SU493784A1 - Устройство дл слежени за движущимс объектом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к телевизионным след щим системам и может найти применение при слежении за объектами с использованием телевизионной передающей трубки.

Известны телевизионные след щие системы , предназначенные дл  слежени  за объектами , изображение которых занимает значительную часть экрана трубки, содержащие счетчик и синхронизирующий генератор, подключенный через коммутатор к передающей телевизионной трубке. Выход телевизионной трубки соединен с входом блока обработки видеоинформации , а выход блока обработки-с нулевым входом первого триггера. Единичный вход этого триггера подключен к выходу «Начало кадра синхронизирующего генератора, а единичный выход - к одному входу первого элемента «И.

Однако эти устройства требуют сравнительно больщой затраты времени дл  определени  величин смещени  объекта по ос м X, Y (д,, ). Период обновлени  информации дл  .величин АХ, ДУ составл ет врем  четырех кадров. Кроме того, известные устройства имеют громоздкое оборудование дл  подсчета величин и АХ С-D, так как в составе аппаратуры используютс  регистры пам ти и вычитающее устройство (сумматор).

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и упрощение устройства.

Дл  этого в устройство введены второй элемент «И, элемент «ИЛИ и второй триггер , нулевой вход которого подсоединен к выходу блока обработки видеоинформации, а

единичный вход--к выходу «Начало строки синхронизирующего генератора и другому входу первого элемента «И. Выход первого элемента «И подключен к одному входу элемента «ИЛИ, другой вход элемента «ИЛИ

св зан с выходом второго элемента «И. Первый вход второго элемента «И соединен с выходом «Конец кадра синхронизирующего генератора, второй вход - с единичным выходом второго триггера, третий вход - с выходом «Конец строки синхрогенератора, а четвертый вход - с нулевым выходом первого триггера и вычитающим входом счетчика, суммирующий вход которого подключен к единичному выходу первого триггера.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; фиг. 2 по сн ет работу устройства. (Импульсы синхрогенератора, подсчитанные счетчиком , изображены на фиг. 2 темным кружком,

импульсы синхрогенератора, не прошедщие на счетчик, - светлым).

Устройство содержит синхронизирующий генератор 1, коммутатор 2, телевизионную трубку 3, блок 4 обработки видеоинформации,

триггеры 5, 6, элементы «И 7, 8, счетчик 9, элемент «ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом.

Кадровый синхронизирующий импульс с синхрогенератора 1 переключает коммутатор 2 в одно из двух положений, каждому из которых соответствует свое направление развертки (вертикальное или горизонтальное).

Допустим, что в течение рассматриваемого кадра развертка осуществл етс  по вертикали сверху вниз. С передающей телевизионной трубки 3 сигналы поступают в блок 4 обработки видеоинформации, в котором происходит усиление сигнала, выделение его из общей смеси синхронизирующих и гас щих импульсов .

Кадровый синхронизирующий импульс «Начало кадра, приход щий в начале развертки, поступает на единичный вход триггера 5. Единичный потенциал с выхода этого триггера подаетс  на элемент «И 8, открыва  его дл  синхроимпульсов «Начало строки, которые через элемент «ИЛИ 10 проход т на счетный вход счетчика 9. Единичный потенциал с выхода триггера 5 обеспечивает, поступа  на режимный вход счетчика 9, подсчет поступающих синхроимпульсов в режиме пр мого счета (обозначение «+ на фиг. I.).

По вление видеосигнала на выходе блока 4 перебрасывает триггер 5 в нулевое состо ние, вследствие чего элемент «И 8 оказываетс  запертым нулевым потенциалом с триггера 5, а разрещающий потенциал плеча триггера 5 переводит счетчик 9 в режим реверсивного счета (обозначение «- на фиг. 1). Однако на всем прот жении видеосигнала от строки к строке подсчет импульсов счетчиком не проводитс .

На единичное плечо триггера 6 в начале каждой строки поступает синхроимпульс «Начало строки, устанавлива  его в положение «1, котора  поступает на вход элемента «И 7.

В момент по влени  на выходе блока 4 видеосигнала триггер 5 находитс  в нулевом состо нии , в результате чего единичный потенциал с его нулевого плеча поступает на элемент «И 7. Импульсы «Конец строки проход т через элемент «И 7 только по окончании прот женности видеосигнала по вертикали, так как только в этом случае, когда видеосигнал уже имел место ранее (разрещение с триггера 5), но не прищел на данной строке (разрешение с триггера 6, который не опрокинулс  к концу строки, так как видеосигнал не поступил ), импульсы «Конец строки с синхрогенератора 1 через элемент «И 7 и далее через элемент «ИЛИ 10 поступают на вход счетчика 9, который считает в реверсивном режиме («-).

На фиг. 2 видно, что импульсы «Начало строки подсчитываютс  в режиме сложени  Х+) счетчиком, пока видеосигнала не было.

в результате чего до по влени  видеосигнала счетчик насчитал число А.

Подсчета импульсов не проводилось на тех строках, где имел место сигнал объекта. По окончании конфигурации, когда видеосигнала больще нет, идет подсчет импульсов «Конец строки в реверсивном режиме, т. е. в режиме вычитани . Таким образом, из числа Л вычитаетс  число .

Дл  получени  правильного результата в конце каждого кадра необходима поправка на «-1 (см. фиг. 2), что легко осуществить досылкой любого импульса. В качестве такой поправки можно дослать импульс «Конец кадра

через элемент «И 7 и далее элемент «ИЛИ 10 на вход счетчика, работающего в режиме реверса.

Кконду обработки в счетчике остаетс  требуемое число А-.So-1 А-{Во+1)А-

.

Определение величины АХ при горизонтальном ходе развертки осуществл етс  аналогично . Врем  вычислени  величин АХ, AY сокращаетс  вдвое. Кроме того, в предлагаемом

устройстве нет необходимости обеспечивать четыре направлени  развертки телевизионной трубки, так как используютс  только два.

Предмет изобретени 

Устройство дл  слежени  за движущимс  объектом, содержащее счетчик, синхронизирующий генератор, подключенный через коммутатор к передающей телевизионной трубке,

выход которой соединен с входом блока обработки видеоинформации, выход которого подключен к нулевому входу первого триггера, единичный вход которого подключен к выходу «Начало кадра синхронизирующего генератора , а единичный выход первого триггера - к одному входу первого элемента «И, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  и упрощени  устройства, в него введены второй элемент «И, элемент

«ИЛИ и второй триггер, нулевой вход которого подсоединен к выходу блока обработки видеоинформации, а единичный вход - к выходу «Начало строки синхронизирующего генератора и другому входу первого элемента

«И, выход которого подключен к одному входу элемента «ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента «И, первый вход которого соединен с выходом «Конец кадра синхронизирующего генератора,

второй вход - с единичным выходом второго триггера, третий вход - с выходом «Конец строки синхрогенератора, а четвертый вход - с нулевым выходом первого триггера и вычитающим входом счетчика, суммирующий вход

которого подключен к единичному выходу первого триггера.

V У

X

-1

АВ

Т

ч, i Во .

f I

S 1/0 + 1 Зо

ЛХ С-Дд -1 C-J