зана с ним через подпружиненные вкладыши 15, размещенные в радиальных отверсти х корпуса с равномерным угловым шагом. Гибкое звено 4 представл етThe sleeve 5 encloses the housing with respect to the outer diameter and is connected to it through spring-loaded inserts 15 placed in the radial openings of the housing with uniform angular pitch. Flexible Link 4 is

собой тонкостенное зубчатое колесо с двум a thin-walled gear wheel with two

наружными зубчатыми венцами, один из которых (верхний, на фиг. 1) зацепл етс с внутренним зубчатым венцом на промежуточной обойме 5 и образует одну ступень редуктора , а второй - с внутренним зубчатым венцом на ведомом жестком звене б и образует ьторую ступень редуктора. При этом верхн ступень редуктора выполнена с меньшим передаточным отношением по сравнению с нижней .outer gear rims, one of which (upper, in Fig. 1) meshes with the internal gear rim on the intermediate ring 5 and forms one gear stage, and the second with the internal gear rim on the driven hard link b and forms the second gear stage. In this case, the upper gear stage is made with a lower gear ratio compared to the lower one.

Работа головки осуществл етс следующим образом.The operation of the head is as follows.

Хвостовиком корпуса I головка устанавливаетс в шпиндель станка. В одно из отверстий резцедержател (в зависимости от диаметра расточки) устанавливаетс резец. Вращением обоймы 5 резцедержатель быстро (за четверть оборота обоймы на 20 мм) перемещаетс в необходимое исходное положение. Включаетс вращение шпиндел и рукой или каким-либо приспособлением удерживаетс от вращени шайба 14, а следовательно и генератор волн. При этом замедленное вращение относительно корпуса 1 получает ведомое звено 6, которое зубчатым колесом 7 сообщает вращение шестерн м 8. Один из секторов 9, жестко соединенный с осью шестерни 8 своей боковой поверхностью, начинает давить через шарики 13 на упор 12, закрепленный на резцедержателе , сообща таким образом последнему медленное радиальное перемещение (рабочую подачу). Величина хода резцедержател настраиваетс по жестким упорам, которыми , как и все патроны подобного назначени , предлагаемый патрон снабжен (на фиг. 1 и 2 не показаны). По достижении этого упора подача резцедержател прекращаетс . Поскольку двойна волнова передача обладает большим передаточным числом, то при жесткой остановке ведомого звена 6 (резцедержатель - на упоре) во избежание поломки патрона необходима его защита от перегрузки. Эта защита выполнена в виде св зи обоймы 5 с корпусом патрона через подпружиненные вкладыши 15. При остановке ведомого звена 6 привод относительно корпуса 1 получит обойма с преодолением сил трени вкладышей 15 по внутренней поверхности обоймы.The tail of the case I head is installed in the spindle of the machine. A tool is inserted into one of the holes of the tool holder (depending on the bore diameter). By turning the cage 5, the toolholder quickly moves (by a quarter of the cage rotation by 20 mm) to the required initial position. The rotation of the spindle is turned on and the puck 14, and hence the wave generator, is kept from rotating by a hand or any other device. This slow rotation relative to the housing 1 receives the slave link 6, which the gear wheel 7 communicates the rotation of the gear wheel 8. One of the sectors 9, rigidly connected to the axis of the gear 8 with its side surface, begins to press through the balls 13 to the support 12 fixed to the tool holder, thus slowing the radial displacement (working feed) in this way. The stroke of the toolholder is adjusted by rigid stops, which, like all cartridges of similar purpose, are provided with a cartridge (not shown in Fig. 1 and 2). When this stop is reached, the toolholder feed is stopped. Since the double wave transmission has a large gear ratio, when the slave link 6 is rigidly stopped (the tool holder is on the stop), overload protection is necessary to prevent the cartridge from breaking. This protection is made in the form of a connection of the casing 5 with the body of the cartridge through spring-loaded inserts 15. When the slave link 6 stops, the drive relative to the casing 1 will receive a cage overcoming the friction forces of the inserts 15 along the inner surface of the casing.

При обработке, например, торцевой поверхности за несколько проходов дл возврата резцедержател в исходное положение нет надобности останавливать вращение шпиндел . Достаточно на ходу притормозить обойму, иWhen machining, for example, the end surface for several passes to return the toolholder to its original position, there is no need to stop the rotation of the spindle. Enough to slow down the clip on the go, and

резцедержатель вернетс в исходное положение .toolholder returns to its original position.

Claims

Invention Formula

A boring head with a wave gear mounted in the housing, the rigid link of which interacts with the stop of the toolholder moving along the guides

the housing in the radial direction, and the flexible link is associated with a yoke interacting with the housing through spring-loaded inserts, characterized in that, in order to simplify the design and increase productivity, the rigid link of the wave gearbox is in engagement with the two gears that are mounted in the housing symmetrically with respect to the axis along the toolholder rails and provided with axes carrying the sectors placed in radial recesses made in the housing and connected by a groove in which the cutter is installed a holder interacting with sectors through balls.

15