SU492982A1

SU492982A1 - Control method of valve converter

Info

Publication number: SU492982A1
Application number: SU1810623A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Степанович Зиновьев
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1972-07-11
Filing date: 1972-07-11
Publication date: 1975-11-25

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(54) METHOD FOR CONTROLLING A VENTIAL CONVERTER

1one

Изобретение относитс к силовой вентильной преобразовательной технике.This invention relates to a power valve converter technique.

Известны способы управлени вентильным преобразователем, подключаемым к питающей сети параллельно с нелин.ейной нагрузкой, путем формировани на входе системы управлени преобразователем суммы квадратурных эталонных сигналов, характеризующих питающую сеть.Methods are known for controlling a valve converter connected to the supply network in parallel with nonlinear load, by forming the sum of quadrature reference signals characterizing the supply network at the input of the converter control system.

. Однако известные способы имеют низкие энергетические показатели питающей сети на входе преобразовател .. However, the known methods have low energy indicators of the mains at the input of the converter.

Цель изобретени - улучшение энергетических показателей питающей сети на входе преобразовател .The purpose of the invention is to improve the energy performance of the mains at the input of the converter.

Дл этого на вход сксгвЬЫ управлени преобразователем подают дополнительный сигнал, образованный разностью тока нагрузки и его первой гармоники.To do this, an additional signal is generated at the converter control input, formed by the difference between the load current and its first harmonic.

На фнг.1 дана схема реализации 1федлагаемого способа управлени ; на фиг.2 графики токов и напр жений схемы.On fnig.1 given the implementation of the 1D control method; Fig. 2 are graphs of currents and voltages of a circuit.

К питающей сети 1 подключена нели- нейна ( в общем случае) нагрузка 2 че|рез датчик тока 3 (см.фиг.1). К этой же сети подключен преобразоватептз 4 (типа инвертора напр жени с широтно импульо ной модул цией) через датчик тока 5 с системой управлени преобразоватепем 6,The supply network 1 is connected with a nonlinear (in general) load 2 through a current sensor 3 (see figure 1). Transducers 4 (of the type of voltage inverter with pulse width modulation) are connected to the same network via a current sensor 5 with a transducer control system 6,

Эталонные сигналы дл системы управле- ни формируютс блоками 7, 8 и 9. Блок 7 выдел ет первую гармонику,; тока нагрузки, котора в блоке В вычитывает. The reference signals for the control system are formed by blocks 7, 8 and 9. Block 7 highlights the first harmonic; load current, which in block B reads.

0 с из тока нагрузки, и разностный сигнал поступает на блок сравнени Юс фактическим током вентильного преобразовател , поступающим от датчика 5, Блок 9 вырабатывает сумму двух дополнительных 0 s from the load current, and the difference signal is fed to the comparison unit with the actual current of the converter valve coming from the sensor 5, Block 9 produces the sum of two additional

5 эталонньгх сигналов синусоидальной фор- мы, один из которых находитс в фазе с напр жением сети, а второй сдвинут на четверть периода в сторону опережени . Способ управлени вентильным преоб0 разователем заключаетс в следующем. Из тока нагруз ш 1у электрической сети выдел етс его перва гармоника 1(1) и находитс разность между ней и JBCeM током 1„ (см.фиг,2,а.). Этот дигнал 5 standard sine wave signals, one of which is in phase with the mains voltage, and the second is shifted by a quarter of the period in the direction of advance. The control method of the valve converter is as follows. The first harmonic 1 (1) is separated from the load current of the first electrical network 1 and the difference between it and JBCeM is 1 „(see fig, 2, a.) This signal

5five

оудет первым этадонным сигналом 1. (см.фиг.2,6) По- сущестеу данный сиг нап будет сигналом от всех высших гармоник и от субгармоник в токе нагрузки 2(1). Использу этот сигнал как этапрн№1й в системе управлени по пршвдипу слежени , подучим заданную форму кривой тока 1 на выхЬде вентильного преобразовател 4, При этом суммарньШ ток в сети li , равный сумме токов 1 и „п будет почти синусоидальньш (с точностью до пульсаций тока i ), так как вентильный преобвп разователь в рассмотренном режиме работает как компенсатор мощности искажений нагрузки 2.will be the first etadon signal 1. (see Fig. 2,6) In essence, this signal will be a signal from all higher harmonics and from subharmonics in load current 2 (1). Using this signal as a stage number 1 in the control system for tracking, we learn a given current waveform 1 at the exit of the valve converter 4, and the total current in the network li, equal to the sum of the currents 1 and n, will be almost sinusoidal i), since the valve converter in the considered mode works as a power compensator for load distortion 2.

Суммарный ток -Ig можно сделать неThe total current -Ig can be done not

только синусоидальным по форме, как было показано выше, но и придать ему любую фазу относительно напр жени питающей сети, в том числе равную нулю, во всех режимах. Дл достижени этого от блока 9 вводитс второй эталонный сигнал 1эт2 имеющий форму синусоиды, сдвинутой на четверть периода в сторону опережени относительно соответствующей кривой фазного напр жени питающей сети (см.фиг,2в). При этом вентильный преобразователь начнет генерировать в сеть ток, опережающий напр жение на 90°, т.е.only sinusoidal in form, as was shown above, but also to give it any phase relative to the supply voltage, including zero, in all modes. To achieve this, block 9 introduces a second reference signal, 1et2, having the shape of a sinusoid, shifted by a quarter of the period in the direction of advance with respect to the corresponding phase voltage curve of the supply network (see fig, 2c). In this case, the valve converter will begin to generate a current ahead of the voltage by 90 °, i.e.

превратитс еще и .в генератор реактивной мощности.will also turn into a reactive power generator.

Дл компенсации в преобразователе по- . терь активной мощности и задани на ем5 кости фильтра преобразовател (инвертора) необходимого, посто нного, напр жени ис- пульзуетс третий эталонный сигнал, получаемый от блока 9 и наход щийс в фазе с напр жением сети {см.фиг,2,в),To compensate in the converter. loss of active power and setting on the capacitor's bone of the converter's (inverter) required, constant, voltage, the third reference signal received from unit 9 and in phase with the network voltage {see fig, 2, c),

Таким образом, предлагаемый способThus, the proposed method

управлени при любой Нелинейной нагрузке питающей сети позвол ет получить в сети ток синусоидальной формы с заданной фазой относительно напр жени сети, т,е,control at any non-linear load of the power supply network allows to obtain a sinusoidal current in the network with a predetermined phase relative to the supply voltage, t, e,

I улучщить ее энергетические показатели. I improve its energy performance.

Предмет изоОретени Subject matter

Способ управлени вентильным преобразователем , подключаемым к питающей сети параллельно с нелинейной нагрузкой, путем формировани на входе системы управлени преобразователем суммы квадратурных эталонных сигналов, характеризующих питакущую сеть, отличающийс тем, что, с целью улучшени энергетических показателей питающей сети, на вход системы управлени преобразователем подают до-чThe control method of the valve converter connected to the power supply network in parallel with the nonlinear load by forming the sum of quadrature reference signals characterizing the power supply network at the input of the converter control system, characterized in that, in order to improve the energy performance of the power supply network, the converter control system serves to input -h

полнительный сигнал, представл ющий раэiHOCTb тока нагрузки и его первой гармоники.An additional signal representing the raiIHOCTb load current and its first harmonic.