SU478593A1 - Установка дл сортировани плодов по их физико-механическим свойствам - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сортировки плодов.

Известна установка дл  сортировани  плодов по их физико-механическим свойствам, включающа  транспортер с  чейками дл  плодов, смонтированное над транспортером измерительное устройство и исполнительный механизм.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности сортировани .

Дл  этого в предлагаемой установке измерительное устройство образовано двум  последовательно установленными пуансонами, первый из которых служит дл  фиксации плода , а второй - дл  создани  давлени  на плод, механизмом фиксации первого пуансона и фотоэлектрическим датчиком, состо щим из ламны и фоторезистора, закрепленного в верхней части второго пуансона, при этом верхн   часть первого пуансона размещена между лампой и фоторезистором и служиг дл  изменени  освещенности последнего.

Механизм фиксации первого пуансона выполнен в виде двуплечего рычага с подпружиненным штоком на одном плече, взаимодействующим со вторым пуансоном, а другой конец рычага соединен с первым пуансоном.

Исполнительный механизм выполнен в виде склиза, приводимого в движение от элек2

трических сигналов измерительного механизма .

Иа фиг. 1 представлена кинематическа  схема нредлагаемой установки; на фиг. 2-вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - электрическа  схема установки.

Установка дл  сортировани  плодов состоит из транспортера 1 с  чейками 2 дл  плодов , смонтированного над транспортером измерительного устройства и исполнительного механизма; измерительного устройства, включающего в себ  два последовательно установленных в направл ющих 3 нажимных пуансона 4 и 5, первый из которых служит дл  фиксации плода, а второй - дл  создани  давлени  на плод, механизм фиксации первого пуансона и фотоэлектрический датчик, состо щий из лампы 6 и фоторезистора 7 и закрепленный на пуансоне 5 так, что вес последнего с выступом 8 составл ет 100-200 г. Вес фиксирующего пуансона 4- 30-50 г.

Между пуансонами 4 и 5 расположен механизм фиксации, выполненный в виде двуплечего рычага 1, одно плечо которого длиннее и опираетс  на фиксирующий пуансон 4, а второе с подпружиненным штоком 10 взаимодействует с пуансоном 5. Исполнительный механизм выполнен в виде

склиза 11 с соленоидами 12 (ЭМ1) и 13

(ЭМ2) и приводитс  в движение от электрических сигналов измерительного устройства.

В нижней части транспортера 1 и в зоне пуансона 5 расположен путевой выключатель 14.

Установка работает следующим образом.

Плод 15, попада  из бункера 16 в  чейку 2 движущегос  в сторону измерительного устройства транспортера 1, проноситс  под фиксирующим пуансоном 4, который в свою очередь поднимаетс  в направл ющих 3, перекрыва  зону освещенного экрана фоторезистора 7 лампой 6. Плечо двуплечего рычага 9 дает свободу движени  вверх пуансону 4, фиксиру  при этом его наивысшее положение,

Транспортер 1, продолжа  движение в сторону склиза 11, проносит плод 15 в зоне пуансона 5, который давит на него с силой 100-200 г.

В зависимости от зрелости плода и, следовательно , его упругости высота положени  фотоэлектрического датчика относительно фиксирующего пуансона 4 измен етс , в результате чего измен етс  щель перекрыти  экрана фоторезистора 7, освещенного лампой 6, и его сопротивление.

Электрический ток сети при этом увеличиваетс  или уменьщаетс , а в зависимости от этого включаютс  реле 17 и 18, включа  соленоид 12 или 13. Соленоиды поворачивают склиз 11 в одно из крайних положений Б или В ири замыкании контактов путевого выключател  14  чеек 2. При размыкании контактов выключател  14 склиз И поворачиваетс  в исходное положение Г только при прохождеНИИ по нему плода 15. Затем плод, выйд  из зоны пуансона 5, освобождает его и последний опускаетс , нажима  на выдвижной подпружиненный шток 10 рычага 9 своим выступом 8. Фиксирующий пуансон также опускаетс , освобожда сь от фиксации его плечом рычага 9.

Следующий плод, двига сь по транспортеру 1 в  чейке 2, попадает в зону фиксирующего пуансона 4 только после прохождени  иредыдущим плодом 15 зоны пуансона 5.

Зрелый м гкий плод пуансон 5 сжимает на больщую величину, чем незрелый, сдвига  тем самым вниз фотоэлектрический датчик, который св зан с этим пуансоном. При этом верхн   часть фиксирующего пуансона 4 полностью перекрывает зону экрана фоторезистора 7 от лампы 6, и сопротивление фоторезистора увеличиваетс , вследствие чего сила тока становитс  недостаточной дл  работы реле 17 и 18, и транспортер 1 выгружает плод в склиз 11, который находитс  в положении Г («Красный плод).

Если плод желтый, т. е. не совсем зрелый, то пуансон 5 сжимает его на меньщую величину и сдвигает также на меньшую величину

фотоэлектрический датчик. Сопротивление фоторезистора в этом случае меньше, и ток достаточен дл  работы реле 17, которое регулируетс  на сопротивление фоторезистора, возникающее при прохождении желтого плода через пуансон 5.

Через контакт 19 срабатывает соленоид 12, и склиз И поворачиваетс , занима  крайнее положение Б («Желтый плод). Транспортером 1 плод выгружаетс  в склиз И, который после прохождени  плода возвращаетс  в исходное положение Г.

Если плод зеленый, т. е. незрелый, то пуансон 5 почти не сжимает его и не сдвигает вниз, оставл   положение фотоэлектрического датчика и фиксирующего пуа-нсона 4 неизменным относительно их первоначального положени . Сопротивление фотоэлектрического датчика при этом наименьшее, а ток, соответственно , наибольший и достаточен дл  включени  обоих реле 17 и 18. Через контакты 20 срабатывает соленоид il3, склиз И поворачиваетс  и занимает крайнее положение В («Зеленый плод). Транспортером 1 плод выгружаетс  в склиз И, который после прохождени  плода возвращаетс  в исходное положение Г.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Установка дл  сортировани  плодов по их физико-механическим свойствам, включающа  транспортер с  чейками дл  плодов, смонтированное над транспортером измерительное устройство и исполнительный механизм, о тличающа с  тем, что, с целью повыщепи  точности сортировани , измерительное устройство образовано двум  последовательно установленными пуансонами, первый из которых служит дл  фиксации ллода, а второй - дл  создани  давлени  на плод, механизмом фиксации первого пуансона и фотоэлектрическим датчиком, состо щим из лампы и фоторезистора , закрепленного в верхней части второго пуансона, при этом верхн   часть первого пуансона размещена между лампой и фоторезистором и дл  изменени  освещенности последнего.

2.Установка поп. 1, отл и ч ающа   с  тем, что механизм фиксации первого пуансона выполнен в виде двуплечего рычага с подпружиненным штоком на одном плече, взаимодействующим со вторым пуансоном, а другой конец рычага соединен с первым пуансоном.

3.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что исполнительный механизм выполнен в виде склиза, приводимого в движение от электрических сигналов измерительного устройства .

-

)tJ

Чс и н; . .

/if ч ...х.тггг

V

//

ч ,- , .

IF

/ /в

-V

0-

/Z

/3

Г

/7

-О О(-{1Г 1 --т-Ч Л-

:У .:j

1/5

™

1,

ФигЗ