SU478348A1 - Устройство дл проверки датчиков угловых и линейных величин - Google Patents

Description

34783

- синусно-косинусного°Брашающегос  транс , форматора подключена к первому входу (|рзочувствительного блока, второй вход которого подключен к источнику питани , а выход - к первому входу регистрируюшего блока. Второй вход прследиего подключен к выходу датчика меток, кинематически соединпому с валом двигател  и с подвижной частью второго синусно-косинусног вращающегос  трансформатора, причем при даточн е отношение от второго синуснокосинусного врашаюшегос  трансформа- ора к подвижной части эталонного датчика равно коэффициенту электрической редукции датчиков,

На чертеже приведено устройство дл  проверки датчиковьгх угловых и линейных величин.

Оно содержит эталонный датчик 1, который включает в себ  подвижную часть с обмоткой возбуждени  2 и неподвижную часть с обмотками синхронизации 3,4; контролируемый датчик 5, включаюпшй подвижную часть с обмоткой возбуждени 

6 и неподвижную часть с обмотками синхр низации 7,8. Обмотки возбуждени  датчиков подключены к источнику питани . Подвижные части эталонного и контррлируемого датчиков жестко соединены друг с другом и кинематически соединены с валом двигател  9. Поворотный механизм 1О кинемат1гчсски соединен с неподвижной частью контролируемого датчика. Синусно- косинусный вра 1аю1пийс  трансформатор (СКВТ) 11 содержит обмотки синхронизации 12 и 13 ротора и обмотки возбуждени  14 и 15 статора.

Синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 16 содержит обмотку возбуждени  ротора 17 и обмотки синхронизации статора J. 8 и 19, Обмотки синхронизации контролируемого датчика подключены к обмоткам возбуждени  СКВТ 11, а обмот ки синхронизации синусно-косинусных вращающихс  трансформаторов и эталонного датчика соответственно соединены друг с другом.

Обмотка возбуждени  СКВТ 16 подключена к первому входу фазочувствительнэго блока 20, второй вход которого подключен к источнику питани , а выход - к первому входу регистрирующего блока 21, второй вход которого подключен к выходу датчика меток 22, кинематически соединенному с валом двигател  и с ротором СКВТ 16.

Устройство работает следующим образом .

Сигналы с фаз эталонного датчика определ ютс  выражени ми

U, U j-Ksinpy i

(1)

гдеи.. и Siu&st- напр жение возбуждени  датчиков;

К - коэффициент трансформации;

vp - угол поворота подвижных частей;

из - частота питани .

Сигналы контроп.ируемого датчика с учетом преобразовани  СКВТ 11 будут равны

u;,()KUj-8inLpP p o 6 {)S(4) . )KUo-cos t3 t|)Pote-Hp5(v),

где ft - относительное неравенство коэфгфициентов трансформации контролируемого и эталонного датчиков;

рФп - смещение электрического нул  контролируемого датчика относительно эталонного;

РО (V) - погрешность контролируемого да-рчика , выраженна  в электрических радианах

Q - угол поворота ротора СКВТ 11.

Тогда напр жение на выходе СКВТ 16 будет равно () + рД(

()д{.Ч )(3)

где л() - погрешность редуктора от СКВТ

16 до подвижных частей датчиков;

Т{г угол поворота электрических осей обмоток статора СКВТ 16 но отношению к некоторому начальному положению оси обмотки ротора.

Подставл   Уф из выражений (1) и (2 в выражение (3) получим: Ueb|x I Un{2co8

(-|- f Hp-r- -|-fV

+ n ,-e -рд-1|г | ; (4)

Если выбрать

Т-|1; ° получим«

ивых--КиД2б1п -со8 рд()--В| - -asitt(p(S-f)u) i(4-)

Дл  малых hj получим

,иД()б(С)-л(ф)-аЗ (5).

Из выражени  (3) следует прелсде всего что выходной сигнал пропорционален первой степени коэффициента трансформации, что и  вл етс  целью нашего предложени . Первое слагаемое Биквадратных скобках пропорцио- ;нально ошибке провер емого датчика; второе - паразитный сигнал, обсуповпенный неидентичностью датчиков и погрешностью редуктора. Полученный сигнал переменного тока преобразуетс  в посто нный в фазочувствительном блоке и регистрируетс  в регистри рующем блоке 21. Датчик меток используетс  дл  масшта бировани  погрешности по или служит командным устройством дл  регистрирующего блока. Поворотный механизм необходим дл  оценри погрешности, вносимой эталонным датчиком. Дл  этого может производитьс  съем нескольких кривых при различных взаимных положени х статоров провер емого и эталонного датчиков и их обработк 1. Передаточное отношение от СКВ Т 16 к ротору эталонноТО датчика равно коэффицие ту электрической редукции датчиков. изобретени  Предмет Устройство дл  проверки датчиков угло вых и линейных величин, содержащее двигатель , вал которого кинематически соединен с жестко соединенными подвижными част м эталонного и контролируемого датчиков, обмотки возбуждени  которых подключены к источнику питани , и регистрирующий блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности проверки, в устройство введены синусно-косинусные вращающиес  трансформаторы, поворотный механизм, фазочувствительный блок и дар- ; чик меток; причем поворотный механизм , кинематически соединен с неподвижной частью контролируемого датчика, а обмотки синхронизации контролируемого датчика соответственно подключены к обмоткам возбуждени  первого синусно-косинусного i вращающегос  трансформатора, перва  об- мотка синхронизации первого синусно-косинусного вращающегос  трансформатора подключена к последовательно соединенным первой обмотке синхронизации эталонного датчика и первой обмотке синхронизации второго синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, а втора  обмотка синхронизации первого синусно-косинусного вращающегос  трансформатора подключена соответ ственно к последовательно соединенным второй обмотке синхронизации эталонного датчика и второй обмотке синхронизации второго синусно-косинусного враихающегос  трансформатора, обмотка возбуждени  второго синусно-косинусного вращающегос i трансформатора подключена к первому входу фазочувствительного блока, второй вход которого подключен к источнику питани , а . выход - к первому входу регистрирующего блока, второй вход.которого подключен к датчика меток, кинематически соедиь ненному с валом двигател  и с подвижной частью второго синусно-косинусного вращаю-: щегос  трансформатора, причем передаточнре, отношение от второго синусно-косинусного вращающегос  трансформатора к подвижной части эталонного датчика равно коэффициенту электрической редукции датчиков.