SU493883A2

SU493883A2 - Device for setting lift control programs

Info

Publication number: SU493883A2
Application number: SU1994598A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Макаров; Эдуард Самуилович Лапин; Зуфар Гарифуллович Салихов; Виктор Николаевич Курдин; Максим Георгиевич Пирушко; Владислав Федорович Меньшиков; Борис Ильич Туровский
Original assignee: Свердловский Горный Институт Им. В.В.Вахрушева
Priority date: 1974-02-04
Filing date: 1974-02-04
Publication date: 1975-11-28

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени электроприводами производственных механизмов, в частности электроприводами подъемных установок.This invention relates to the field of automatic control of electric drives of industrial mechanisms, in particular electric drives of lifting installations.

Устройство по основному авт. св. № 287267 содержит стабилизированный источник питани , генератор линейно измен ющегос напр жени , датчик веса транспортируемого груза , нелинейную интегрирующую цепочку, делитель напр жени , выходы которого через п выходов квантующих элементов подключены к указанному генератору.The device according to the main author. St. No. 287267 contains a stabilized power source, a generator of linearly varying voltage, a weight sensor of the transported load, a nonlinear integrating chain, a voltage divider, the outputs of which through n outputs of quantizing elements are connected to the specified generator.

Цель изобретени - повышение точности программного управлени электроприводом.The purpose of the invention is to improve the accuracy of software drive control.

Эта цель достигаетс тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком производительности , подключенным к входу квантующих по уровню элементов, датчиками фактического значени управл емых координат (например , датчиками скорости и пути), соединенными через соответствующие пороговые элементы со входами своих релейных исполнительных элементов, которые управл ют группой контактов, соедин ющих вход интегратора управл ющего воздействи с выходами делител напр жени .This goal is achieved by the fact that the device is additionally equipped with a performance sensor connected to the input of level-quantizing elements, sensors of the actual value of the controlled coordinates (for example, speed and path sensors) connected through the corresponding threshold elements to the inputs of their relay actuators a group of contacts connecting the input of the control integrator with the outputs of a voltage divider.

На чертеже представлена функциональна схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

Устройство состоит из стабилизированного источника питани 1, делител напр жени 2,The device consists of a stabilized power source 1, a voltage divider 2,

выполненного на активных сопротивлени х, квантующих по уровню, и сблокированных между собой элементов 3-Зп (где , 2, 3 ... - число задаваемых программ), выполненных но мостовой схеме, источника линейно измен ющегос напр жени 4, датчика 5 веса транспортируемого груза, нелинейно интегрирующей цепочки 6-12, датчика производительности 13, датчика фактической скоростиperformed on active resistances, quantized in terms of, and interlocked elements 3-Зп (where, 2, 3 ... is the number of programs to be set), made but the bridge circuit, the source of the linearly varying voltage 4, the sensor 5 of the weight transported load, nonlinear integrating chain 6-12, performance sensor 13, actual speed sensor

14, датчика 15 фактического положени груза (сосуда в стволе), пороговых элементов 16, 17, узла релейных иснолнительных элементов 18 и узла их контактов 19, интегратора 20 (например, в цифровом исполнении).14, the sensor 15 of the actual position of the load (vessel in the trunk), the threshold elements 16, 17, the node of the relay executive elements 18 and the node of their contacts 19, the integrator 20 (for example, in digital form).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Датчик 5 или сблокированный с ним датчик 13 выдает сигнал, пропорциональный действительному значению веса груза или соответственно пропорциональный нроизводительностиSensor 5 or sensor 13 interlocked with it outputs a signal proportional to the actual value of the weight of the load or, respectively, proportional to the performance

оборудовани , на входы всех квантующих элементов 3-Зп. После этого один из квантующих элементов квантует входной сигнал по своему наперед заданному уровню и одним из своих нормально открытых ключей 3-Зп замыкает вход источника линейно измер ющегос напр жени 4 и через узел контактов 19 вход интегратора 20 к соответствующему выходу делител напр жени 2, выходна величина которого соответствует необходимой величине ускорени . Выход источника 4 черезequipment, to the inputs of all quantizing elements 3-Zp. After that, one of the quantizing elements quantizes the input signal at its preassigned level and one of its normally open keys 3-Pn closes the input of the source of the linearly measuring voltage 4 and through the contact node 19 the integrator input 20 to the corresponding output of the voltage divider 2, output the value of which corresponds to the required acceleration value. Output source 4 through

нелинейно интегрирующую цепочку 6-12 подключен ко входу системы управлени электроприводом только в тех случа х, когда предъ вл ютс очень жесткие требовани к форме управл ющего воздействи (максимум надежности при максимуме производительности ) при пуске электропривода. После достижени грузом (сосудом) участка торможени датчик 15 при помощи своего порогового элемента 17 выдает команду в релейный узел на отключение входа источника 4 и включение входа интегратора 20 через контакты узла 19 и ключи 3-Зп с заранее выбранным выходом делител напр жени 2. Так как интегратор 20 имеет глубокую отрицательную обратную св зь, указанное переключение в начальный момент не вызывает изменени сигнала на входе системы управлени электроприводом . Однако по мере работы интегратора 20 со входным сигналом обратной пол рности (отрицательное ускорение) скорость привода снимаетс до наперед заданного значени (скорости движени груза в разгрузочнь1х кривых), что при помощи датчика 14 и его порогового элемента 16 фиксируетс узлом 18. Последний при помощи своих контактов в узле 19 прекращает поступление сигнала на вход интегратора 20 от делител 2. Така структура соединени элементов устройства сохран етс до конца равномерного движепи груза в разгрузочных кривых. В конце движени груза в разгрузочных кривых датчик 15 через пороговый элемент 17 и узел 18 своими контактами в узле 19 приводит всю схему устройства в исходное положение и дает команду на стопорение привода. Дл устранени одновременного включени элементы 16 и 17, 13 и 5 соответственно попарно сблокированы между собой.nonlinearly integrating chain 6-12 is connected to the input of the electric drive control system only in those cases when very strict requirements are imposed on the form of the control action (maximum reliability at maximum performance) at the start of the electric drive. After the load (vessel) reaches the deceleration area, the sensor 15, using its threshold element 17, issues a command to the relay node to disconnect the input of source 4 and turn on the input of integrator 20 through the contacts of node 19 and 3-Зп keys with a preselected output of voltage divider 2. So as the integrator 20 has deep negative feedback, the indicated switching at the initial moment does not cause a change in the signal at the input of the electric drive control system. However, as the integrator 20 operates with the reverse polarity input signal (negative acceleration), the drive speed is taken down to a predetermined value (load speed in unloading curves), which is fixed by node 14 using sensor 14 and its threshold element 16 The contacts in the node 19 stop the signal to the input of the integrator 20 from divider 2. Such a structure of the connection of the elements of the device is maintained until the end of the uniform load movement in the discharge curves. At the end of the movement of the load in the discharge curves, the sensor 15 through the threshold element 17 and the node 18 with its contacts in the node 19 brings the entire device circuit to its original position and gives the command to lock the drive. To eliminate simultaneous switching on, elements 16 and 17, 13 and 5, respectively, are mutually interlocked in pairs.

Следует отметить, что при обеспечении максимальной производительности подъемной установки , ограниченной только допустимыми значени ми ускорени н скорости, устройство может работать без элементов 4, 6-12, 3-Зп, 13 и 5. В этом случае при пуске электропривода соответствующий выход делител 2 через контакты в узле 19 соедин етс со входом интегратора 20. После достижени заданной скорости движени груза в разгрузочных кривых датчик фактической скорости 14 при помощи порогового элемента 16 и узла 18 размыкает вход интегратора 20 в узле контактов 19. При отсутствии сигнал ана входе интегратора 20 скорость движени груза остаетс равномерной до его выхода из кривых разгона . Выход груза из кривых разгона фиксируетс датчиком 15 и при помощи порогового элемента 17, релейного исполнител 18, контактного узла 19 выход делител 2 подключаетс ко входу интегратора 20. Таким образом, последующа подача сигнала на вход интегратора 20 обеспечивает разгон груза до необходимой максимальной скорости равномерного движени , котора фиксируетс датчиком 15. После фиксировани датчик 15 совместно с пороговым элементом 17, исполнителем 18 и узлом 19 отключает вход интегратора 20 от выхода делител 2, что, в свою очередь, обусловливает посто нство сигнала на выходе интегратора 20 до начала режима торможени электропривода. Пор док работы устройства с упрощенной структурой в режиме торможени идентичен с работой первоначального варианта.It should be noted that while ensuring the maximum performance of the lifting installation, limited only by permissible acceleration values and speed, the device can work without elements 4, 6-12, 3-Зп, 13 and 5. In this case, when the drive starts, the corresponding output of the splitter 2 through The contacts in node 19 are connected to the input of the integrator 20. After reaching a given load speed in the discharge curves, the actual speed sensor 14 using the threshold element 16 and node 18 opens the input of the integrator 20 in the contact node 19. In the absence of a signal from the input of the integrator 20, the velocity of the load remains uniform until it leaves the acceleration curves. The output of the acceleration curves is fixed by the sensor 15 and using the threshold element 17, the relay performer 18, the contact node 19, the output of the divider 2 is connected to the input of the integrator 20. Thus, the subsequent signal to the input of the integrator 20 accelerates the load to the desired maximum speed of uniform motion which is fixed by the sensor 15. After fixing, the sensor 15 together with the threshold element 17, the performer 18 and the node 19 disconnects the input of the integrator 20 from the output of the divider 2, which, in turn, causes The constant of the signal at the output of the integrator 20 before the start of the deceleration mode of the electric drive. The order of operation of the device with a simplified structure in the braking mode is identical with the operation of the original version.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл задани п программ управлени подъемной установкой по авт. св. № 287267, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности управлени , оно снабжено датчиком производительности, подключенным ко входу квантующих по уровню элементов, датчиками фактического значени управл емых координат, соединенными через пороговые элементы со входами релейных исполнительных элементов, контакты которых включены между входом интегратора управл ющего воздействи и выходами делител напр жени .A device for setting up programs for controlling a lifting installation according to ed. St. No. 287267, characterized in that, in order to increase the control accuracy, it is equipped with a performance sensor connected to the input of quantizing level elements, sensors of the actual value of the controlled coordinates connected through threshold elements with inputs of relay actuators whose contacts are connected between the integrator input control action and voltage divider outputs.

1515