SU484067A1 - Фотокопировальна система - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени .

Известны фотокопировальные системы, содержащие фотоголовку, синусно-косинусный распределитель, усилители мощности, координатные двигатели, исполнительный двухкоординатный механизм, задающий двухкоординатный механизм (копировальный столик) и рабочий орган. Эти системы обеспечивают обработку деталей по траектори м , лежащим в одной плоскости или в параллельных плоскост х. Обрабатывать объемные детали с пространственно-сложными поверхност ми на этих системах нельз .

Цель изобретени  - обеспечение управлеНИН движением рабочего органа по трем координатам при обработке объемных деталей с пространственно-сложными поверхност ми произвольной формы по чертежам-копирам.

В предлагае.мой фотокопировальной системе к валам двух координатных двигателей исполнительного механизма нодсоединены счетчики абсолютного значени  числа оборотов , а выходы счетчиков через суммирующее 3|Вено и усилитель св заны с приводом задающей подачи фотослед щего столика, фотоголовка которого через преобразователь и усилитель подключена к третьему координатному двигателю системы, выход которого св зан с ходовым звеном по третьей координате исполнительного механизма и ходовым звеном след щей подачи фотослед щего столика .

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемой фотокопировальной системы; на фиг. 2 - образец обрабатываемой детали; на фиг. 3 - чертеж-копир, устанавливаемый на столике фотокопировальной системы; на фиг. 4 - чертеж, устанавли:ваемый на фотослед щем столике.

Фотокопировальна  система содержит фотоголовку 1, выход которой подключен к входу преобразовател  2 импульсов развертки в фазу синусоидального напр жени . Выход преобразовател  2 подключен к фазовым детекторам 3 и 4, которые вместе с преобразователем 2 образуют синусно-косинусный распределитель 5. Выходы детекторов 3 и 4 св заны с двухкоординатным исполнительным механизмом 6 системы и копировальным столиком 7 через усилители мощности 8 и 9 и координатные двигатели 10 и И. С валами двигателей 10 и 11 св заны счетчики 12 и 13 абсолютного значени  числа оборотов, выходы которых через суммирующее звено 14 и усилитель 15 св заны с двигателем (приводом ) 16 задающей подачи фотослед щего столика 17. Фотоголовка 18 фотослед щего столика 17 через преобразователь 19 и усилитель 20 подключена к третьему координатному двигателю 21, выход которого св зан с ходовым звеном 22 перемещени  рабочего органа 23 по третьей координате и ходовым звеном 24 след щей подачи фотослед щего столика 17. Выход преобразовател  19 св зан также со вторыми входами усилителей мощности 8 и 9. Работает фотокопировальна  система следующим образом. Обрабатываемую деталь 25 устанавливают на двухкоординатный исполнительный механизм 6. На копировальный столик 7 устанавливают чертеж-копир 26, на котором нанесена проекци  (лини  27) пространственной траектории движени  рабочего органа 23 относительно детали 25 на плоскость, проход щую через первую и вторую координатные оси исполнительного механизма, а на фотослед щий столик 17 -- чертеж 28, на котором нанесена лиии  29, одна из координат каждой точки которой (например, точки i) соответствует сумме абсолютных значений разностей координат точек линии 27, нанесенной на чертеже-копире 26, начина  от начальной точки и до определ емой точки i, и равной ( ) + (Уь-Уа}+(-,) + () + +(ха--,+(Уа-Ус}+ +()+(У/-Уг) где Ха, Уа - координаты начальной точки; Xi, г/г - координаты определ емой точки; УЬ УС yd координаты точек линии 27 от начальной точки до определ емой точки i, в которых угол наклона касательной равен kk 0, 1, 2, . . ., п. Втора  координата каждой точки линии 29 соответствует третьей координате пространственной траектории движени  рабочего органа 23. Импульсы фототока, выдаваемые фотоголовкой 1, преобразуютс  преобразователем 2 в управл ющее напр жение переменного тока, фаза которого соответствует направлению копируемой линии. Это напр жение преобразуетс  фазовыми детекторами 3 и 4 в напр жени  посто нного тока, величина и знак которых соответственно пропорциональны синусу и косинусу фазы управл ющего напр жени . Напр жени  посто нного тока после усилени  усилител ми 8 и 9 вращают координатные двигатели 10 и 11, перемещающие деталь 25, установленную на двухкоординатный механизм 6, и копировальный столик 7 в направлении , заданном линией 27 чертежа-копира 26. Счетчики 12 и 13 выдают сигналы, соответствующие числу проделанных двигател ми 10 и 11 оборотов. Эти сигналы после суммировани  в звене 14 и усилени  усилителем 15 управл ют работой двигател  16, перемещающего фотослед щий столик 17 по задаюпаей подаче на величину, пропорциональную числу оборотов, проделанных двигател ми 10 и 11 совместно. При этом фотоголовка 18 при помощи преобразовател  19, усилител  20, координатного двигател  21 и ходовых звеньев 22 и 24 отслеживает линию 29 в направлении третьей координаты и перемещает в этом же направлении рабочий орган 23. В результате совместной работы двигателей 10 и 11 и 21 рабочий орган 23 перемещаетс  по пространственно-сложной траектории относительно детали 25 и осуществл ет обработку ее пространственно-сложных поверхностей . Преобразователь 19 выдает также сигнал , пропорциопальный наклону линии 29, который вводитс  в усилители мощности 8 и 9, измен   контурную скорость копировани . П р е д м е т изобретени  Фотокопировальна  система, содержаща  рабочий орган и фотоголовку, св занную через синусно-косинусный преобразователь и усилители мощности с координатными двигател ми , подключенными к исполнительному двухкоординатному механизму перемещени  копировального столика, отличающа с  тем, что, с целью управлени  движением рабочего органа по трем координатам при обработке деталей с пространственно-сложными поверхност ми произвольной формы по чертежам-копирам, к валам двух координатных двигателей исполнительного механизма подсоединены счетчики абсолютного значени  числа оборотов, а выходы счетчиков через суммирующее звено и усилитель св заны с приводом задающей подачи фотослед щего столика, фотоголовка которого через преобразователь и усилитель подключена к третьему координатному двигателю системы, выход которого св зан с ходовым звеном по третьей координате исполнительного механизма и ходовы.м звеном след щей подачи фотослед щего столика.

/J

11

28 7/ 1

5

И- V4 8

r

.,...feir:J

5

zJ

-чи

ZS tlLir