SU490595A1 - Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головки - Google Patents
Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головкиInfo
- Publication number
- SU490595A1 SU490595A1 SU1998437A SU1998437A SU490595A1 SU 490595 A1 SU490595 A1 SU 490595A1 SU 1998437 A SU1998437 A SU 1998437A SU 1998437 A SU1998437 A SU 1998437A SU 490595 A1 SU490595 A1 SU 490595A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding head
- photoelectric sensor
- orientation system
- head orientation
- light
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
Ф 90° полностью открыт капал А; ф 180° закрыты оба канала; Ф 270° полностью открыт капал В; Ф 360° закрыты оба капала. Световые гмпульсы поступают на расположеппый в общей частн световолов фотоприемник 10, преобразующий световые пмпульсы в электрические, уснливаемые линейным усилителем //. Далее послеловательность электрических импульеои, амплптула которых и А и Us 1фонорцпопалы а величине световых потоков в ках-сдо.м пз капалов Л if В и демодулируетс сппхронн 1м детектором 12, управл емым тем же перемеппым напр жением , что и синфазный двигатель 9. Амплитуды выделенных импульсов лепо|-о и правого капалов запомипаютс и ноетупают в схему управлени приводом корректора сварочной головки, на котором установлен датчик. При неравенстве напр жений Uл и и в регулируетс положение сварочной головки . Кроме того, напр жени UA и UB ностунают в схему 13 автоматической регулировки чувствительности фотоприемника 7. Их полусумма /2 (А Н- f/B ) не зависит от смеиденин оси световодов, а только от те.мнературь; шва. Благодар конструкции обтюратора 5. иозвол ющего полпостью и одповремепно перекрывать оба световода (при cf О н ф 180°) отсчет напр жепий UА и Uв ведетс от уровн черного. При этом полусумма /2 (UA + в не зависит от смещени осей щва и датчика, а только от темнературы щва. Это дает возможность знать истиньлю ве.1ичину световых потоков в каждом из световодов и постропть схему автоматической регулировки ч -вствительности фотоприемн ка в щироком диапазоне нзменепн ркоетей. а следовательно, повыснть надежность работь н точность наведени в сложных производственных условп х. Фор .м у л а н 3 о б р е т е п п Фотоэлектрпческий датчик системы ориентации сварочной головки, составленный из двух полых световодов, обтюратора с cni хронным двигателем и фотонриемника, отличающийс тем, что, с целью повыщени точиости и иа.тежности его работы, обтюратор вынолнен в виде непрозрачного полуцилиндра , оеь которого лежит в илоскости симметрии световодов, а его диаметр не меньше рассто ни между крайними иаружными поверхпост ми световодов.
8 Cferty
упрадлени
ридодоп корСЕктооа
Сете
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1998437A SU490595A1 (ru) | 1974-02-22 | 1974-02-22 | Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1998437A SU490595A1 (ru) | 1974-02-22 | 1974-02-22 | Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU490595A1 true SU490595A1 (ru) | 1975-11-05 |
Family
ID=20576496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1998437A SU490595A1 (ru) | 1974-02-22 | 1974-02-22 | Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU490595A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4532404A (en) * | 1983-02-01 | 1985-07-30 | Canadian Patents And Development Limited | Real time control system and process for controlling predetermined operating characteristics of a welding mechanism |
-
1974
- 1974-02-22 SU SU1998437A patent/SU490595A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4532404A (en) * | 1983-02-01 | 1985-07-30 | Canadian Patents And Development Limited | Real time control system and process for controlling predetermined operating characteristics of a welding mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4674874A (en) | Laser detection device | |
| SU490595A1 (ru) | Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головки | |
| US4664519A (en) | Angle encoder for encoding the zenithal angle between a variable determined direction and the vertical, in particular for a theodolite | |
| US3311747A (en) | Infrared horizon sensor for missile attitude control | |
| US4309104A (en) | Aircraft velocity-altitude measuring means | |
| US3001081A (en) | Photoelectric gage | |
| GB1317772A (en) | Optical viewing apparatus | |
| US3717413A (en) | Sun sensing system for a flying body | |
| US3110812A (en) | Space vehicle angular rate and orbiting vehicle yaw attitude sensor | |
| US3471936A (en) | Apparatus for measuring the spherical coordinates of a luminous point | |
| Arata et al. | Automatic control of arc welding (Report II)-Optical sensing of joint configuration | |
| US3757124A (en) | Optical apparatus for focusing an image | |
| NO800165L (no) | Fremgangsmaate og apparat for maaling gjennom ir-termometri av temperaturen i en traad, stav, roer eller plate | |
| SU1567877A1 (ru) | Устройство дл измерени угла поворота объекта | |
| SU1343244A1 (ru) | Фотоэлектрическое измерительное устройство | |
| SU544618A1 (ru) | Прибор дл измерени напр жений в стекле | |
| US3448209A (en) | Stabilized automatic mapper | |
| SU789680A1 (ru) | Устройство дл контрол угла поворота платформы | |
| SU479948A1 (ru) | Двухкоординатный оптико-электронный угломер | |
| SU842512A1 (ru) | Нефелометр | |
| JPH01118714A (ja) | 光学式位置検出センサ | |
| SU766780A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь дл измерени линейных размеров | |
| SU468089A1 (ru) | Датчик углового положени ротора гироскопа | |
| SU1308838A1 (ru) | Оптический дистанционный индикатор углового положени | |
| SU1337678A1 (ru) | Цифровое устройство дл измерени крут щего момента |