SU486269A1

SU486269A1 - Device for moving sensors

Info

Publication number: SU486269A1
Application number: SU1999460A
Authority: SU
Inventors: Валерий Тимофеевич Власов; Михаил Сергеевич Клавдиев
Original assignee: Предприятие Магнитно-Динамическая Установка
Priority date: 1974-02-20
Filing date: 1974-02-20
Publication date: 1975-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области неразрушающего контрол и может быть использовано дл автоматизации контрол различных изделий из ферромагнитных материалов.The invention relates to the field of non-destructive testing and can be used to automate the control of various products from ferromagnetic materials.

Известны устройства дл перемещени датчиков , содержащие платформу с укрепленными на ней датчиками, предварительными усилител ми, механизмом сканировани , блоком управлени , магнитами и электромотором .Devices for moving sensors are known, comprising a platform with sensors mounted on it, preamplifiers, a scanning mechanism, a control unit, magnets and an electric motor.

Однако такие устройства не обладают маневренностью , не обеспечивают возможность контрол по вогнутым и нависающим поверхност м и требуют переустановки после проведени контрол на одном участке.However, such devices do not have maneuverability, do not provide the ability to control over concave and overhanging surfaces, and need to be reinstalled after testing in one area.

Описываемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено замкнутыми магнитопровод щими лентами, предназначенными дл контактировани с изделием, и укрепленным на платформе механизмом прот гивани ленты, а также тем, что магниты укреплены на платформе с помощью рычажно-щарнирной подвески.The described device differs from the known ones in that it is provided with closed magnetic conductors for contacting the product and a tape pulling mechanism mounted on the platform, as well as the fact that the magnets are fixed on the platform with a lever-and-joint hinge.

Это позвол ет повысить качество и надежпость контрол .This makes it possible to increase the quality and reliability of the control.

На фиг. 1-3 показано предлагаемое устройство в трех проекци х.FIG. 1-3 shows the proposed device in three projections.

На платформе 1 укреплены посто нные магниты 2, которые, прит гива сь к контролируемому изделию 3 через замкнутую магнитопровод щую ленту 4, удерживают все устройство на новерхности издели в любом положении. На платформе укреплен механизм прот жки, состо щий из двух ведущихOn the platform 1, permanent magnets 2 are fixed, which, attracting the monitored product 3 through a closed magnetic conductive tape 4, hold the entire device on the surface of the product in any position. On the platform, a reinforcing mechanism, consisting of two leading

звездочек 5 и двух мотор-редукторов 6 переднего хода и двух ведущих звездочек 7 и двух мотор-редукторов 8 заднего хода. Каждый мотор-редуктор работает независимо и управл етс электродным блоком 9. Дл перемещени устройства вперед включаютс мотор-редукторы 6 и звездочки 5, которые, взаимодейству с перфорированной магнитопровод щей лентой 4, заставл ют проскальзывать посто нные магниты 2 по внутренней поверхности5 sprockets and two geared motors 6 forward and two leading sprockets 7 and two geared motors 8 reverse. Each gearmotor operates independently and is controlled by an electrode unit 9. Motor-reducers 6 and sprockets 5, which interact with a perforated magnetic tape 4, cause the permanent magnets 2 to slide along the surface to move the device forward.

ленты 4. Дл изменени наиравлени движени включаютс мотор-редукторы заднего хода. В этом случае ведущие звездочки переднего хода работают в релсиме свободного прокручивани .belts 4. To change the direction of motion, reverse gear motors are included. In this case, the forward drive sprockets work in the free scrolling relsim.

При поворотах включаютс левый передний и правый задний мотор-редуктор (или наоборот ). Механизм сканировани 10 обеспечивает плотпое прижатие блока датчиков 11 к поверхности издели и перемещение датчиковWhen turning, the left front and right rear gear motor (or vice versa) are turned on. The scanning mechanism 10 provides a ram pressing the sensor unit 11 to the surface of the product and moving the sensors

по установленной программе. На платформе укреплены также резервуары 12 с запасом контактной жидкости. Питание, подача команд управлени и съем сигналов осуществл ютс кабелем 13. Дл обеспечени возможности контрол криволинейных поверхностей (цилиндрические) как снаружи, так и изнутри посто нные магниты укреилсны на платформе с помощью рычажио-шарпирнон подвески. Оси 14 магнитов попарно шарнирно соединены рычагами 15, которые в свою очередь ос ми 16 соединены в группы рычагами 17, а последние с помощью осей 18 шарнирно закреплены на платформе.according to the established program. On the platform also strengthened tanks 12 with a supply of contact liquid. Power, control commands and signal removal are carried out by cable 13. To enable curved surfaces (cylindrical) to be controlled both outside and inside, permanent magnets are mounted on the platform using a lever-sharpiernon suspension. The axes of the 14 magnets are pairwise pivotally connected by levers 15, which in turn axes 16 are connected in groups by levers 17, and the latter are articulated on the platform using axes 18.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for moving sensors comprising a platform and mounted on

, - Y7 // 777) {/ 7/7 ///// 7 ////// // ////////

It has magnets and a control unit, characterized in that, in order to increase the reliability of the control, it is provided with closed magnetic conductors for contact with the product, and a tape pulling mechanism mounted on the platform.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to improve the quality of control, the magnets are mounted on the platform with a lever-hinged suspension.

cfu 1