SU484342A1

SU484342A1 - Planetary friction variator

Info

Publication number: SU484342A1
Application number: SU1971929A
Authority: SU
Inventors: Юрий Григорьевич Белостоцкий; Юрий Аркадьевич Дружинин; Роберт Дмитриевич Сухих
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Академика Образцова В.Н.
Priority date: 1973-11-20
Filing date: 1973-11-20
Publication date: 1975-09-15

Description

1one

Изобретение относитс к приводиым устройствам , способным измен ть скорость рабочего органа приводимого агрегата.The invention relates to driven devices capable of changing the speed of the working body of the driven unit.

Известны планетарные фрикционные вариаторы , содержащие ведомый и ведущий валы, сателлиты, имеющие коническую поверхность и опорную поверхность, взаимодействующее с ней неподвижное колесо, подвижное колесо, установленное на ведущем валу, взаимодействующее с сателлитом и имеющее нажимной механизм.Planetary friction variators are known, containing driven and driving shafts, satellites having a conical surface and a supporting surface, a fixed wheel interacting with it, a movable wheel mounted on the drive shaft, interacting with the satellite and having a pressure mechanism.

С целью повыщени надежности и срока службы сателлиты предлагаемого вариатора снабжены второй опорной поверхностью, взаимодействующей с подвижным колесом. Вариатор снабжен установленным на ведущем валу соосно первому и имеющим нажимной механизм вторым подвижным колесом, диаметр которого отличаетс от диаметра первого подвижного колеса, взаимодействующего с опорной поверхностью одних сателлитов, а второе колесо взаимодействует с опорной поверхностью соседних с ними сателлитов.In order to increase reliability and service life, the satellites of the proposed variator are provided with a second bearing surface interacting with a movable wheel. The variator is equipped with a second movable wheel mounted on a drive shaft coaxially with the first and having a pushing mechanism, the diameter of which differs from the diameter of the first movable wheel interacting with the supporting surface of some satellites, and the second wheel interacting with the supporting surface of their adjacent satellites.

На чертеже изображена конструктивна схема предлагаемого вариатора.The drawing shows the structural scheme of the proposed variator.

Иа водиле 1 планетарного фрикционного вариатора равномерно по окружности расположены сателлиты 2, которые имеют коническую рабочую поверхность 3, коническую опорную поверхность 4, полукруглую опорнуюAnd the carrier 1 of the planetary friction variator evenly around the circumference are located the satellites 2, which have a conical working surface 3, a conical bearing surface 4, a semicircular bearing

поверхность 5. Вариатор содержит щесть сателлитов и его сечение сделано по первому и четвертому сателлиту, у которых коническа опорна поверхность 4 расположена на разных уровн х. Из щести сателлитов три повтор ют конструкцию первого (верхнего на чертеже) сателлита, а остальные три - четвертого (нижнего па чертеже) сателлита и расположены с чередованием через один,surface 5. The variator contains a wide range of satellites and its cross section is made along the first and fourth satellite, in which the conic bearing surface 4 is located at different levels. Of the three satellites, the three repeat the design of the first (upper in the drawing) satellite, and the remaining three follow the fourth (lower pa drawing) of the satellite and are alternated through one

т. е. объединены в две группы по три сателлита . Коническа рабоча поверхность 3 сателлитов фрикционно сопр жена с кольцевой рабочей поверхностью механизма 6, регулирующего передающее отнощение. Полукругла опорна поверхность 5 сателлитов фрикционно сопр жена и может обкатыватьс по неподвижному колесу 7, расположенному на внутренней поверхности корпуса 8. Конические опорные поверхности 4 каждойi.e. combined into two groups of three satellites. The conic working surface of the 3 satellites is frictionally coupled to the annular working surface of the mechanism 6, which regulates the transmitting relation. The semicircle bearing surface 5 of the satellites is frictionally matched and can run in the fixed wheel 7 located on the inner surface of the housing 8. The conical bearing surfaces 4 of each

группы сателлитов фрикциопно сопр жены и могут обкатыватьс по коническим поверхност м подвижных колес 9 и 10, которые имеют различные диаметры. Каждое из подвижных колес 9 и 10. имеет свой нажимнойgroups of satellites are fricciopally coupled and can run around the conical surfaces of the movable wheels 9 and 10, which have different diameters. Each of the movable wheels 9 and 10. has its own push

механизм 11 и 12; вал 13 - ведущий, вал 14 - ведомый. Возможна и обратна их фракци . Механизм 6 регулировани передаточного отношени имеет элемент 15, перемещающийс по коническим поверхност м 3 сателлитов .mechanism 11 and 12; shaft 13 is the drive shaft 14 is driven. Possible and reverse their fractions. The gear ratio control mechanism 6 has an element 15 moving along the conical surfaces of the 3 satellites.

Вариатор работает следующим образом.The variator works as follows.

Ведущий вал 13 через подвижные колеса 9 и 10 приводит во вращение сателлиты, которые , обкатыва сь по неподвижному колесу 7, привод т во вращение водило 1 и св занный с пим ведомый вал 14.The drive shaft 13, through the movable wheels 9 and 10, causes the satellites to rotate, which, rolling on the fixed wheel 7, drives the carrier 1 and the associated output shaft 14 to rotate.

Наличие у из групп, состо щей из трех сателлитов, собственного подвижного колеса позвол ет значительно см гчить требовани изготовлени вариатора по высокому классу точности и обеспечить надежное замыкание всех фрикционных пар при отклонении заданных размеров элементов вариатора в значительно больщих пределах, чем в известной схеме с больщим числом сателлитов , приход щихс на одно подвижное колесо . Объ сн етс это тем, что через три точки в пространстве всегда можно провести окружность , т. е. на трех телах качени (сателлитах ) всегда может установитьс четвертое тело вращени -подвижное колесо, обеспечив тем самым надежное замыкание фрикционных пар. Надежность механизма и его срок значительно повыщаютс , так как даже значительный и неравномерный износ фрикционных пар не вли ет на его работоспособность. В результате этого изготовление механизма может происходить по гораздо более грубому классу точности, что приводит к упрощению производства вариаторов .The fact that a group of three satellites has its own movable wheel makes it possible to significantly reduce the requirements for the manufacture of the variator at a high accuracy class and ensure reliable closure of all friction pairs when the deviation of the specified dimensions of the variator elements is within much greater limits than in the known scheme with the number of satellites per movable wheel. This is explained by the fact that a circle can always be drawn through three points in space, i.e. a fourth body of rotation can always be mounted on the three rolling bodies (satellites), thereby ensuring a reliable closure of the friction pairs. The reliability of the mechanism and its lifetime increase significantly, since even significant and uneven wear of the friction pairs does not affect its performance. As a result, the manufacture of the mechanism can occur at a much more rough class of accuracy, which leads to the simplification of the production of variators.

Возможны различные варианты по количеству сателлитов в механизме, например от четырех до дев ти, но в таком -случае необходима различна группировка сателлитов.There are various options for the number of satellites in the mechanism, for example, from four to nine, but in this case, a different grouping of satellites is necessary.

В механизме с четырьм сателлитами разбивка будет по два сателлита в каждой группе, но положение подвижных колес на двух сателлитах будет неустойчивое. В механизмеIn the mechanism with four satellites, the breakdown will be two satellites in each group, but the position of the moving wheels on the two satellites will be unstable. In the mechanism

с дев тью сателлитами разбивку необходимо производить по три сателлита в группе и иметь три подвижпых колеса.with the nine satellites, a breakdown must be made of three satellites in a group and have three sliding wheels.

Предлагаемое техническое рещение может быть применено и в двухр дных планетарныхThe proposed technical solution can be applied in two-planetary planetary

фрикционных вариаторах.friction variators.

Предмет изобретени Subject invention

Планетарный фрикционный вариатор, содержащий ведущий и ведомый валы, сателлиты , имеющие коническую поверхность и опорную поверхность, взаимодействующее с ней неподвижное колесо, подвижное колесо,A planetary friction variator containing a drive and driven shaft, satellites having a conical surface and a supporting surface, a fixed wheel interacting with it, a movable wheel,

установленное на ведущем валу, взаимодействующее с сателлитом и имеющее нажимной механизм, и механизм регулировани передаточного отнощени , отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности иmounted on the drive shaft, interacting with the satellite and having a pressure mechanism, and a gear ratio control mechanism, characterized in that, in order to increase reliability and

срока службы, сателлиты снабжены второй опорной поверхностью, взаимодействующей с подвижным колесом, вариатор снабжен установленным на ведущем валу соосно первому и имеющим нажимной механизм вторымservice life, the satellites are provided with a second support surface interacting with a movable wheel, the variator is equipped with the first one mounted on the drive shaft and second with a pushing mechanism

подвижным колесом, диаметр которого отличаетс от диаметра первого подвижного колеса, взаимодействующего с опорной поверхностью одних сателлитов, а второе колесо взаимодействует -с опорной поверхностью соседних с ними сателлитов.a movable wheel, the diameter of which differs from the diameter of the first movable wheel, which interacts with the supporting surface of some satellites, and the second wheel interacts with the supporting surface of their adjacent satellites.