SU483693A1

SU483693A1 - Transducer move code

Info

Publication number: SU483693A1
Application number: SU1986291A
Authority: SU
Inventors: Марклен Абдурахманович Габидулин
Original assignee: Московский институт радиотехники, электроники и автоматики
Priority date: 1974-01-04
Filing date: 1974-01-04
Publication date: 1975-09-05

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ-КОД(54) DISPLACEMENT-CODE CONVERTER

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в технике преобразовани линейных и угловых перемещений в код.The invention relates to the field of automation and computer technology and may find application in the technique of converting linear and angular displacements into code.

Известны преобразователи перемещение - код, содержащие датчик неремещени , включающий в себ задающий элемент, представл ющий собой квантованную щкалу, разбитую на определенное число единичных участков , и чувствительные элементы, расположенные со сдвигом один относительно другого наDisplacement transducers are known — a code containing a non-bias sensor, which includes a driver element, which is a quantized scale, divided into a certain number of individual sections, and sensitive elements, which are shifted relative to each other by

величину/jt4--, (где т - щаг квантованной щкалы, k - целое число) операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направлени перемещени , выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, осуществл ющий суммирование сигналов чувствительных элементов с учетом направлени движени .the magnitude / jt4--, (where t is the quantized shaft, k is an integer) operational amplifiers connected via the corresponding null organs to the displacement direction selection unit, the outputs of which are connected to the inputs of the reversible counter, performing summation of the signals of sensitive elements taking into account direction of movement.

Их недостатком вл етс больщое число чувствительных элементов, что услол н ет датчик перемещени .Their disadvantage is the large number of sensitive elements, which makes the displacement sensor.

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател .The aim of the invention is to simplify the converter.

Эта цель достигнута введением в устройство масщтабных резисторов, соедин ющих выходы датчика перемещени со входами операционных усилителей. При этом первый выходThis goal has been achieved by introducing into the device a table resistor connecting the outputs of the motion sensor with the inputs of the operational amplifiers. In this case, the first exit

датчика через масштабные резисторы подключен к пр мому входу первого и пр мому и инверсному входам второго операционных усилителей , второй через масштабные резисторы - к инверсному входу первого и пр мому входу второго операционных усилителей, а третий через масштабные резисторы - к инверсным входам первого и второго операционных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответствующим пр мым входам.The sensor is connected to the direct input of the first and direct and inverse inputs of the second operational amplifiers through the scale resistors, the second through the scale resistors to the inverse input of the first and direct inputs of the second operational amplifiers, and the third through the scale resistors to the inverse inputs of the first and second operating amplifiers, the outputs of which are connected to the corresponding direct inputs through the scale resistors.

Это позвол ет с помощью трех чувствительных элементов, смещенных один относительно другого на треть щага задающего элемента , получить тот же эффект, что и с четырьм чувствительными элементами, но с меньщим усложнением датчика.This allows using three sensing elements, displaced one relative to the other by a third of the driver element, to obtain the same effect as with four sensitive elements, but with less complication of the sensor.

На фиг. 1 изображена схема преобразовател перемещение - код.FIG. 1 shows a transducer displacement transducer — a code.

Преобразователь содержит датчик перемещени 1, масщтабные резисторы 2-12, операциоииые усилители 13, 14, иуль-органы 15, 16, блок селекции направлени перемещени 17 и реверс 1вный счетчик импульсов 18.The converter contains displacement transducer 1, large-scale resistors 2-12, operational amplifiers 13, 14, il-units 15, 16, displacement direction selection block 17 and reverse 1 counter pulse counter 18.

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

С выходов датчика перемещений 1 снимаютс напр жени The outputs of the displacement sensor 1 are removed voltage

Ui t/0 + U,n sin fe- {/-1) ),Ui t / 0 + U, n sin fe- {/ -1)),

о, / about, /

где UQ, Urn - соответственно посто нное и амплитудное значение переменной составл юо ей сигнала (-ГО выхода, t 1, 2, 3 - индекс выхода;where UQ, Urn are respectively the constant and amplitude value of the variable component of the signal (-TH output, t 1, 2, 3 is the output index;

„ 2и„2i

у - - X тy - - Xt

X - перемещение;X - displacement;

т - шаг квантовани задающего элемента .t is the quantization step of the master element.

Напр жение Ui через масплтабные резисторы 2, 5 и 7 подаетс соответстзенгю на пр мой вход усилител 13 и на пр мой и инверсный входы 14.The voltage Ui is applied to the direct input of the amplifier 13 and to the direct and inverse inputs 14 through Masptab resistors 2, 5 and 7.

Напр жение 1/2 через масштабные резисторы 3, 6 подаетс соответственно на инверсный вход 14, напр жение /з через масштабные резисторы 4 н 8 - на инверсные входы 13 и 14 соответственно.The voltage 1/2 through the scale resistors 3, 6 is applied to the inverse input 14, respectively, and the voltage / h through the scale resistors 4 to 8 to the inverse inputs 13 and 14, respectively.

Операционные усилители -13 и 14 охвачены по пр мым входам отрицательной обратной св зью с помощью резисторов 9, 11, подключенных соответственно между выходами 13, 14 и пр мыми входами 13, 14. Инверсные входы 13, 14 заземлены через резисторы 10, 12.Operational amplifiers -13 and 14 are covered by direct inputs by negative feedback using resistors 9, 11 connected respectively between outputs 13, 14 and direct inputs 13, 14. Inverse inputs 13, 14 are grounded through resistors 10, 12.

В результате на выходах первого и второго операиионных усилителей имеем соответственно напр жени Uy и /7у.„ представл ющие собой просуммированные с определенными весами напр жени HiAs a result, at the outputs of the first and second operational amplifiers, we have, respectively, the voltages Uy and / 7u. "That are summed with certain weights of the voltage Hi

Vy KyUm sin в,Vy KyUm sin in,

у2 KyUrn cos в,y2 kyurn cos in,

где /Су - коэффициент усилени дифференциальных усилителей 13, 14.where / Su is the gain of the differential amplifiers 13, 14.

Далее напр жени f/y i и Liy., поступают на входы нуль-органов 15, 16, где из них формируютс напр жени пр моугольной формы, имеющие период т и сдвинутые одно относительно другого на -д-. Напр жени с пр мыхNext, the voltages f / y i and Liy., Are fed to the inputs of the null organs 15, 16, where rectangular voltages are formed from them, which have periods m and are shifted one relative to the other by e. Voltage from the right

и инверсных выходов 15 и 16 нодаютс на логическую схему 17, осуществл ющую селекцию направлени перемещени и формирующую импульсы, поступающие на входы счетчика 18.and inverse outputs 15 and 16 are connected to logic circuit 17, which selects the direction of movement and generates pulses to the inputs of counter 18.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь перемещение - код, содержащий датчик перемещепи , операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направлени перемещени , выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, отличающийс тем, что, с целью упрощени преобразовател , в него введены масштабные |резисторы, причем первый выход датчика перемещени через масштабные резисторы подключен к пр мому входу первого и пр мому и инверсному входам второго операционных усилителей, второй выход через масштабные резисторы - к инверсному входу первого и пр мому входуThe displacement transducer is a code containing a displacement transducer, operational amplifiers connected through appropriate null organs to the displacement direction selection unit, the outputs of which are connected to the inputs of a reversible counter, characterized in that, to simplify the transducer, large-scale resistors are introduced into it, the first output of the motion sensor through the scale resistors is connected to the direct input of the first and direct and inverse inputs of the second operational amplifiers, the second output through the scale resis tori - to the inverse input of the first and direct input

второго операционных усилителей, а третий выход через масштабные резисторы - к инверсным входам первого и второго операцнонных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответствующим пр мьш входам. / Аналоговый Вход Дискретнтйthe second operational amplifiers, and the third output through the large-scale resistors to the inverse inputs of the first and second operational amplifiers, the outputs of which through the large-scale resistors are connected to the corresponding direct inputs. / Analog Input Discrete