SU479088A1

SU479088A1 - The system of automatic control and stabilization of the parameters of the trajectory of the aircraft

Info

Publication number: SU479088A1
Application number: SU1711353A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Живетин
Original assignee: Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт
Priority date: 1971-11-03
Filing date: 1971-11-03
Publication date: 1975-07-30

Description

Если функции параметров от времени аналитические , то примен етс блок экстрапол ции сигнала 9, в основу работы которого положена известна математическа зависимость:If the functions of the parameters on time are analytical, then an extrapolation block of signal 9 is applied, the basis of which is based on the well-known mathematical dependence:

dx(i:) dx (i :)

x(T:+At)x(T;) +x (T: + At) x (T;) +

. dt. dt

+iyLM.+ iyLM.

где л: (т) - параметр на входе блока I;where l: (t) is the parameter at the input of block I;

Д - запаздывание системы. В случае, когда производные л;(т) не существуют или терп т разрыв, примен ют блок экстрапол ции 9, в основу работы которого положена известна математическа зависимость:D - system lag. In the case when the derivatives l; (t) do not exist or the gap is tolerated, an extrapolation block 9 is used, the basis of which is based on the well-known mathematical dependence:

;с((,т)(т),; c ((, t) (t),

где Ф (t, т) - фундаментальна матрица Коши решени дифференциального уравнени дл данного параметра;where F (t, t) is the fundamental Cauchy matrix for solving a differential equation for a given parameter;

x(t - выходной сигнал блока л; (т) - выходной сигнал блока 1. В случае, когда фазовые коорди«аты измер ютс с запаздыванием и со случайными помехами в системе примен етс блок 9 - оптимальной фильтрации (фильтр Калмана) и предсказани , включающий как часть блок 9.x (t is the output of block l;; (t) is the output of block 1. In the case where the phase coordinates are measured with delay and with random interference, the system uses block 9 — optimum filtering (Kalman filter) and prediction, including as part of block 9.

Вычисленные таким образом параметры-- скорость и плотность - подаютс в блок 10, где формируетс сигнал, пропорциональный скоростному напору, выход которого соединен со входом усилител (делител ) 8, на выходе которого получают истинный (воздушный) угол атаки. В сумматоре 3 определ етс алгебраическа сумма угла атаки а и тангажаThe parameters calculated in this way — speed and density — are fed to block 10, where a signal is formed that is proportional to the velocity head, the output of which is connected to the input of the amplifier (divider) 8, and the true (air) angle of attack is obtained at the output. The adder 3 determines the algebraic sum of the angle of attack a and pitch.

V, который измер етс с помощью датчика тангажа 2. На выходе сумматора 3 получают угол наклона вектора скорости в. Полученные значени угла атаки а, скоростного напора (7. тангажа V, угла наклона вектора скорости 8 подаютс в блок формировани сигналов управлени 4, где из полученных сигналов формируетс сигнал управлени , который с помощью силовых приводов отклон ет необходимые органы управлени , например руль высоты, элероны - закрылки, тормозные щитки, руко тку двигател , с целью компенсации отклонени параметров от заданных значений.V, which is measured by a pitch sensor 2. At the output of the adder 3, the slope of the velocity vector is obtained. The obtained values of the angle of attack a, the velocity head (7. pitch V, the angle of inclination of the velocity vector 8 are fed to the control signal generating unit 4, where a control signal is generated from the received signals, which by means of power drives deflects the necessary controls, ailerons - flaps, brake flaps, engine grip, in order to compensate for deviations of parameters from the specified values.

Предмет изобретени Subject invention

Система автоматического управлени иAutomatic control system and

стабилизации параметров траектории летательного аппарата, содержаща датчики скорости , высоты, тангажа, последовательно соединенные сумматор и блок формировани сигнала управлени , выходы которого подсоединены к объекту, который подключен ко входам датчиков, отличающа с тем, что, с целью повышени точности работы и расширени области применени системы, в нее введены датчики давлени и последовательно соединенные сумматор и усилитель, блоки экстрапол ции и блок формировани скоростного напора, выходы которого подключены ко второму входу усилител и входу блока формировани сигнала управлени , два других входа которого подключены соответственно к выходам усилител , блоков экстрапол ции и второму входу сумматора, а выходы датчиков давлени подсоединены ко входам дополнительно установленного сумматора.stabilization parameters of the trajectory of the aircraft, containing sensors of speed, altitude, pitch, series-connected adder and a control signal generating unit, the outputs of which are connected to an object that is connected to the sensor inputs, characterized in that the system, pressure sensors and a series-connected adder and amplifier, extrapolation units and a velocity head shaping unit whose outputs are connected to volts are introduced into it rum input amplifier and the input unit generating a control signal, the other two inputs of which are connected respectively to the outputs of the amplifier blocks extrapolation and the second input of the adder, and the outputs of the pressure sensors are connected to the inputs of the adder is further installed.