SU492777A1

SU492777A1 - Mobile vehicle diagnostic station

Info

Publication number: SU492777A1
Application number: SU1644502A
Authority: SU
Inventors: Николай Яковлевич Говорущенко; Владимир Яковлевич Мостославский; Эдуард Александрович Вейнбрин; Борис Иванович Кирпичнко; Валерий Иванович Зрелов
Original assignee: Харьковский автомобильно-дорожный институт
Priority date: 1971-04-01
Filing date: 1971-04-01
Publication date: 1975-11-25

Description

бил снизу Пульт управлени и силова установка размещены в кузове т гача. В качестве силовой установки использован электрический генератор, кинематически св занный с двигателем т гача. ,:hit the bottom The remote control and power unit are located in the back of the truck. An electric generator, kinematically coupled to the engine of the engine, was used as the power unit. ,:

На фиг. 1 изображен диагностический jFIG. 1 shows diagnostic j

прицеп, общий вид; на фиг, 2 - то же, ппаф на фиг. 3 подвеска прицепа..;trailer, general view; FIG. 2 is the same; FIG. 3 trailer suspension ..;

Предложенна передвижна стандиа.Состо™ ит из двухосного диагностического прицепа и т гача (на чертеже не показан), в кузо-; ве расположен пульт дистанционногоуправлени Станцией и силова установка. После, iн представл ет собой электрический генег ратор, кинематически св занный с двигате-i лем т гача.IThe proposed mobile stand. It consists of a biaxial diagnostic trailer and a tractor (not shown in the drawing), in the body; We have a remote control station and power plant. After, the in is the electrical generator kinematically associated with the engine i.

На прицепе размещено диагностическое | оборудование, электрически св занное с си ловой установкой и пультом управлени .On the trailer posted diagnostic | equipment electrically connected to the power plant and control panel.

Несуща часть диагностического прицепа выполнена из черырэх параллельных рам 1-4, из которых рамы 1- и 4 вл ютс боковыми , а рамы 2 и 3 внутренними.The carrier part of the diagnostic trailer is made of four parallel frames 1-4, of which frames 1 and 4 are side frames, and frames 2 and 3 are internal.

Рамы 1-4 представл ют собой лсесткие конструкции, например фермы, и жестко св заны соединительными элементами 5, образующими днище прицепа и постели дл контрольных дорожек и диагностического оборудовани . Конструктивные элементы нЦсущей части прицепа вл ютс трубчатыми.Frames 1-4 are lumber constructions, for example trusses, and are rigidly connected by connecting elements 5 forming the bottom of the trailer and bed for the control tracks and diagnostic equipment. The structural elements of the nGsuch trailer are tubular.

На каждой паре рам 1 и 2, 3 и 4 рас-{ положены контрольные дорожки 6 и 7 соответственно , К боковым рамам 1 и 4 прикреплены подъемники 8 дл вывешивани прицепа, выполненные, например в виде гидроцилиндров с выдвижными штоками , оканчивающимис опорными лапами. ГиД. роцилиндры подъемников 8 св заны трубопроводами с первым каналом 9 распредели тел гидросистем Ю, установленной в кс| робе 11, который прикреплен к боковой ра|ме 1.On each pair of 1 and 2, 3 and 4 are located control tracks 6 and 7, respectively. To the side frames 1 and 4 are attached lifts 8 for hanging the trailer, made, for example, in the form of hydraulic cylinders with retractable rods terminating in support legs. Guide. the cylinders of the lifts 8 are connected by pipelines with the first channel 9 distribute the bodies of hydraulic systems Yu installed in ks | robe 11, which is attached to side frame 1.

К боковой раме 4 присоединен коробA box is attached to the side frame 4

12,в котором размещена пневмосистема |12, which houses the pneumatic system |

13,Коробы 11 и 12 выполнены с колпа- ками 14 дл утапливани колес 15 прицепа . Подвеска 16 ходовой части прицепа вьр полнена, например, торсионного типа. Каж-413, The boxes 11 and 12 are provided with hubs 14 for embedding the trailer wheels 15. Suspension 16 of the chassis of the trailer is complete, for example, of the torsion type. Kaj-4

дый торсионный вал 17 одним концом жес|г-ко защемлен стопорньгм устройством 18 в1 раме 19, а другой конец св зан через крйъошип 2О с осью колеса 15 прицепа,One end of the torsion shaft 17 is rigidly clamped by a locking device 18 B1 to frame 19, and the other end is connected through the crank bearing 2O to the axis of the wheel 15 of the trailer,

На контрольных дорожках 6 и 7 прицепа со сторрнь1 въезда испытуемых автомобилей имеетс стенд 2Т дл провёд ёнй тормозных испытаний, на котором установлены спаренные беговые барабаны 22 и 23.On the test lanes 6 and 7 of the trailer from the entrance of the test vehicles there is a 2T stand for brake testing, on which paired running drums 22 and 23 are installed.

Стенд 21 оснащен динамометрической Iпедалью 24, св занной посредством трубо- : проводов с пневмосистемой 13, и выталки-( 5 ;вателем 25, например, гидравлическим. Вы-, , талкиватель 25 установлен между барабаУнамй 22 и 23 и св зан посредством тру- ; бопроводов со вторым каналом распределител 9 гидросистемы. 10.The stand 21 is equipped with a dynamometer I pedal 24 connected by means of pipe-: wires to the pneumatic system 13 and ejector (5; driver 25, for example, hydraulic). You, the pushing device 25 is installed between Unaram 22 and 23 and connected by means of pipe; pipelines with the second channel of the hydraulic distributor 9. 10.

10 На оси барабанов 23 расположены, бло- ; 26датчиков тормозного пути, времени . срабатывани привода, величины максимального замедлени .и одновременности сраба-; . тывани тормозов. Приводной алектродви- : 15 гатель 27 стенда 21 установлен балансир-. : но между внутренними рамами 2 и 3 на стойках 28, образованных соединительны - ми элементами этих рам.10 On the axis of the drums 23 are located, block; 26 braking distance, time sensors. actuator actuation, maximum deceleration magnitude and simultaneity of slave-; . brake pulling. Driving alektrodvili-: 15 gatel 27 stand 21 mounted balancer-. : but between the inner frames 2 and 3 on the uprights 28 formed by the connecting elements of these frames.

Посредством кронштейча 29 электродви20 гатель 27 св зан с датчиком 28 устройства дл .измерени мощности, крут щего момента и колесной силы. , установленного на пульте управлени станцией..: By means of the bracket 29, the electric motor 27 is connected to the sensor 28 of the device for measuring power, torque and wheel force. installed on the station's control panel ..:

25 В центральной части диагностического ; прицепа на соединительны.х элементах ЗО, .служащих поперечными направл ющими, установлены продольные направл ющие 31, на которых размещен подъемник 32, например, 3Q гидравлический дл вывешивани переднего моста автомббил , св занный системой трубопроводов с третьим каналом распре:дел .ител 9.;25 In the central part of the diagnostic; The trailer has three longitudinal guides 31 mounted on the connecting parts of the SR, which serve as transverse guides, on which lift 32 is placed, for example, 3Q hydraulic for hanging the front axle of the vehicle connected with the piping system to the third distribution channel. ;

За стендом .21 установлен площадочный, 35 стенд 33 дл проверки угловустановки пе . редних колес автомобил , за которым расположен стенд 34 дл проверки рулевого управлени . Последний содержит, нaпpимep, две поворотные площадки, одна из которых Ю св зана с гидроцилиндром 35 двойного дей .стви (который, в свою очередь, св зан с четверть м каналом распределител 9) и имеет измерительное устройство.Behind stand .21, a pad, 35 stand 33, for checking the angular installation ne, is installed. front wheels of the car, behind which is located the stand 34 for checking the steering. The latter contains, for example, two rotary platforms, one of which is connected to the hydraulic cylinder 35 of dual operation (which, in turn, is connected to the quarter-channel of the distributor 9) and has a measuring device.

I Стенд 34 снабжен захватами дл фикса ции колес испытуемого автомобил , св занными посредством трубопроводов с пневмосистемой 13. Гидроцилиндр 35 установлен на опорах, образованных соединительными элементамирам 2 и 3- I Stand 34 is equipped with grippers for fixing the wheels of the test vehicle connected via pipelines to the pneumatic system 13. The hydraulic cylinder 35 is mounted on supports formed by connecting elements 2 and 3-

На съездной части прицепа имеетс пе-( реход на площадка 36 с направл ющими 37 дл перемещени прибора 38 дл проверки фар.I.At the exit part of the trailer there is a transition (passage to the platform 36 with guides 37 for moving the headlight-checking device 38.

Диагностический прицеп снабжен устройзтвом дл перемещени испытуемого авто- ( мобил по контрольным дорожкам 6 и 77 I выполненным, например, в виде лебедки г The diagnostic trailer is equipped with a device for moving the test auto- (mobile on the control tracks 6 and 77 I made, for example, in the form of a winch g

39с командным аппаратом, установленным в пульте управлени станцией.39 with a command device installed in the station control panel.

С обоих концов прицепа к нему прикреп лены, шарнирно горизонтальные аппарели 4О дл осмотра испытуемого автомобил снизу и наклонные аппарели-41 дл въезда и съезда автомобилей с диагностического прицепа. Прицеп имеет бцепное устройство дл соединени его с т гачем.At both ends of the trailer are attached to it, hinged horizontal ramps 4O for inspecting the test vehicle from the bottom and inclined ramps-41 for entering and exiting vehicles from the diagnostic trailer. The trailer has a hitch for connecting it to the truck.

Дл проведени диагностических работ передвижную станцию перевод т из транспортного положени в рабочееГ При этом диагностический прицеп отцепл етс от т гача , который разворачиваетс и устанавливаетс задним бортом.In order to carry out diagnostic work, the mobile station is transferred from the transport position to the operating position. In this case, the diagnostic trailer is uncoupled from the tractor, which is deployed and installed by the tailgate.

Диагностическое оборудование электрически соедин етс с пультом управлени и с генератором станции. Командой с пульта управлени включают двигатель гидросистемы 10 и через первый канал 9 распределител привод т в действие гидрЪци- линдры подъемников 8, штоки которых вы,двигаютс , и диагностический прицеп вывешиваетс на опрных лапах подъемников 8, разгружа подвеску 16 прицепа.The diagnostic equipment is electrically connected to the control panel and to the station generator. The command from the control panel switches on the hydraulic system engine 10 and, through the first distributor channel 9, activates hydraulic cylinders of lifts 8, the rods of which you move, and the diagnostic trailer is hung out on the supporting legs of lifts 8, unloading the trailer suspension 16.

Защемленный конец подвески 16 освобождают от стопора 18. Командой с пульта управлени включаетс обратный ход подъемников 8, и прицеп плавно устанавливаетс днишем на землю. При этом колеса 15 прицепа утапливаютс в колпаках 14. С торцов прицепа подсоедин ютс горизонтальные 40 и наклонные 41 аппарели . Трос лебедки 39 прикрепл ют к испытумому автомобилю.The clamped end of the suspension 16 is released from the stopper 18. The command from the control panel turns on the return stroke of the lifts 8, and the trailer is smoothly installed under the ground. In this case, the trailer wheels 15 are embedded in the hubs 14. Horizontal 40 and inclined 41 ramps are connected to the ends of the trailer. Winch cable 39 is attached to a test vehicle.

По команде с пульта управлени включаетс лебедка 39, и автомобиль въезжает по наклонным аппарел м 41 на горизонтальные аппарели 40. Здесь. производитс визуальный осмотр испытуемого автомобил снизу. Затем автомобиль лебедкой 39 перемешаетс и устанавливаетс передним-и колесами на степде 21. Динамометрическа педаль 24 закрепл етс на педали ножного тормоза автомобил . С пульта управлени задаетс режим испытани ножного тормоза. Имитируетс скорость движени автомобил , например 30 км/час, расцепл ютс барабаны 22 и одновременно включаетс динамометрическа педаль 24, котора , нажима на педаль т5р1йх) заданным усилием и темпом нажати , производит торможение.At the command of the control panel, winch 39 is turned on, and the car enters along inclined ramps 41 on horizontal ramps 40. Here. a visual inspection of the test vehicle is carried out from below. The car is then agitated by a winch 39 and installed with the front wheels and wheels on step 21. The dynamometer pedal 24 is attached to the pedal of the vehicle. The control panel sets the test mode of the foot brake. The speed of the vehicle is simulated, for example 30 km / h, the reels 22 are released and at the same time the dynamometer pedal 24 is activated, which, by depressing the pedal (t5plix) with a predetermined force and speed of pressing, produces braking.

С блоков 26 датчиков тормозного пути замедлени времени срабатывани привода и одновременности срабатывани тормозов поступает информаци на пульт управлени The blocks 26 of the braking distance sensors slow down the response time of the drive and the simultaneous operation of the brakes; the information is sent to the control panel.

6.6

Включаетс выталкиватель 25, и лебедкой 39 автомобиль перемещаетс передними колесам до, ТЕ рщадочному стенду 33 до установки задних колес на барабанах 22 и 23.The ejector 25 is turned on, and the vehicle is driven by the winch 39 to the front wheels, to the TE stand 33 before the rear wheels are mounted on the drums 22 and 23.

5 При этом со стенда 33 на пультуправле-,5 At the same time, from the stand 33 on the control panel,

ни поступает информаци о правильностиnor is information about correctness

; углов установки передних кол:ес.; front installation angles count: ec.

Т Сомандой с 1гульта управлени выталкиватель 25 опускаетс и производитс проверка тормозов задних колес аналогично описанной выше проверке тормозов. Разогнав барабаны 22 и 23 до скорости, например 15 км/час, производ т торможение от руч- ного тормоза, и на пульт управлени постуc пает информацй о состо ний ручного тормоза .From the first steering wheel, the ejector 25 is lowered and the rear wheel brakes are checked in the same way as the brake tests described above. Having dispersed the drums 22 and 23 to a speed of, for example, 15 km / h, the braking is applied from the emergency brake, and the control panel receives information about the state of the emergency brake.

Разгон ют автомобиль на барабанах 22 и 23 до эксплуатационной скорости и включением электродвигател 27 в режим генератора создают нагрузку на ведуших колесах . Под воздействием реакции статора кронштейн 29 передает усилие на датчик 28 /устройства дл измерени мощности, крут щего момента и колесной силы т ги.The car is accelerated on the drums 22 and 23 to the operating speed and the inclusion of the electric motor 27 in the generator mode creates a load on the drive wheels. Under the influence of the stator reaction, the bracket 29 transmits the force to the sensor 28 / of the device for measuring power, torque and wheeling force of gravity.

5 Информаци об этих параметрах поступает на пульт управлени . Q Э1Х)М положении автомобил замер етс также его расход топлива при помощи расходомера, а с помошью осциллографа и прибора проверки электрооборудовани , установленных на пульте управлени , провер етс состо ние электрооборудовани автомобил .5 Information about these parameters goes to the control panel. Q E1X) The vehicle’s position also measures its fuel consumption using a flow meter, and the state of the vehicle’s electrical equipment is checked using an oscilloscope and an electrical equipment tester installed on the control panel.

После этого отключаетс приводной элекародвигатель 27, включаетс выталкивательAfter this, the drive motor 27 is shut off, the ejector is turned on.

,25 и передними колесами автомобиль уста навливаетс на площадках стенда 34. С пульта управлени включают третий канал распределител 9 гидросистемы 1О, покачивают колеса. При этом замер ют люфты и силу трени в рулевом управлении. После этого подкатывают подъемник 32 под передний мост автомобил , через четвертый канал распределител 9 включают его в работу, вывешива передний мост автомобил ., 25 and the front wheels, the car is installed on the platforms of the stand 34. From the control panel turn on the third channel of the distributor 9 of the hydraulic system 1O, swing the wheels. At the same time, backlashes and friction force in the steering are measured. After that, lift 32 is rolled up under the front axle of the car, and through the fourth channel of the distributor 9, it is put into operation, posting the front axle of the car.

Провер ют состо ние подшипников колесWheel bearing condition checked

автомобил и шкворневых соединений. Реверсированием подъемника 32 опускают автомобиль и подкатывают его к торцу при ,цепа, где производитс проверка его t})ap.car and pivot joints. By reversing the lift 32, the car is lowered and rolled up to the end of the vehicle, with a flail, where its verification is performed t}) ap.

Отсоедин етс трос лебедки 38 от автомобил и съезжает с прицепа. При проезде автомобил задними колесами по площадочным стендам 33 определ ют нашпне перекоса заднего моста.The winch cable 38 is disconnected from the vehicle and drives off the trailer. When driving the car with the rear wheels on the landing stands 33, the rear axle skews are determined.

Сворачивание станции производитс аналогично ее развертыванию в обратной последовательности .The folding station is produced in the same way as it is deployed in reverse order.

Предмет изобретени Subject invention

VV

Claims

1. Mobile vehicle diagnostic station containing a trailer with a remote control, a power unit with a hydraulic system, diagnostic equipment located on the trailer chassis and including a stand for brake testing with an actuator and test equipment. due to the fact that, in order to improve the quality of diagnostics and throughput, the trailer chassis is made / with a device for moving a car with two internal and side frames rigidly fastened carrying elements forming the bottom of the trailer, and in the upper part - the bed for the control tracks and diagnostic equipment, and the side frames are reinforced with a hydraulic system and a pneumatic system, connected through pipelines with diagnostic equipment located on the control tracks of the steering check benches, Front wheel and brake test parameters

with a drive motor installed in balance between (frames and through a bracket connected to the sensor of the measuring wheel thrust, torque and power measurement; the test vehicle is mounted on the control panel.

one

2. The station according to claim 1, in which in the central part of the trailer I on the connecting elements serving as 10 and i-point guides are installed pro; Longitudinal tracks with a lift for hanging the front; the bridge of the automobile, and on the exit part there is a transitional platform with a guide for moving the stand of the headlight testing instrument.

3. Station on PP. 1 and 2, it is different from the fact that the trailer is pivotally mounted, horizontal ramps for 20: inspection of the car from the bottom. ;

4. Station on PP. 1-3, on t If and h ay: sch with the fact that the remote control board u. The power plant is located in the back of the truck, and the electric generator, kinematically connected with the engine of the truck, is used as the power unit 25.

r / f

CSl

cvi

l