SU500084A1 - Металлоэластичное колесо транспортного средства - Google Patents
Металлоэластичное колесо транспортного средстваInfo
- Publication number
- SU500084A1 SU500084A1 SU1965643A SU1965643A SU500084A1 SU 500084 A1 SU500084 A1 SU 500084A1 SU 1965643 A SU1965643 A SU 1965643A SU 1965643 A SU1965643 A SU 1965643A SU 500084 A1 SU500084 A1 SU 500084A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- rim
- hub
- elastic
- rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Claims (2)
- Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к транспортны средствам, работающим в средах (вакуум, агрессивные жидкости, газы и т.д.), не позвол ющих примен ть шины колес из не«. металлических материалов. Известны металлоэластичные колеса тра портных средств, содержащие гибкий металлический обод, соединенный спицами, ьы полненными в виде двух шарнирно соединен ных между собой и с ободом колеса рычагов , со ступице 3, установленной на HenoiH нижной оси. . .Дл повышени проходимости колеса по слабонесущим грунтам путем придани металлоэластичному ободу в процессе движени формы выт нутого овала, а также повышени надежности колеса на оси колвз. са жестко закреплен профильный кулак, взаимодействующий с конц- ми спип, на ко торых установлены опорные ролики. Причем профильный кулак и опорные ролик11 разме™ шены внутри ступицы. I На фиг. 1 изобракено металлоэластич- , ное колеса, обший .зид; на фиг. 2 - то же, ; поперечный разрег.. Колесо состоит из упругого метал;шчес коро обода 1, спиц, кажда из которых составлена из двух шарнирно соединенных : между собо;1 рычагов 2 и 3, шарнирно сое диненных с ободом 1 и ступицей 4. Кон цы рычагов, соединенные со ступицей, обо- . рудованы опорными роликами 5, взаимодейст ; вуюшими с жестко закрепленными на оси ; 6 профильным кулаком 7. Кулак 7 и опор, ные ролики 5 размещень в герметичной полости ступицы 4. При вращении ступицы 4 на неподвижной оси 6 каждый опорньгй ролик 5 взаимодействует с профильной пои верхностью кулака 7, Силовое замыкание в месте контакта роликов 5 с кулаком 7 . во,-никает благодар тому, что упругий оВод стремитс возвратитьс к первоначаль- . ной форме окружности и через рыгчаги 2 и 3 передает упругое усилие к роликам 5. Так при передачи вращени эластичному обо-. ду от ступицы 4 через рычаги 2 и 3 на , его вращательное движение накладываетс движение деформации эластичного обода в . виде овала, обеспечиваемое соответствую ишм. профилем кулака 7, Взаимодействие кулака 7 с роликами 5 происходит в герме тичном объеме ступицы, зашишенном от попадани гр зи и воздействи окружающей среды, что предохран ет основную силовую пару кулак-ролик от повышенного износа и уменьшает внутренние потери колеса. При действии на колесо нормальной весо« вой нагрузки помимо заданной деформации возникает дополнительна деформаци элас. , тинного обода, вызывающа уменьшение Лового замыкани с кулачков роликов спиц нижней опорной ветви и усиливающее силово замыкание роликов спиц верхней ветви эластичного обода. / Обеспечение заданной овальной.фирмьх эластичного обода, вместе с дополнительно деформацией его под действием нормальной весовой нагрузки увеличивает площадь конт с грунтом, выравнивает эпюру аормальньгх да1 лений и Тем самым повышает проходимость опеса при orb движении по слабонесущим грунтам. . Формула изобретени 1,Металлоэластичное колесо транспорт - ного средства, содержащее гибкий Гмётал- , лический обод, соединенный спицами, выпол еншдми в виде двух шарнирно соединенных между собой и с ободом колеса рычагов, со ступицей, установленной на неподвижной оси, отличающеес тем, чт о, с целью повышени проходимости колеса по слабонесушим грунтам путем придани ме. таллоэластичному ободу в процессе движени формы выт нутого овала, на оси колеса жестко закреплен профильный кулак, взаимо действующий с концами спиц, на которых установлены опорные ролики.
- 2.Колесо по п, 1, о т л и ч а ю щ е е«. тем, что, с целью повышени колеса, профильный кулак и опорные ролики размешены внутри ступицы. Приоритет по п. 2 .- исчисл ть с 24 дв кабр 1973 г.ije.1Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1965643A SU500084A1 (ru) | 1973-10-12 | 1973-10-12 | Металлоэластичное колесо транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1965643A SU500084A1 (ru) | 1973-10-12 | 1973-10-12 | Металлоэластичное колесо транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU500084A1 true SU500084A1 (ru) | 1976-01-25 |
Family
ID=20566357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1965643A SU500084A1 (ru) | 1973-10-12 | 1973-10-12 | Металлоэластичное колесо транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU500084A1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MD20060284A (ru) * | 2006-12-20 | 2008-06-30 | Ион РАССОХИН | Вращающийся рычаг |
MD20070300A (ru) * | 2007-11-05 | 2009-07-31 | Ион РАССОХИН | Простейший способ вращения твердого тела |
MD50Z (ru) * | 2006-12-20 | 2010-02-28 | Ион РАССОХИН | Механизм неравномерного вращения |
MD95Z (ru) * | 2007-11-05 | 2010-05-31 | Ион РАССОХИН | Механизм для нанесения кривых |
CN108995474A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-14 | 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 | 越障轮及移动机器人 |
-
1973
- 1973-10-12 SU SU1965643A patent/SU500084A1/ru active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MD20060284A (ru) * | 2006-12-20 | 2008-06-30 | Ион РАССОХИН | Вращающийся рычаг |
MD50Z (ru) * | 2006-12-20 | 2010-02-28 | Ион РАССОХИН | Механизм неравномерного вращения |
MD20070300A (ru) * | 2007-11-05 | 2009-07-31 | Ион РАССОХИН | Простейший способ вращения твердого тела |
MD95Z (ru) * | 2007-11-05 | 2010-05-31 | Ион РАССОХИН | Механизм для нанесения кривых |
CN108995474A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-14 | 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 | 越障轮及移动机器人 |
CN108995474B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-12-29 | 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 | 越障轮及移动机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104960379B (zh) | 三模式变形轮 | |
CN106142977A (zh) | 一种变辐车轮 | |
SU500084A1 (ru) | Металлоэластичное колесо транспортного средства | |
CN108032920A (zh) | 一种松软地面爬行机器人 | |
CN104477266B (zh) | 可变形的履带车轮 | |
GB1303239A (ru) | ||
CN105857424B (zh) | 一种可切换模式的履带轮机构 | |
RU93011727A (ru) | Способ повышения проходимости колеса транспортного средства и колесо для его реализации | |
CN104443086B (zh) | 液压伸缩变形履带车轮 | |
ES263113U (es) | Cubierta elastica de caucho para vehiculos automoviles. | |
CN205736625U (zh) | 一种变辐车轮 | |
RU2345904C2 (ru) | Колесо бесступичное | |
FI81999B (fi) | Fordonsdaeck med radiell stomfoerstaerkning foer tunga belastningar. | |
CN212555672U (zh) | 一种轮辐式变径车轮 | |
CN209080034U (zh) | 一种履带行走底盘和履带越壕车 | |
CN1070426C (zh) | 一种机动车辆行动装置 | |
US2884258A (en) | Steering correction device for vehicles | |
RU2770051C1 (ru) | Пневматическое колесо | |
SU439415A1 (ru) | Упругое колесо | |
JPS5353802A (en) | Rubber tire wheel for agricultural machines | |
RU2046725C1 (ru) | Покрышка | |
US1346145A (en) | Tractor-wheel | |
SU497385A1 (ru) | Передний мост автогрейдера | |
US1364294A (en) | Pneumatic springing of vehicles | |
RU2046723C1 (ru) | Самобалансирующая покрышка |