Claims (1)
входам подключен второй выход пульта ценI тралнаованного управлени , выходы блока формировани вызова соединень с обзорным пкформатором, вторым выходом пульта цент рализованного управлени ,с выходами блока предельных отклонений и блока об ару; ;ени отклонений, а также со входом блока регистрации , выход группового задат чика номиналов соединен с третьим входом блока опе ративного измерени и входами блока предельных отклонений, блока обнаружени отклонеиий , блока регулирующих устройств и накопител статистической информации, выход группового переключател соединен с четвертым входом блока оперативного измерени и входом блока регулирующих устройств , выход группового задатчика дистанционного управлени соединен с п тым входом блика оперативного измерени , ко второму входу которого подключены также входы блока обнаружени отклонений и накс пител статистической информации, соединенного со входом блока буферной пам ти. На чертеже дана функциональна схема предлагаемой автоматизированной системы. Она содержит объект 1 управлени , блок 2 извлечени квадратного корн , блок электэлектрспневмопреобразователей 3 блок4 обна ружени отклонений,блок 5 предельных отклонений, блок регистрации 6, блок 7 f регулирующих : устройств, блок 8 непрерывного контрол и управлени оборудовани , накопитель 9 статистической информации , блок Ю буферной пам ти, блок 11 стеративного измерени , оконечный информатор 12,аналого-цифровой преобразовател 13, пульт 14 центра ЛИЗ сванног о управ ле ни , групповой задатчик 15 дистанционного управлени , групповой переключатель 16, групповой задатчик 17 номиналов, блок 18 формировани вызова и обзорный информатор 19, Система работает следующим образом: информаци вводитс в систему от аналого вых датчиков объекта управлени 1, изк:ер ющих различные технологические парамет ры. По виду выходного сигнала датчика вводима в систему информаци подраздет тс на два вида сигналов: пневматический (0,2+1,0 кгс/см) (датчики расхода) и электрический (0-50 мв). Дл прив зки системы к датчику с мв-диапазоном предусмотрен блок электроаыевмопреобра ователей 3, дл пневмодатчиков с нелиней ной характеристикой (датчрк расхода) блок 2 извлечени квадратного корн . Параметр с выходов блока электрсшневмопреобразсжателей 3, блока 2 извлечени квадратного корн и датчика давлени объекта 1 управлени поступает на блок 4 обнаружени отклонений, блок 7 регулирующих устройств, накотгитель 9 статистической информаци и блок 11 оперативного измерени . На эти же блоки от группсжого за- датчика 17 номиналов подают номинал параметров . Групповой задатчик 17 номиналов предназначен дл формировани абильных аналоговых пневматических сишалов и относитс к многоканальнЬтм задатчикам (в дан- ном случае тройное управление). Суть трои- ; кого управлени состоит в том, что каждым , задатчиком можно управл ть по вызову - дис танционно (централизовано) с пульта управлени , вручную - индивидуально (децентрализовано ) в зоне переходных режимов (зона пуска и останова процесса) и с помощью ЭЦВМ. - машинное упр ление. Блок 4 обнаружени отклонений t предназначен дл автоматического контрол состо в ни технологических параметров, т,е, дл определени наличи места и направлени отклонени параметров от номинальных значений за пределы установленных допгусков. iC выхода этого блока верхнее или нижнее технологическое отклонение (выбег верхний, вы- , бег нижний) параметров от их номинале поступает на вход блока формировани вызова 18. Причем при изменении номинального значени napaMOTpai коридор допустимых значе- , НИИ параметра смещаетс вместе с нс дина- / лом. Кроме того, сигнал выбега регйстрйру-/ ,етс в блоке регистрации 6./ Блок 7 регистрирующих устройств назначен дл индивидуальной стабилизации каждого параметра в одноконтурной схеме, ; Параметр приводитс к номиналу с помощью изменени положени регулирующего органа исполнительного механизма объекта 1 управБлок 5 предельных отклонений предназначен дл автоматического контрол величин пневматических аналоговых сигналов при отклонении контролируемых величин за предельные границы (И, ), сигнал отклонений С выхода этс номинала от предельных значений номинала ) и сигнал отклонений регулирующего ;ействи исполнительного механизма / ( ИМ ) поступают на вход блока 18 форпредч- f мировани вызова и на ,блок;регистрации 6. Накопитель 9 статистической информации ; предназначен дл сбора информации о произ-, Бедственном процесса с выводом на блок lOj буферной пам ти, В накоттителе 9 параметры и номиналы оцифровываютс и вывод тс на блок 1О, Запоминаютс только те параметры: и номиналы, которые необходимы, дл расчета оптимальных номиналов и расчета технико-экономических показателей (ТЗП), Непрерывной аналоговой регистрации и контролю подвергаютс основные технолог ческие переменные, необходимые при пуске (остансюе) технолс гическсго процесса, сшератор может определить тенде цию и скорость изменени прсшесса в цепо Блок 8 непрерывного контрол и управл ни оборудованием предназначен дл реализации функции непрерывной аналоговой регистрации , важнейшие параметры регистрируютс на вторичном приборе. Это даст во можность знать тенденцию изменени пара метров. В состав блока непрерывного конт рол и управлени оборудсжанием кроме ин дивидуальных регистрирующих приборсе вхо д т органы управлени оборудованием, которые совместно с задающими устройствами дистанцнсданаго управлени , регулирующими органами группового задатчика диста ционного управлени 15 составл ют зону пуска, останова и перехода с режима на режим. Регулирующее воздействие исполнительн го механизма поступает на предельных отклонений и блок оперативного измерени . Блок предельных отклонений предназначен дл автоматического контрол величин аналоговых сигналов и. выдачи соответству щих сигналов при отклонении контролируе мых величин за устансжленные границы, На вход этого блока поступает текущий сигнал положени исполнительного механи- ма с блока регулирующих устройств и текущие сигналы номиналов с блока 17. Кроме того, на вход блока 5 подают сигналы предельного отклонени номинала и предельного отклонени регулирующего воз действи (1сполнительнс го механизма. Выбеги по номиналу и по регулирующему воздействию исполнительного механизма поступают на блок формирсжани вызова. БЛОК 18 формировани вызова предназначен дл формировани управл ющих сигна лов выз(жа В и дл коммутации электричес ких и пневматических дискретных сигналов ВВ, ВН, ВТ. АУ, ДУ, МУ, ВФ, Р, В где ВВ - выбег верхний;; ВН - выбег нижний; ВТ - вызс точки; АУ - автомати ческое управление; ДУ - Дистанционное управление . МУ - машинное управление; ВФ - цызов фрагмента; Р - разладка; В - выбег по исполнительному механиз- им -. му; В - выбег по номиналу. Креме того, блок форм,1рует общий сигнал разладка, вл ющийс дизъюнкцие входов ВВ, ВН, В , В . .им Н Блок 18 формировани вызова управл етс с обзорного информатора 19 сигналами вызов фрагмента и вызов точки. При этом информаци , характеризующа состо ние параметров вызванного фрагмента, поступает на сенсорное поле обзорного информатора 19, а информаци о состо нии вызван- ной точки - на сенсорное поле оконечного информат (чза 12. Блок 11 оперативного измерени предназначен дл коммутации аналог ®ых пневматических сигналов параметра (П) if номинала (Н) дистанционного управлени ДУ, исполнительного механизма ИМ и представл ет собой пневматический коммутатор, сигнал управлени которым поступает с блока 18 формировани вызсва, а выходные коллекторы его соединены с аналоговыми приборами оконечного информатора 12. Информаци О нарущении технологическо- го процесса подаетс оператору по принципу от сйщего к частному, т.е. имеетс обща звуксжа и светова сигнализаци о наличии отклонени хот бы одного параметра за установленные нормы и частна сигнализаци , показывающа место и направление {знак) этого отклонени . С блока 4 обнаружени отклонений и с блока 5 предельных отклэнений на обзорный информатор 19 подаетс сигнал общей сигнализации о наличии хот бы одного в ) в любом отклонени (ВН, ВВ, В фрагменте и на обзорном информаторе . гаетс лампа-кнопка соответствующего фрагмента . При нажатии на нее на сенсорном поле .обзорного информатора 19 по вл етс технологический фрагмент, в котором прои- зощла разладка, а с блока 18 вызьшаетс информаци , характеризующа союто ние па- раматров вызванного технологического фрагмента: Р, ВВ, ВН, режима управлени процессом АУ, ДУ, МУ. Обзорный информатор 19 формирует управл ющее воздействие дл вызова любого параметра (точки) данного фрагмента . При этом с блока формировани вызова 18 вс -информаци о величине данного параметра и состо нии контура регулировани поступает по каналам ВВ, ВН, В , в на оконечный информатор 12. Одновременно с блока формировани вызова на.комМутатор аналоговых сигналов (П, Н, , ИМ, ДУ) блока измерени , поступает командный сигнал вызова точки (В) и с него на показывающие приборы оконечного информатора 12 поступают аналоговые сигналы параметра , номинала, исполнительного механизма дистанционного управлени (П, Н, ИМ, ДУ). -.1 Сшналы параметра и номинала поступают также через аналого-цифровой преобразова-,тель 13 на цифровой прибор оконечного информатора 12 Дп индикации на цифровом приборе параметра и номинала в абсолютных значени х с блока формировани вызова 18 на аналсго-цифрсюой преобразователь 13 поступает масштабирующий сигнал (выбор шкалы). Пульт централизованного управлени вл етс рабочим местом оператора и предназначен дл оперативного управлени производственным процессом в режиме автомт-и- ческого, дистанционного, машинного управле ки . На пульте расположены переключатели режимов (АУ, ДУ, МУ), сигнале которых поступает на групповой переключатель 16 /и блок 18 формировани вызова, и кнопки дистанционного управлени . (Б и М) групповыми задатчиками номиналов дистанционног управлени . Оконечный информатор 12 представл ет собой группу аналоговых показывающих циф рОвых приборов и логических индикаторов и предназначен дл контрол вызванного контура (точки) регулирсжани . На двух аналоговых приборах оконечного информатора 12 измер ют величины параметра (П) и текущего номинала (Н) в относительной шкале. Эти приборы служат дл первичной достаточно грубой оценки величины П и Н ; и дл воспри ти информаци о динамике их пвведени . Кроме того, по их показани м можно определить момент перехода с ДУ на МУ. Точное значение величины П и Н оператор получает с цифровых приборов , на которых индицируетс и системный номер контура стабилизации. Кроме , имеетс цифровой прибор измерени ; оптимального номинала Н , поступающего от ЭЦВМ. Логические трехпозиционные индикаторы оконечного информатора 12 сигна лизируют о состо нии вызванного контура управлени АУ, ДУ, МУ. Характер техноло гической разладки контура стабилизации (отклонение величины П от величины Н, or клонен не Н от Н , отклонение ИМ от пред ИМ ), сигнализируетс на индикатхэрах пред П. Н и ИМ. После получени информации о состо ни параметра (контура) оператор с пульта цен рализованного управлени может осуществл ть трехрежимное управление: режим ДУ дистанционное управление с помощью кнопо АУ (Б - больше или М - меньше), сигнал которых поступает на групповой задатчик дистанционного управлени ; режим АУ imTOMaTviuecKOio управлени осуществл етс нопкам Б - М номинала, сигнал с котоых подаетс на групповой задатчик номиалов , а с его выхода - на соответствующий регул тор, приборы и другие блоки; режим МУ - машинное управление осущестл етс с помощью ЭЦВМ, котора формирует оптимальный номинал, контролируемый оператором на цифровом приборе оконечного информатора. При этом изменение параметра осуществл етс ЭЦВМ групп (жой задатчик номинале. В случае необходимости оператор может перейти с одного режима на другой с помощью кнопок выбора режима АУ, ДУ, МУ, дл этого использует аналоговые при-; боры оконечного информатора 12 (П, Н, ; Но, ИМ и ДУ). Формула изобретени Автоматизирсжанна система управлени ; производственными процессами, содержаща ; пульт централизованного управлени , блок оперативного измерени , к первому, входу которого непосредственно подключены датчики давлени объекта управлени , через блок извлечени квадратного корн - датчи-; ки расхода объекта управлени и через блок электропневмопреобразователей - датчики температуры объекта управлени , а также . входы блока непрерьшнсмго контрол и управлени оборудоЕ(анием и блока регулирующих устройств, выход KOTOpcffO подключен к исполнительному механизму объекта управлени и ко второму входу блока оперативного .измерени , отличающа -с тем, что, с целью расщирени области применени и повыщени точности работы системы, она содержит информатор , оконечный инфсрматср, блок форми- ; рсеани вызова, групповой (Задатчик номиналов , групповой переключатель, группсжой аадатчик дистанционного управлени , блок обнаружени отклонений, блок предельных отклонений, блок регистрации, накопитель статистической информации, блок буферной пам ти и аналого-цифрсшой преобразователь , причем входы оконечното информато-, ра соединены с соответствующими выходаМи блока оперативного измерени , блока формировани вызова и анапого-цифрового пре образовател , входы которого подкшочены к блоку оперативного изменени и блоку формировани вызова, соединенному со входами обз ори сг о J информатора и блока оперативного измерение, к первым входам группового задатчика номинале®, группового пе- рек/почател и группового задатчика дистан-; the inputs are connected to the second output of the price control unit of the multiplied control, the outputs of the call forming unit are connected to the observation terminal, the second output of the central control unit, with the outputs of the limit deviation unit and the control unit; ; deviating, as well as with the input of the registration unit, the output of the group nominal setting unit is connected to the third input of the operational measurement unit and the inputs of the maximum deviation unit, the deviation detection unit, the regulating unit and the statistical information accumulator, the output of the group switch is connected to the fourth input of the unit the operational measurement and the input of the block of regulating devices, the output of the remote control group setting device is connected to the fifth input of the operational measurement glare, to the second course of which are also connected inputs of unit detecting deviations and statistical information nax Pitel connected with the input of the buffer memory. The drawing is a functional diagram of the proposed automated system. It contains the control object 1, the square-root extraction unit 2, the electricepneumatic converter unit 3, the block4 for detecting deviations, the block 5 for maximum deviations, the recording unit 6, the regulating unit 7 f: devices, the unit 8 for continuous monitoring and control of equipment, the statistical information storage 9, the block Yu buffer memory, sterativny measurement unit 11, terminal informer 12, analog-digital converter 13, remote control center 14 of the control center for remote control, remote control group setting device 15, group skip yuchatel 16, group setting unit 17 denominations, the unit 18 forming a call and panoramic informer 19 works as follows: information is introduced into the system from the analog sensor control object O 1, IZK: eF constituent different technological parameters ry. According to the type of sensor output signal, the information entered into the system is subdivided into two types of signals: pneumatic (0.2 + 1.0 kgf / cm) (flow sensors) and electrical (0-50 mV). For attaching the system to the sensor with a mv-range, a unit of electrical transducers 3 is provided, for pneumatic sensors with a non-linear characteristic (flow sensor), a square-root extraction unit 2. The parameter from the outputs of the electrically driven transducer unit 3, the square root extraction unit 2 and the pressure sensor of the control object 1 is supplied to the deviation detection unit 4, the control device unit 7, the statistical information coiler 9 and the operational measurement unit 11. From the same sensor, 17 nominal values are supplied to the same units. The group setting unit 17 of the nominal values is intended for the formation of abilic analogue pneumatic pisces and refers to multichannel setters (in this case, triple control). The essence of troi; Whose control is that each one can be controlled by a dial — remotely (centrally) from the control panel; manually — individually (decentralized) in the transition zone (start and stop zone of the process) and with the aid of a PC. - machine control. The deviation detection unit 4, t, is designed to automatically monitor the state of the process parameters, t, e, to determine whether there is space and the direction of deviation of the parameters from the nominal values beyond the limits of the established tolerances. The iC of this unit’s upper or lower technological deviation (upper runout, high run, lower run) of parameters from their nominal is fed to the input of a call forming unit 18. Moreover, when the nominal value of napaMOTpai changes, the range of acceptable values, the institute of the parameter is shifted / scrap In addition, the run-up-run-up signal is /, in the recording unit 6. / The recording device block 7 is assigned to individually stabilize each parameter in a single-loop scheme,; The parameter is adjusted to the nominal value by changing the position of the regulator of the actuator of the object 1 control unit 5 deviations limit is designed to automatically control the values of pneumatic analog signals when the monitored values deviate beyond the limits (And), the deviation signal C output of the nominal output from the nominal limits) and the signal of deviations of the regulating; action of the actuator / (MI) is fed to the input of the block 18 for the forward of the call and the block; the registration 6. op 9 of statistical information; it is intended to collect information about the production process, the poor process with the output to the block lOj of the buffer memory, In the corker 9, the parameters and ratings are digitized and output to the block 1O, only those parameters are remembered: and the values that are necessary for calculating the optimal values and calculating technical and economic indicators (HRC); Continuous analog registration and control are subject to the main technological variables required during the start-up (rest) of the technological process; the supervisor can determine the trend and rate of change audio prsshessa in tsepo unit 8 continuously monitor and control any equipment intended for realization of continuous analog recording function, the most important parameters are recorded on the secondary device. This will give you the opportunity to know the trend of changing parameters. The unit for continuous monitoring and control of equipment, in addition to individual registering instruments, includes equipment controls, which, together with the remote control drivers and regulators of the group control unit 15, constitute the start, stop and transition zones from mode to mode. The control action of the actuator enters the maximum deviations and the operational measurement unit. The block of maximum deviations is designed to automatically control the values of analog signals and. issuing the corresponding signals when the monitored values deviate beyond the set boundaries. The current position signal of the actuator from the regulating device block and the current nominal signals from the block 17 are received at the input of this block. the maximum deviation of the regulatory action (an additional mechanism. Runs at par and by the regulating effect of the actuator go to the call forming unit. BLOCK 18 form Neither call is intended to generate a call-out control signal (M B and to switch electrical and pneumatic discrete signals BB, HV, VT. AU, DU, MU, VF, P, B where BB is upper run ;; HV is lower run ; BT - call point; AU - automatic control; Remote control - Remote control. MU - machine control; VF - fragment coding; P - derangement; B - run out by actuator - .mu; B - run out at par. In addition, the form block, 1, is the common signal disorder, which is the disjunction of the inputs BB, HV, B, B. .im H. The call generation unit 18 is controlled from a survey informer. 19 by signals, fragment call and point call. In this case, the information characterizing the state of the parameters of the called fragment goes to the sensory field of the overview informer 19, and the information about the state of the called point goes to the sensory field of the end information (for 12. Operational measurement unit 11 of the parameter (P) if of the nominal value (H) of the remote control of the remote control, the actuator of the actuator is a pneumatic switch, the control signal of which is supplied from the wake-up unit 18, and Its bridges are connected to analog devices of the final informer 12. Information on the violation of the technological process is given to the operator according to the principle from private to private, i.e. there is a common sound and light signaling about the presence of deviation of at least one parameter for the established norms and private signaling, showing the place and direction (sign) of this deviation. From the deviation detection unit 4 and from the 5 maximum deviation block, the overview informer 19 is given a general alarm signaling at least one c) in any deviation (HV, BB, In the fragment and on the overview informant. A lamp-button of the corresponding fragment is displayed. On it, a technological fragment appears in the sensory field of the viewing informant 19, in which a breakdown has occurred, and from block 18 information appears that characterizes the co-operation of the parameters of the induced technological fragment: P, BB, HV, The AU, DU, MU process. A survey informer 19 forms a control action for calling any parameter (point) of a given fragment. From the call forming unit 18, all information about the value of this parameter and the state of the control loop is received via channels BB, HH, B, B to the end informer 12. Simultaneously, the analog signal signal generator (P, H, IM, remote control) of the measuring unit receives the command signal of the point (B) and the indicating devices of the end informer 12 arrive at the end of the informer 12 whitefish parameter, nominal, remote control actuator (P, N, IM, remote control). -.1 Parameter and nominal surnames are also fed through an analog-to-digital converter 13 to the digital device of the terminal informer 12 Dp of the display on the digital device of the parameter and nominal in absolute values from the call generation unit 18 to the analog-to-digital converter 13 a scaling signal is received (choice of scale). The centralized control panel is the operator's workplace and is intended for the operational control of the production process in the automatic, remote, machine control mode. On the remote control there are switches of modes (AU, DU, MU), the signal of which is fed to the group switch 16 / and the call forming unit 18, and the remote control buttons. (B and M) group control devices for remote control. Terminal informer 12 is a group of analog indicating digital devices and logical indicators and is designed to monitor the induced control loop (point). On two analog devices of the end informer 12, the values of the parameter (P) and the current rating (H) are measured on a relative scale. These devices serve as a primary rather rough estimate of the value of P and H; and to comprehend information about the dynamics of their input. In addition, according to their indications, it is possible to determine the moment of transition from the remote control to the main unit. The operator receives the exact value of the value of П and Н from digital devices on which the system number of the stabilization circuit is also displayed. In addition, there is a digital measuring instrument; optimal nominal value of H, coming from the digital computer. The logical three-position indicators of the final informer 12 signal are lysed about the state of the called control loop AU, DU, MU. The nature of the technological debugging of the stabilization circuit (deviation of the magnitude of P from the magnitude of H, or not H of the H from H, deviation of the MI from before MI), is indicated by indicatherahs of P. N and MI. After receiving information about the state of the parameter (contour), the operator from the centralized control unit can perform three-mode control: remote control mode using the AU button (B - more or M - less), the signal of which goes to the remote control group setting unit; AU mode imTOMaTviuecKOio controls the B-M nominal buttons, the signal from which is sent to the nominal group setting unit, and from its output to the corresponding controller, devices and other blocks; MU mode - machine control is carried out using an electronic computer, which forms the optimum value controlled by the operator on the digital device of the end informer. At the same time, the parameter is changed by the digital computer of the groups (nominal setting device. If necessary, the operator can switch from one mode to another using the AU, DU, MU mode selection buttons, for this uses analog devices; ,; But, MI and remote control. Formula of the invention Automated control system; production processes, containing; central control console, operational measuring unit, to the first input of which pressure sensors are directly connected cut square root extraction unit - flow sensors of the control object and through the electropneumatic transducer block - temperature sensors of the control object, as well as the inputs of the unit for continuous monitoring and control of the equipment (control unit and control device, output KOTOpcffO) the second input of the operational unit, which is characterized by the fact that, in order to expand the application area and improve the accuracy of the system, it contains an informant, terminal equipment, unit ormi-; call call, group (nominee, group switch, remote control sensor group, deviation detection unit, deviation limit unit, registration unit, statistical data accumulator, buffer memory unit and analog-to-digital converter, and the terminator inputs are connected to corresponding outputs of the on-line measurement unit, call forming unit and anapo-digital converter, whose inputs are connected to the on-line change unit and the unit formed and a call connected to the inputs of the overview of the informant J and the operative measurement unit to the first inputs of the group nominal® master, the group transponder, and the group remote master;
9 ционного управлени подключены первый второй и третий выходы пульта централизованного управлени соответстввш| р, а к их вторым входам подключен второй выход пупыЛ централЕзовавного управлеюш, вжоды блокаформировани вызова оовдвввны с обвораапл инфсфматором, вторым выходом лзгльта п« тралнэоваивого управлен1Ш с выходамш бло ка предельных отклюнений а блока обнаруж нн отклонений, а также со входом блоке per страцнв. выход группового зкдатчкка номшщ|пов соедвнеи с третьим входом блока опер ITHBHCM O взмереншг вхоцамв блока щзедвльны9 control unit, the first second and third outputs of the centralized control panel are connected to the corresponding | The second output is connected to the second inputs of the central control port, the call blocking stations are connected to the inffmator, the second output of the main control panel from the output of the maximum disconnection of the unit is found on the unit. output of the group control unit with the third input of the ITHBHCM O operas block of the entrance block in the unit
10 отклонений, блока обнаружени отклонений. блока регулируюишх устройств н накопител статистической информации, выход группового переключател соединен с четвертым входом баока оперативного измерени в вхо- дом блока рвгул1фуюппас устройств, выход группового залатчика днстанционнОЕ о упра «ленив создинен с п тым входом блока опе ративнсг о измерени , ко вт(фому входу а;а« Tq)cro подключены также входы блока обквружени отклонений и накопител статвсти ческой е; ;формации, соединенного со входом блока буферной пам ти.10 deviations, deviation detection unit. a unit of control devices on the statistical information accumulator, the output of the group switch is connected to the fourth input of the operative measurement input in the input of the control unit of the device, the output of the group control unit is created with the fifth input of the operation unit of the measurement, which is the input a; and "Tq) cro are also connected to the inputs of the deviation circumference unit and the statistical accumulator e; a formation connected to the input of a buffer memory block.
Вв.бН.бмн. OHBBI bmn. OH