SU500002A1

SU500002A1 - Semi-automatic for assembly-fitting carbide pins

Info

Publication number: SU500002A1
Application number: SU1977861A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Георгиевич Герасимов; Юрий Михайлович Будников; Юрий Григорьевич Михайлин; Арон Алимович Ачурин; Анастасия Георгиевна Луковкина
Original assignee: Куйбышевский долотный завод
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1976-01-25

Description

Изобретение относитс к устройствам, дл сборки металлических изделий, а именно к устройствам дл сборки-запрессовки твердосплавных штьфей в корпус шарошки бурового долота. Известен полуавтомат дл сборки-запрес совки твердосплавных штырей в корпус шарошки бурового долота, содержащий смонтированные на станине устройство дл запрес совки, магазин-накопитель дл твердосплавных штырей и манипул тор с захватным ор- ганом. Цель изобретени - обеспечение возможности совмещени операций подачи штыр на место запрессовки и его центровки относительно установочного отверсти в шарошке . , - Дл этого манипул тор вьшолнен в виде двуплечего рычага, а его захватный оргаи - в Биде подпружиненного клещевого захвата. . На фиг. 1 показан предлагаемый полуавтомат , общий вид на фиг. 2 - схема перемешени штыр и его совмещени с отверстием на шарошке при одновременном повороте последней. В положении I загрузки штырь 1 базируетс на опору 2 и зажимаетс захватным органом 3. В процессе перемещени (поло-i жение П) штырь входит в контакт с поверхностью отверсти в корпусе шарошки 4 и затем происходит их совместное перемещение , поэтому исключаетс вли ние неравномерности расположени отверстий по шагу и вдоль оси шарошки. . Полуавтомат содержит смонтированные на станине 5 распределительный вал 6, электродвигатель с тормозом 7, кулачок 8 И рычаг 9 дл открывани захватного 3, кулачок Ю дл управлени устройст вом 11 дл запрессовки, рычаг 12 yiipatr лени этим устройством, электромагнитную катушку 13, удерживающую сменный боек ; 14, магазин-наполнитель 15, устройство отключени 16, конечный выключатель 1 манипул тор 18 с заХватным органом 3, приспособление-оправку 19 и поджимной упор 2О.The invention relates to devices for assembling metal products, namely, devices for assembling-press-fitting carbide stitches into the housing of a bit of a drill bit. A semiautomatic device for assembling-pressing carbide pins into a housing of a drill bit cone, containing a press-mounted device for mounting, a magazine for carbide pins and a manipulator with a gripping body, is known. The purpose of the invention is to provide the possibility of combining the operations of supplying the pin to the place of pressing in and its centering relative to the installation hole in the roller cutter. - For this, the manipulator is made in the form of a two-arm lever, and its gripping arm is in the Bidet of a spring-loaded clamp grip. . FIG. 1 shows the proposed semiautomatic device, a general view of FIG. 2 is a scheme of mixing the pin and its alignment with the hole on the roller cutter while simultaneously turning the latter. In the loading position I, the pin 1 is based on the support 2 and clamped by the gripping body 3. In the process of movement (position I), the pin comes into contact with the surface of the hole in the housing of the roller cutter 4 and then they move together, thus eliminating uneven positioning holes along the pitch and along the axis of the cutter. . The semiautomatic device contains a camshaft 6 mounted on the frame 5, a motor with a brake 7, a cam 8 and a lever 9 for opening the gripper 3, a cam Yu for controlling the device 11 for pressing, a lever 12 yiping this device, an electromagnetic coil 13 holding a replaceable pendant; 14, filler 15, disconnection device 16, limit switch 1 manipulator 18 with a locking body 3, fixture-mandrel 19 and pressure stop 2O.

..

В корку0-5 захватного органа 3 выпон-) неио отвёрстие 21. .;In the crust 0-5 of the gripping organ 3 von-) neio opening 21..;

Полуавтомат работает следу кчидм образом . В исходном положейни упор 2О отвеаэр от оправки 19 впрсво, манипул тор i g 18 находитс в положении эагруэки, т. е,; гнездо эахватнбго органа 3 находитс под отве(х:тием магазина-накопител IS. На оправку 19 устанавливают шарошку 4 j и поджимают упором 20. Вначале поворо-, Ю та распределительного вала 6 штырь 1, поступивший в гнездо захватного органа 3,1 зажимаетс и перемешаетс до встречи с ; отверстием шарошки. Перемещение продол- жаетс до того момента, пока штырь 1 не ; 15 станет соосно с устройством 11 дл за ирессовки. После этого от кулачка 1О через рычаг 12 включаетс устройство 11 дл ; запрессовки, которое осуществл ет 4-5 , зачеканива штырь в отверстие шарош- «О ки. Ось штыр 1 и otBepCTVie шарошки 4 совмешаютс за счет шарнирного закреплени захватного органа 3. Штырь, заход в наклоненное отверстие шарошки, при дальнейшем перемешении .вправо фиксируетс в этом отверстии.The semiautomatic works in the following way kchidm way. In the initial position, the stop 2O otveaer from the mandrel 19 is right, the manipulator torus g 18 is in the position of eagrueki, i.e., The seat of the body 3 is located under the answer (x: tiam of the storage hopper IS. A roller 4 j is mounted on the mandrel 19 and pressed against the abutment 20. First, the pin 1 of the camshaft 6 turning and entering the nest of the gripping organ 3.1 is clamped and shuffles until it meets with; the cutter hole. The movement continues until the pin 1; 15 becomes coaxial with the pressing device 11. After that, from the cam 1O, through the lever 12, the device 11 for pressing; -5, stabbed pin into the hole of the roller cone "About ki. Pin 1 axis and otBepCTVie roller cutters 4 are combined by hinging the gripping body 3. The pin, entering the inclined hole of the roller cutter, with further mixing, is fixed in this hole.

При дальнейшем движении вправо манипул тор 18 останавливаетс в позции за- : чеканки..Upon further movement to the right, the manipulator 18 stops at the position for - minting ..

После запрессовки штыр 1 в отверстие шарошки 4 закрытый орган 3 отводитс от шарошки 4...:After pressing in the pin 1 into the hole of the cutter 4, the closed body 3 is retracted from the cutter 4 ...:

4four

В последующих иик;1ах работы происхо- ll д т аналогичные действи механизмов. Пpи | этом щарошка 4 вращаетс только по Часо вой стрелке, а отключающее устройство 16: пропускает запрессованное штьфи только si этом направлении. При запрессовке послед него штыр первый запрессованный штырь J входит в отверстие 21 захватного органа О., ПРИ его отходе назад разворачивает ша- рошку 4 против часовой стрелки. В резуль-; тате этого движени запрессованньгй штырь шарошки воздействует-на отключающее уст-А ройство 16, которое отключает установку и включает электромагнит тормоза 7, после чего отвод т вправо уЛор 20 и снимакп-; In subsequent years, the first work takes place on the same mechanisms. When | This sharoshka 4 rotates only on the hour hand, and the tripping device 16: passes the pressed-in pin only si in this direction. When the last pin is pressed in, the first pressed pin J enters the opening 21 of the gripping body O. When it is withdrawn, it rotates shred 4 counterclockwise. In the result; In this movement, the pressed pin of the roller cutter acts on the shut-down device-A device 16, which disconnects the unit and turns on the electromagnet of the brake 7, after which it is diverted to the right of the trap 20 and removed;

i шарошку 4 с запрессованными штыр ми.i roller 4 with pressed-in pins.

Claims

Claims.

Semiautomatic assembly of the carbide pins into the casing of the drill bit containing a press-mounted device for mounting, a magazine for the carbide pins and a pick-up organ, characterized in that, in order to provide the possibility of combining the feed the pin to the place of pressing in and its centering relative to the installation;, holes in the roller cutter, the manipulator is made in it, in the form of a two-arm lever, and its grip body is in the form of a spring-loaded claw grip. /

1