SU477823A1 - Предохранительное устройство к металлорежущим станкам с программным управлением - Google Patents

Description

(5.4) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО К МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКАМ С ПРОГРАММНЫЛД УПРАВЛЕНИЕМ одачески дл  обнаружени  и подачи соот .ветствующего сигнала при недопустимом накоплении ... стружки. С низкоомным входом на шунт, включаемый на быстрых холостых перемещени  х или при индексации поворотных револь верных головок с инструментом, дл  предотвращени  аварийных состо ний при оши ках в обработке или записи программы. В кодовый задатчик 6 заложены и могут им подключатьс  в соответствии с записанным в основной программе адресо следующие программы: К- - обеспечивающа  останов перемещени  на быстром холостом ходу по команде от датчика 4 при замыкании подгчэтовленнойэлектрической цепи инструмент-устройство-деталь от любой причины; Цг - программ обеспечивающа  мгновенный останов пере мещающегос  узла при касании изотфованной его частью или инструментом дру- гих, неизолированных узлов пли детали, причем останов сопровождаетс  небольщим перемещением узла в обратном направлении дл  сн ти  нагрузки; К - подпрог грамма, подлежаща  включению в кадры, предусматривающие смену инструмента. В этом случае команда от срабатывани  датчика 4 воздействует не только на при , вод перемещени  узла, но и на привод поворота револьверной головки с инструментами , поскольку ведущий к поломке инструмента контакт может произойти не только в процессе перемещени  узла, но и при повороте головки. Этот вид защиты особенно необходим на станках с четырехкоординатными систе мами числового программного управлени  в которых при программировании особенно трудно рассчитать взаимные траектории концов инструмента, размещенного в двух револьверных головках. - подпрограмма, используема  уже не дл  предотвращени  аварии, как три предь дущие, а дл  управлени  циклом обработки, дополн   основную программу и сообща  ей дополнительные возможности по повыщению эффективности станка. Подпрограмма обеспечивает мгновенный останов перемещени  при наибольщем зна чении рабочей подачи и последующее подключение запрограммированного в основной программе значени  рабочей подачи в момент касани  режущей кромки обрабатываемой детали. Подпрограмма предназначена дл  исключени  потерь времени на холостое перемещение при рабочей подаче обычно необходимое дл  компе11са«ии j разброса размера заготовок по длине. К та же, что и К , с той разницей, что подключаетс  логическа  схема и размыкание контакта с деталью вызывает повторное включение наибопьщей рабочей подачи и повторение цикла. Примен етс  при обработке поверхности с выемкой, проскоком, позвол ет исключить необходимость в программировании точек изменени  скоростей перемещени , исключает холостые перемещени  на рабочей подаче. К - подпрограмма с использованием схемы сравнени  напр жений, развиваемых термо-э. д. с.. и подаваемых источником напр жени . Если приложенный потенциал равен тер- мо-э. д. с., но имеет обратный знак, результирующий ток равен кулю при стабильном процессе. К - подпрограмма, аналогична  6 вводима  при резком увеличении напр жени  на щунте (в случае образовани  сплошной длинной стружки, наматывающейс  на деталь иинструмент. Реализаци  подпрограмм в цикле обработки конкретной детали иллюстрируетс  примером, показанным на фиг. 2, где на-детали 8 подлежит удалению припуск О. Траектори  перемещени  инструмента, не- j обходима  дл  удалени  этого припуска, разбита на р д участков, программируемых отдельными кадрами в основной программе, в каждый из них введена требуема  подпрограмма под соответствующим адресом. Первый участок - быстрый подвод на холостом ходу (11), введена подпрограмма К , в случае возникновени  электрического контакта изолированной части резцеержател  1 должен произойти мгновенный останов перемещени . Если аварийна  ситуаци  отсутствует, запрограммированное перемещение 11 обрабатываетс  полностью без включени  подпрограммы К, и начинаетс  следующее перемещение согласно I очередному кадру 12, В этом кадре перемещение вначале происходит вхолосаую с резанием и на обычных стайках с ЧПУ на всем его прот жении программируетс  одна рабоча  подача. В данном случае начальна  скорость равна наибольщему значению рабочей подачи . Переход на скорость рабочей подачи, предусмотренную основной программой, происходит при возникновении контакта инструмента с обрабатываемой деталью. Участок 13 - быстрый отвод на позицию , соответствующую диаметру второй ступени, участок 14 предусматривает об- j

работку с проскоком, заданную одним кадром вместо трех, необходимых при обычной системе ЧПУ. Участок 15 идентичен участку 13. На участках, подобных участку 16, целесообразно приг,;енить несколько измененную программу К-,, в которой размыкание контакта с деталью вызывает сигнал, дублирующий предусмотренный основной программой окончани  прохода участка 16, а не повторное включение наибольшей рабочей подачи. Это позвол ет избежать резани  воздуха при выходе инструмента при обрабатываемой поверхности, неизбежного при обычном программировании.

Если программа обрабатываетс  нормально , резец на ускоренном ходу перемещаетс  на позЙ1ШЮ по траектории 11, а дополнительным адресом кадра введена подгфограмма К - останов перемещени  при возникновении электрического контакта изолированной части, несущей инструмент с другими част ми станка иди с деталью.

CлeдoвaтeльнoJ при любой ощибке программиста или системы по заданию величины или направлени  перемещени , ощибке оператора, установившего заготовку с чрезмерным припуском или большей длины, образуетс  контакт и перемещение будет остановлено.

Дл  выполне1ш  этой подпрограммы используетс  ток значительной силы и соответственно заниженна  чувствительност системы. Это позвол ет исключить ложное срабатывание при случайном замыкании, например, стружкой, контакт с которой не может пропустить ток такой силы.

о

В следующий кадр введена подпрограмма К , исключающа  резание воздуха на подходе к обрабатываемой поверхности . При наличии на станке адаптивных элементов осушествл етс  полна  защита от перегрузки в процессе резани , при их отсутствии может быть введена пощрограмма К , обеспечивающа  частичную защиту в фушщии изменени  термо-э. д. с.,

В кащ, программирующий участок 14, введена подпрограмма К . Использовани

i3

подпрограммы К , предусматривающей

контроль за чрезмерным накоплением стружки , может осуществл тьс  периодически при работе подпрограммы К путем соответствующего переключени  схемы.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Предохранительное устройство к ме- таллорежущим станкам с программным управлением, в котором узел, несущий инструмент , электрически изолирован от мае сьг станка л подключен к источнику напр жени , отли чающ| с  тем, что, с целью повыщени  надежности защиты и увеличени  производительности обработки,

в цепь источника напр жени  подключен кодовый задатчик программы, управл емый системой программного управлени  стаисом,

2.Устройство по п. 1, отличу ющ е е с   тем, что схем источника напр жени  выполнена из источника напр жени , щунтирующего резистора и коммутирующего блока.

иг. 1

Фиг.г