SU481677A1

SU481677A1 - Rotary Excavator

Info

Publication number: SU481677A1
Application number: SU1791960A
Authority: SU
Inventors: Александр Степанович Крючков; Алексей Семенович Фурта; Борис Михайлович Моренец; Владимир Николаевич Чурочкин
Original assignee: Донецкий Филиал Научно-Исследовательского Горнорудного Института
Priority date: 1972-06-05
Filing date: 1972-06-05
Publication date: 1975-08-25

Description

1one

Иэо етение относитс к оборудованию дл открытых горных работ и предназначено дл производства вскрыши наклонными сло ми.The design relates to equipment for open pit mining and is intended for the production of stripping by inclined layers.

Известны роторные экскаваторы, включающие опорную раму с механизмом выравнивани и ходовым устройством, несущую поворотную раму, стрелу с ротором, разгрузочную консоль и копирное устройство.Rotary excavators are known, including a support frame with an alignment mechanism and a chassis device, carrying a swing frame, a boom with a rotor, a discharge console, and a copier.

Цель изобретени - повышение надежно сти. работы экскаватора.The purpose of the invention is to increase reliability. excavator work.

Дл достижени поставленной цели копирное устройство выполнено в виде-щтанги , один конец шарн1фно соединен с опорной рамой с возможностью перемещени параллельно ее продольной оси, а другой конец штанги монтирован с возможностью взаимодействи с конечными выключател ми , установленными в прорезе ползуна, закрепленного на стреле ротора.In order to achieve this goal, the copier is made in the form of a thong, one end is connected to the supporting frame with the possibility of moving parallel to its longitudinal axis, and the other end of the rod is mounted with the ability to interact with the limit switches mounted in the slit of the slide mounted on the rotor boom.

На фиг. 1 схематически изофажен роторный экскаватор, общий вид; на фиг. 2 копирное устройство.FIG. 1 is a schematic isofazhen rotor excavator, general view; in fig. 2 copier.

Роторный экскаватор включает опорную I. раму с механизмом выравнивани и ходо- The rotary excavator includes a support frame I. with a leveling mechanism and

вое устройство 1, несущую поворотную раму 2, стрелу с ротором 3, разгрузочную консоль 4 икопирное устройство 5, состощее из Щтанги 6, ползуна 7 и конечных выключателей 8.The new device 1, carrying the pivoting frame 2, the boom with the rotor 3, the unloading console 4 icopier device 5, consisting of the Bar 6, the slider 7 and the limit switches 8.

Ползун 7, расположенный на роторной стреле в направл ющих, имеет прюрезь н два конечных вьшлючател 8, установленных на концах прорезе. Выключатели имеют нормально открытые контакты и производ т пуск двигател подъема роторной стрелы.The slider 7, located on the rotor boom in the guides, has a screwdriver and two end switches 8 installed at the ends of the slit. The switches have normally open contacts and the rotor boom motor is started.

Один конец штанги 6 щарнирно соединен с опорной рамой, щзугой копец выполнен в виде шипа и входит в прорезь ползуна .One end of the rod 6 is hingedly connected to the support frame, the shank of the finder is made in the form of a spike and enters the slit slot.

Шарнир щтанги на опорной раме расположен на перпендикул ре к наклонной плоскости, проход щем через точку пересечени осей поворота экскаватора и роторной стрелы.The pivot hinge on the support frame is located perpendicular to the inclined plane passing through the intersection point of the axes of rotation of the excavator and the rotary boom.

Направл ющие ползуны расположены на касательной к наружной окружности рото;ра , также проход щий через точку пёресеThe slideways are located on the tangent to the outer circumference of the roto; pa, also passing through the point

1чени осей поворота экскаватора и роторной стрелы.There are 1 axles of rotation of the excavator and rotor boom.

При повороте экскаватора конец штанги перемещаетс по прорези ползуна и действ ет на один на конечных выключателей, который в свою очередь производит пуск двигател механизма подъема роторной стрелы. Механизм работает некоторое врем и потом механически отключаетс . Длина прорези ползуна, скорость и продолжительность включени механизма подьема рассчитываютс в каждом конкретном случае: по оптимальному соотношению.When the excavator is rotated, the end of the boom moves along the slit of the slide and acts on one of the limit switches, which in turn makes the motor start the mechanism for lifting the rotor arm. The mechanism works for some time and then mechanically turns off. The slit slot length, speed and duration of activation of the lifting mechanism are calculated in each specific case: by the optimum ratio.

За счет сложени движени поворотаBy adding the rotation movement

экскаватора и подъема роторной стрелы, выполн етс поворот экскавататора , во- круЬ мнимой оси перпендикул рной к наклон ной; плоскости. Опускание или подъем роторной стрелъ дл обработки последующего сло в пол х уменьшени потерь времени 1фоизвод 1тс другим двигателем, обеспечивающим более высокую скорость. При этом ползун передвигаетс по направл ющим , преодолева определенную силу трени Сила трени обеспечиваетс несколь ко больщей силы включени конечного включател .the excavator and the lifting of the rotor boom, the rotation of the excavator is performed, orbiting the imaginary axis perpendicular to the inclined one; plane. Lowering or raising the rotor arm to process the next layer in the field to reduce time wastage 1production of 1tc by another engine providing higher speed. In this case, the slider moves along the guides, overcoming a certain friction force. The friction force is provided with a somewhat greater power of switching on the final switch.

Дл возможности отработки наклонных слоев движением экскаватора снизу вверх и сверху вниз шарнир соединени штанги с опорной рамой устанавливают с возможностью передвижени в направл ющих, параллельно продольной оси опорной рамы.In order to work out the inclined layers by moving the excavator from bottom to top and from top to bottom, the hinge connecting the rod to the support frame is mounted for movement in rails parallel to the longitudinal axis of the support frame.

Предмет изо б р е т е н и Subject of art.

Роторный экскаватор, включакнций опорную раму с механизмом выравнивани и ходовым устройством, несущую поворотную раму, стрелу с ротором, разгрузочную консоль и копирное устройство, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы экскаватора, копирное устройство выполнено в виде штанги, один конец которой шарнирно соединен с опорной рамой с возможностью перемещени параллельно ее продольной оси, а другой - смонтирован с возможностью взаимодействи с конечными выключател ми , установленными в прорези ползуна , закрепленного на стреле ротора.Rotary excavator, incl. Support frame with leveling mechanism and chassis, carrying pivot frame, boom with rotor, unloading console and copying device, characterized in that, in order to increase the reliability of the excavator, the copier is made in the form of a rod, one end of which is hinged connected to the supporting frame with the possibility of moving parallel to its longitudinal axis, and the other is mounted with the ability to interact with limit switches mounted in the slot of the slide fixed on the rotor boom.