SU479149A1

SU479149A1 - Method of controlling the start-stop spindle mechanism of a magnetic recording apparatus

Info

Publication number: SU479149A1
Application number: SU2009140A
Authority: SU
Inventors: Олег Владимирович Кулешов; Владлен Дмитриевич Харламов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1974-03-20
Filing date: 1974-03-20
Publication date: 1975-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к приборостроению, а именно к способам управлени (прот жным механизмом аппарата магнитной записи при иопользовании в качестве магнитного носител ленты или проволоки.The invention relates to instrumentation engineering, in particular to control methods (by a sliding mechanism of a magnetic recording apparatus when used as a magnetic carrier of a tape or wire.

Управление механизмом прот гивани магнитного носител используетс в большинстве известных аппаратов магнитной записи. Но особенно это важно в старт-стопных лрот жных механизмах, где нормальным режимом работы вл етс многочисленные остановки и пуски механизма за короткий промежуток времени. Аппараты такого рода известны и широко используютс дл записи как аналоговой , так и дискретной информации. Но в известных аппаратах старт-стопной магнитной записи «едостаточио высоки коэффициент использовани площади носител и равномерность его движени . Кроме того, быстродействие известных старт-стонных аппаратов недостаточно высокое, что особенно сказываетс в режимах пуска и остановки.The control of the magnetic carrier pulling mechanism is used in most of the known magnetic recording apparatus. But this is especially important in start-stop mechanisms, where the normal mode of operation is the numerous stops and starts of the mechanism in a short period of time. Apparatuses of this kind are known and widely used to record both analog and discrete information. But in known start-stop magnetic recording devices, the use of the carrier area and the uniformity of its movement are high. In addition, the speed of the known start-up apparatus is not high enough, which is especially evident in the start and stop modes.

Цель изобретени - повышение коэффициента использовани площади магнитного носител , равномерности его движени , а также увеличение быстродействи прот жного механизма.The purpose of the invention is to increase the utilization ratio of the area of the magnetic carrier, the uniformity of its movement, and also increase the speed of the sliding mechanism.

Это достигаетс тем, что но предлагаемому способу наибольшее напр жение питани на электродвигатель подают в режиме пускаостанова прот жного механизма, а наименьшее - в режиме установивщегос движени носител , при этом подачу наименьшего напр кени осуществл ют при превышении периодом сигнала таходатчика эталонного периода .This is achieved by the fact that, according to the proposed method, the highest supply voltage to the electric motor is supplied in the mode of start-up stretching mechanism, and the lowest - in the mode of steady-state movement of the carrier, while the supply of the lowest voltage is carried out when the signal from the reference sensor of the reference period exceeds.

На чертеже показана циклограмма одного цикла работы старт-стопного прот жного механизма при реализации предлагаемого способа управлени старт-стопным прот жным механизмом аппарата магнитной записи.The drawing shows a cyclogram of one cycle of operation of the start-stop pulling mechanism in the implementation of the proposed method of controlling the start-by-start drawing mechanism of the magnetic recording apparatus.

Цикл движени магнитного носител (на чертеже не показан) начинаетс с импульса 1, соответствующего подаче команды «Пуск, а кончаетс импульсом 2, соответствующим команде «Останов или «Стоп. В процессе движени носител 3 имеетс первоначально участок нарастани его скорости движени , далее скорость становитс равномерной, исключа отдельные периодические выбросы, нос щие пилообразный характер, а в завершении крива спадает, что соответствует постепенному снижению скорости движени носител . Период следовани сигналов 4 таходатчика сравнивают с эталонным периодом и в зависимости от результатов сравнени 5 производ т управление папр жением питани 6 электродвигател прот жного механизма: прн разгоне электродвигател на него подают наибольшее напр жение питани Ei, а в режимеThe cycle of movement of the magnetic carrier (not shown in the drawing) starts with impulse 1, corresponding to the start command, and ends with impulse 2, corresponding to the stop or stop command. In the process of movement of the carrier 3 there is initially an area of increase in its speed of movement, then the speed becomes uniform, eliminating some periodic outliers bearing a sawtooth character, and at the end the curve decreases, which corresponds to a gradual decrease in the speed of movement of the carrier. The follow-up period of the 4th sensor signals is compared with the reference period and, depending on the results of the comparison 5, the load power supply 6 of the electric motor of the sliding mechanism is controlled: the upper voltage of the electric motor is applied to it with the highest supply voltage Ei.

заданной скорости движени носител - напр жение Ег, вл ющеес наименьшим.given speed of carrier movement - voltage Eg, which is the smallest.

При подаче команды «Стон на электродвигатель одновременно нодают напр жение fi и измен ют при этом его пол рность 6. После этого определ ют период следовани сигналов 7 таходатчика и при его превышении заданной величины формируют команду 8 на отключение питани .When the command “Ston to the electric motor” is applied, the voltage fi is simultaneously applied and its polarity 6 is changed. After that, the period of the sensor 7 signals is determined and, if it exceeds a specified value, a command 8 is generated to shut off the power.

Предмет изобретени Subject invention

Способ управлени старт-стопным прот жным механизмом аппарата магнитной записи, на электродвигатель которого подают при различных режимах движени магнитного носител различные напр жени питани , основанный на предварительном сравнении периодовThe method of controlling the start-stop spindle mechanism of a magnetic recording apparatus, to the electric motor of which, under different modes of movement of a magnetic carrier, different power voltages are applied, based on a preliminary comparison of periods

следовани сигналов таходатчика и эталонного периода с последуюш.им изменением на основании результатов сравнени величины напр жени питани электродвигател в интервале времени, кратного периоду следовани сигналов с таходатчика, отличающийс тем, что, с целью повышени коэффициента использовани площади магнитного носител , равномерности его движени , а также увеличени быстродействи прот жного механизма, наибольшее напр жение питани на электродвигатель подают в режиме пуска-останова прот жного механизма, а наименьшее - в режиме установившегос движени носител ,following the signals of the tachometer and the reference period with a subsequent change based on the results of comparing the magnitude of the supply voltage of the electric motor in a time interval that is multiple to the period of following the signals from the tachometer, characterized in that, in order to increase the utilization of the magnetic carrier area, also the increase in the speed of the sliding mechanism, the highest supply voltage to the electric motor is supplied in the start-stop mode of the sliding mechanism, and the lowest - to p steady motion of the carrier,

при этом подачу наименьшего напр жени осуществл ют при превышении периодом сигнала таходатчика эталонного периода.in this case, the supply of the lowest voltage is carried out when the period exceeds the signal of the tachometer of the reference period.

,„ l JJJiillU, „L JJJiillU

4four

S -S -

mflFTORftmflFTORft

LL