SU478745A1

SU478745A1 - The method of controlling the movement of the working body of the screw hammer press

Info

Publication number: SU478745A1
Application number: SU1926094A
Authority: SU
Inventors: Валерий Митрофанович Бочаров; Григорий Михайлович Водяник; Витольд Трофимович Загороднюк; Эдуард Васильевич Рылев
Original assignee: Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1973-06-04
Filing date: 1973-06-04
Publication date: 1975-07-30

Description

известной схеме запуска асинхронных двигателей с применением разгонного двигател . Поскольку полное сопротивление двигател 8 больше, чем двигател 11, то на этом двигателе напр жение будет больше и соответственно больший момент, поэтому в момент включени системы двигатель 8 выполн ет функцию разгонного двигател , разгон гайку 6, винт 12, маховик 13 и ротор двигател 11. Ползун 3 остаетс неподвижным, так как гайка 6 и винт 12 вращаютс в одну сторону с одинаковой скоростью. По мере разгона ротора двигател 11 уменьшаетс его скольжение, возрастают полное сопротивление, напр жение на зажимах его обмотки статора и вращаюш ,ий момент. Двигатель И занускаетс . Это приводит к тому, что скорость вращени гайки 6 становитс меньше скорости вращени винта 12, вследствие чего ползун получает поступательное перемещение вниз. Причем это перемещение начинаетс от нулевой скорости, плавно увеличива сь по мере разгона двигател 11, напр жение на нем увеличиваетс , а напр жение на двигателе 8 падает. Это приводит к полной остановке двигател 8. 1ак как гайка 6 заторможена черв чным редуктором 7, то двигатель 8 не получает .вращени от двигател 11.known start-up scheme for asynchronous motors using an overclocking motor. Since the total resistance of the engine 8 is greater than that of the engine 11, the voltage on this engine will be greater and therefore more torque, so when the system is turned on, the engine 8 performs the function of the accelerating engine, acceleration nut 6, screw 12, flywheel 13 and the rotor of the engine 11 The slider 3 remains stationary, as the nut 6 and the screw 12 rotate in the same direction at the same speed. As the rotor of the engine 11 accelerates, its slip decreases, the impedance increases, the voltage at the terminals of its stator winding and rotational moment increases. Engine And zanuskaets. This causes the rotational speed of the nut 6 to become less than the rotational speed of the screw 12, as a result of which the slider receives a downward displacement. Moreover, this movement starts from zero speed, gradually increasing as engine 11 accelerates, the voltage on it increases, and the voltage on engine 8 drops. This leads to a complete stop of the engine 8. As the nut 6 is braked by the worm gearbox 7, the engine 8 does not receive a rotation from the engine 11.

Таким образом, при неподвижной гайке 6 и вращающемс винте 12 с маховиком 13 нолзун 3 перемещаетс вниз. К моменту соприкосновени рабочего органа пресса, св занного с ползуном 3, скорость ползуна максимальна , а маховиком 13 накоплено максимальное количество энергии. В момент соприкосновени рабочего органа пресса с обрабатываемым изделием резко возрастает момент сопротивлени , винт стопоритс , энерги , накопленна системой: ротор двигател 11 - винт 12 - маховик 13, разр жаетс , расходу сь на процесс обработки издели . Вследствие мертвого упора двигатель 11 опрокидываетс , ротор его останавливаетс . Это приводит к резкому уменьщению напр жени на зажимах его статорной обмотки и возрастанию напр жени иа зажимах статориой обмотки двигател 8. Последний запускаетс в режиме реакторного пуска, где в качестве реактора выступает обмотка статора двигател 11. Следовательно, пусковой ток двигател 8 будет ограничен. Так как иперционные массы системы: гайка 6 - редуктор 7 - ротор двигател 8, значительно меньше, чем системы: ротор двигател 11 - шкив 10 -Thus, with the fixed nut 6 and the rotating screw 12 with the flywheel 13, the slider 3 moves down. By the time of contact of the working body of the press associated with the slide 3, the speed of the slide is maximum, and the flywheel 13 has accumulated the maximum amount of energy. At the moment of contact of the press working body with the product being processed, the moment of resistance sharply increases, the screw stops, the energy accumulated by the system: the rotor of the engine 11 — screw 12 — the flywheel 13 — is discharged, consumed in the process of processing the product. Due to the dead stop, the engine 11 overturns, the rotor stops. This leads to a sharp decrease in voltage at the terminals of its stator winding and an increase in voltage and at the terminals of the stator winding of the engine 8. The latter is started in the reactor start mode, where the stator winding of the engine 11 acts as a reactor. Therefore, the starting current of the engine 8 will be limited. Since the ipration mass of the system: nut 6 - gear 7 - the rotor of the engine 8, is much smaller than the system: the rotor of the engine 11 - the pulley 10 -

0 винт 12 - маховик 13, то гайка 6 приходит во вращение при неподвижном винте 12. Это приводит к тому, что ползун 3 начинает поступательное иеремещение вверх. По окончании подъема ползуна 3 резьба гайки 6 упретс в нижний край резьбы винта 12. В результате чего увеличитс момент на двигатель 8, который начнет раскручивать систему винта 12. Вследствие стопорени двигател 8 увеличиваетс его скольжение, уменьшаетс напр жение на зажимах его статорной обмотки и возрастает напр жение на зажимах статорной обмотки двигател 11. Последний запускаетс , а двигатель 8 останавливаетс . При этом пусковой ток двигател 11 значительно0 screw 12 - the flywheel 13, then the nut 6 comes into rotation with the fixed screw 12. This leads to the fact that the slider 3 starts the translational movement upwards. At the end of the lift of the slide 3, the thread of the nut 6 rests against the lower edge of the screw 12 thread. As a result, the torque increases on the engine 8, which will begin to unwind the screw system 12. Due to the engine 8 locking, its slip increases, the voltage on its stator windings decreases and the voltage at the terminals of the stator winding of the engine 11. The latter starts, and the engine 8 stops. In this case, the starting current of the engine 11 significantly

5 меньше номинального, так как его ротор и вс система, св занна с ротором, уже приведены в движение от двигател 8. Начинаетс очередной цикл движени ползуна 3 вниз.5 is less than the nominal, since its rotor and the entire system associated with the rotor are already set in motion from the engine 8. The next cycle of movement of the slide 3 starts down.

Предмет изобретени Subject invention

Способ управлени движением рабочего органа винтового молота-пресса с индивидуальным асинхронным приводом винта и гайки путем автоматического реверсировани приводных двигателей, отл ич а ю щийс тем, что, с целью повыщени надежности и экономичности , управление осуществл ют вThe method of controlling the movement of the working body of a screw hammer press with an individual asynchronous drive of the screw and nut by automatically reversing the drive motors, is distinguished by the fact that, in order to increase reliability and efficiency, control is carried out

функции скольжени приводных асинхронных двигателей винта и гайки включением статорных обмоток этих двигателей пофазно-носледовательно и подключением к источнику тока с напр жением, равным номинальному напр жению двигателей.the sliding functions of asynchronous drive motors of the screw and nut by switching on the stator windings of these motors phase-by-line and connecting to a current source with a voltage equal to the rated voltage of the motors.

////

ОABOUT