SU500084A1 - Металлоэластичное колесо транспортного средства - Google Patents

Металлоэластичное колесо транспортного средства

Info

Publication number
SU500084A1
SU500084A1 SU1965643A SU1965643A SU500084A1 SU 500084 A1 SU500084 A1 SU 500084A1 SU 1965643 A SU1965643 A SU 1965643A SU 1965643 A SU1965643 A SU 1965643A SU 500084 A1 SU500084 A1 SU 500084A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
rim
hub
elastic
rollers
Prior art date
Application number
SU1965643A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Константинович Мишкинюк
Анатолий Федорович Кудрявцев
Павел Степанович Сологуб
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7701
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7701 filed Critical Предприятие П/Я А-7701
Priority to SU1965643A priority Critical patent/SU500084A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU500084A1 publication Critical patent/SU500084A1/ru

Links

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к транспортны средствам, работающим в средах (вакуум, агрессивные жидкости, газы и т.д.), не позвол ющих примен ть шины колес из не«. металлических материалов. Известны металлоэластичные колеса тра портных средств, содержащие гибкий металлический обод, соединенный спицами, ьы полненными в виде двух шарнирно соединен ных между собой и с ободом колеса рычагов , со ступице 3, установленной на HenoiH нижной оси. . .Дл  повышени  проходимости колеса по слабонесущим грунтам путем придани  металлоэластичному ободу в процессе движени  формы выт нутого овала, а также повышени  надежности колеса на оси колвз. са жестко закреплен профильный кулак, взаимодействующий с конц- ми спип, на ко торых установлены опорные ролики. Причем профильный кулак и опорные ролик11 разме™ шены внутри ступицы. I На фиг. 1 изобракено металлоэластич- , ное колеса, обший .зид; на фиг. 2 - то же, ; поперечный разрег.. Колесо состоит из упругого метал;шчес коро обода 1, спиц, кажда  из которых составлена из двух шарнирно соединенных : между собо;1 рычагов 2 и 3, шарнирно сое диненных с ободом 1 и ступицей 4. Кон цы рычагов, соединенные со ступицей, обо- . рудованы опорными роликами 5, взаимодейст ; вуюшими с жестко закрепленными на оси ; 6 профильным кулаком 7. Кулак 7 и опор, ные ролики 5 размещень в герметичной полости ступицы 4. При вращении ступицы 4 на неподвижной оси 6 каждый опорньгй ролик 5 взаимодействует с профильной пои верхностью кулака 7, Силовое замыкание в месте контакта роликов 5 с кулаком 7 . во,-никает благодар  тому, что упругий оВод стремитс  возвратитьс  к первоначаль- . ной форме окружности и через рыгчаги 2 и 3 передает упругое усилие к роликам 5. Так при передачи вращени  эластичному обо-. ду от ступицы 4 через рычаги 2 и 3 на , его вращательное движение накладываетс  движение деформации эластичного обода в . виде овала, обеспечиваемое соответствую ишм. профилем кулака 7, Взаимодействие кулака 7 с роликами 5 происходит в герме тичном объеме ступицы, зашишенном от попадани  гр зи и воздействи  окружающей среды, что предохран ет основную силовую пару кулак-ролик от повышенного износа и уменьшает внутренние потери колеса. При действии на колесо нормальной весо« вой нагрузки помимо заданной деформации возникает дополнительна  деформаци  элас. , тинного обода, вызывающа  уменьшение Лового замыкани  с кулачков роликов спиц нижней опорной ветви и усиливающее силово замыкание роликов спиц верхней ветви эластичного обода. / Обеспечение заданной овальной.фирмьх эластичного обода, вместе с дополнительно деформацией его под действием нормальной весовой нагрузки увеличивает площадь конт с грунтом, выравнивает эпюру аормальньгх да1 лений и Тем самым повышает проходимость опеса при orb движении по слабонесущим грунтам. . Формула изобретени  1,Металлоэластичное колесо транспорт - ного средства, содержащее гибкий Гмётал- , лический обод, соединенный спицами, выпол еншдми в виде двух шарнирно соединенных между собой и с ободом колеса рычагов, со ступицей, установленной на неподвижной оси, отличающеес  тем, чт о, с целью повышени  проходимости колеса по слабонесушим грунтам путем придани  ме. таллоэластичному ободу в процессе движени  формы выт нутого овала, на оси колеса жестко закреплен профильный кулак, взаимо действующий с концами спиц, на которых установлены опорные ролики.
  2. 2.Колесо по п, 1, о т л и ч а ю щ е е«. тем, что, с целью повышени  колеса, профильный кулак и опорные ролики размешены внутри ступицы. Приоритет по п. 2 .- исчисл ть с 24 дв кабр  1973 г.
    ije.1
    Фиг.2
SU1965643A 1973-10-12 1973-10-12 Металлоэластичное колесо транспортного средства SU500084A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1965643A SU500084A1 (ru) 1973-10-12 1973-10-12 Металлоэластичное колесо транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1965643A SU500084A1 (ru) 1973-10-12 1973-10-12 Металлоэластичное колесо транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU500084A1 true SU500084A1 (ru) 1976-01-25

Family

ID=20566357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1965643A SU500084A1 (ru) 1973-10-12 1973-10-12 Металлоэластичное колесо транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU500084A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD20060284A (ru) * 2006-12-20 2008-06-30 Ион РАССОХИН Вращающийся рычаг
MD20070300A (ru) * 2007-11-05 2009-07-31 Ион РАССОХИН Простейший способ вращения твердого тела
MD50Z (ru) * 2006-12-20 2010-02-28 Ион РАССОХИН Механизм неравномерного вращения
MD95Z (ru) * 2007-11-05 2010-05-31 Ион РАССОХИН Механизм для нанесения кривых
CN108995474A (zh) * 2018-06-26 2018-12-14 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 越障轮及移动机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD20060284A (ru) * 2006-12-20 2008-06-30 Ион РАССОХИН Вращающийся рычаг
MD50Z (ru) * 2006-12-20 2010-02-28 Ион РАССОХИН Механизм неравномерного вращения
MD20070300A (ru) * 2007-11-05 2009-07-31 Ион РАССОХИН Простейший способ вращения твердого тела
MD95Z (ru) * 2007-11-05 2010-05-31 Ион РАССОХИН Механизм для нанесения кривых
CN108995474A (zh) * 2018-06-26 2018-12-14 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 越障轮及移动机器人
CN108995474B (zh) * 2018-06-26 2020-12-29 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 越障轮及移动机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104960379B (zh) 三模式变形轮
CN106142977A (zh) 一种变辐车轮
SU500084A1 (ru) Металлоэластичное колесо транспортного средства
CN108032920A (zh) 一种松软地面爬行机器人
CN104477266B (zh) 可变形的履带车轮
GB1303239A (ru)
CN105857424B (zh) 一种可切换模式的履带轮机构
RU93011727A (ru) Способ повышения проходимости колеса транспортного средства и колесо для его реализации
CN104443086B (zh) 液压伸缩变形履带车轮
ES263113U (es) Cubierta elastica de caucho para vehiculos automoviles.
CN205736625U (zh) 一种变辐车轮
RU2345904C2 (ru) Колесо бесступичное
FI81999B (fi) Fordonsdaeck med radiell stomfoerstaerkning foer tunga belastningar.
CN212555672U (zh) 一种轮辐式变径车轮
CN209080034U (zh) 一种履带行走底盘和履带越壕车
CN1070426C (zh) 一种机动车辆行动装置
US2884258A (en) Steering correction device for vehicles
RU2770051C1 (ru) Пневматическое колесо
SU439415A1 (ru) Упругое колесо
JPS5353802A (en) Rubber tire wheel for agricultural machines
RU2046725C1 (ru) Покрышка
US1346145A (en) Tractor-wheel
SU497385A1 (ru) Передний мост автогрейдера
US1364294A (en) Pneumatic springing of vehicles
RU2046723C1 (ru) Самобалансирующая покрышка