SU477494A1

SU477494A1 - Apparatus for automatically turning the collectors of electrical machines in nominal steps in a lamella processing machine

Info

Publication number: SU477494A1
Application number: SU1866799A
Authority: SU
Inventors: Константин Львович Ерошенко; Александр Павлович Погребнов; Леонид Семенович Турок
Original assignee: Предприятие П/Я А-1621
Priority date: 1973-01-03
Filing date: 1973-01-03
Publication date: 1975-07-15

Description

пне дл обрабатываемого 1:соллектора. На нижнем конце шпнндел 2 жеетко-.закреплено воднло 5 со свободно сид щнмн на его коннах коннческнми шестерн ми-сателлитами, 6, на-ход щнмнс в зацеплении со свободно сиД HUIMH на шнннделе коническимн шестерн ми 7 и 8, С шестерней 7 жестко соединено храновое колесо 9 с числом зубьев, равным числу ламелей коллектора, И31аи.1одей1ст1ву1ош;ее с подгаружинеиной собачкой -10, закреолелной на конце свободно снд щего на шнинделе 2 рычага 11, нрнжатого нружиной 12 к толкателю 13, снабженному на противоноложном конце роликом 14. Под воздействием пружины 12 ролик 14 носто нно нрижат к кулачку 15, жестко закрепленному иа распределительном валу 16. С шестерней 7 также жестко соединена звездочка 17 с числом зубьев, равным числу ламелей коллектора. Во внаднны между зубь ми звездочки 17 входит под действием пружины 18 фиксатор 19. На распределнтельном валу 16 жестко закреилеи кулачок 20. К последиему нружиной 21 носто иио прижат ролик 22, свободио снд ш;ий на конце рычага 23, на нротивоноложном конце которого закреплен инструмент-фреза 24, нолучаюш,а носто нное вращение от отдельного двигател . Опорой рычага 23 служит конец шарнирио оиираюш ,егос на станину рычага 25, противоположный конец которого соедннен с корем электромагнита 26. Ограничитель ,27 фикснрует крайнне ноложенн рычага 25. Распределительный вал 16 через редуктор 28 соедннен с электродвнгателем 29.stub for treated 1: scoop. At the lower end of the spindle 2 is a fixed-fixed 5 with a free-wheeling satellite on its horse, 6 satellites, 6, on-line gear in meshed with a free HUIMH ball-mounted gear on the schnndel of conical gear 7 and 8, the gear 7 is rigidly connected a storage wheel 9 with a number of teeth equal to the number of lamellae of the collector, I31ai.1odey1st1vu1osh; it with a podgruginoy dog-10, zareloelnoy at the end of the free spindle on shnindele 2 levers 11, nnzhzhatyh spring 12 to the pusher 13, equipped with an opposite end to the roller 14. spring impact 12 roller 14 is placed on the cam 15, rigidly fixed on the camshaft 16. The gear 7 is also rigidly connected to an asterisk 17 with a number of teeth equal to the number of lamellae of the collector. Between the teeth, the sprockets 17 come under the action of the spring 18, the latch 19. The cam 20. rigidly locking the cam 20 on the distributor shaft 16. The roller 22 is pressed to the last spring 21, the free tool on the end of the lever 23, on the opposite end of which there is a tool - cutter 24, butchayush, and nostoyannoe rotation from a separate engine. The lever 23 is supported by the end of the hinge rifleur, it is mounted on the frame of the lever 25, the opposite end of which is connected to the electromagnet core 26. The limiter 27 fixes the extreme lever of the lever 25. The camshaft 16 is connected through an gearbox 28 to the electric drive 29.

На распределительном валу 16 установлен датчнк 30 нмиульсов, выдающий счетчнку 31 по одиому импульсу за каждый оборот вала 16.On the camshaft 16, a sensor 30 nmuls is installed, issuing a counter 31 on the same pulse for each revolution of the shaft 16.

С шестерней 8 жестко соединена коническа шестерн 32, наход ща с в заценлении с конической шестерней 33, жестко снд нхей на валу 34 механнзма нервоиачального орнентнрованн коллектора. На валу 34 также жестко сидит коинческа шестерн 35, иаход ша с в заценлеинн с конической Н1естерней 36, свободно снд н,ей на шиииделе 2. На шестерие 36 жестко закреплено фрнкционное кольцо 37, с которы.м иод воздействнем нружнны 38 через втулку 39 может сцеил тьс иолумуфта 40, несуща на себе жестко закрепленный налец 41. Конец нальца 41 входнт в паз, выполненный на конце новодка 42, закренленного на кроиштейие 43, который установлен с возможностью свободного новорота вокруг оси HIHJIH-. дел 2. На кронштейне 43 закреплен фотоэлектрический датчнк 44, оптическа ось которОго .нап.равлепа на поверхность обрабатываемого коллектора. Кронштейн 43 снабжен такл е хвостовиком 45, помещенным между головками двух ноднружнненных ограничителей 46, имеющих такую длину, что в свободном состо нии нолумуфты 40 зажатый ограничител ми хвостовик удерживает кронштейн в ноложении , когда оптическа ось фотоэлектрнческого датчика 44 совмещена с базовой линией станка.Gear 8 is rigidly connected with a conical gear 32, which is in price with the bevel gear 33, rigidly connected to the shaft 34 of the mechanism of a nervous-nerve-mounted collector. On shaft 34, there is also a rigid gear 35, and a shaft bearing in the latching with a conical shaft 36, freely sdn, on the shaft 2. On the gear 36, the friction ring 37 is rigidly fixed, with which iodine external spring 38 through sleeve 39 can Sceil of the coupling 40, carrying a rigidly fixed tongue 41. The end of the pile 41 enters a groove made at the end of the nova 42, cropped to 43, which is installed with the possibility of free rotation around the axis HIHJIH-. 2. The bracket 43 is fixed to a photoelectric datac 44, the optical axis of which is mounted on the surface of the treated collector. The bracket 43 is provided with a shank 45, placed between the heads of the two restraint stops 46, having such a length that in the free state of the coupling 40, the clamped shank keeps the bracket in position when the optical axis of the photoelectric sensor 44 is aligned with the base line of the machine.

Рыч.аг 47, соединенный с корем элект ромагнита 48, служит дл . освобо:ждеии :,-,нолумуфты 40 от действи пружн1 ь1,.38л:..;Lever 47, connected to an electric magnet 48, serves for. release: wenders:, -, numufta 40 from action spring1, .38l: ..;

Электродвигатель 49, унра.Вс| е- 1ьгй.снгнала .ми фотоэлектрического датчика 44,. через редуктор 50 приводит во вращенце,;Вал-34 .ме-хаинзма первоначального ориентировани коллектора .Electric motor 49, unra. Sun | e-1sty.sngnal. photoelectric sensor 44 ,. through the gear 50 leads in the rotation,; Val-34. Ha-Hinism initial orientation of the collector.

00

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном ноложенни .электромагннт 26 отключен. Нод действием ируж.нны 21 рычаг 23 повернут на некоторый угол по часовой стрелке вокруг оси ролика 22, оннрающегос In the original nanozhenni. Electromagnet 26 is disabled. Node action iruy.nny 21 lever 23 is rotated at a certain angle clockwise around the axis of the roller 22, which is

5 на кулачок 20. Нод действнем рычага 23 рычаг 25 также повернут по часовой стрелке до упора его лравого плеча в нпжний выступ ограинчнтел 27.5 to the cam 20. Actually the lever 23, the lever 25 is also rotated clockwise up to the stop of its right shoulder into the extension of the projection 27.

00

Такнм образом, фреза 24 оказываетс отведенной от коллектора на дополнительное рассто нне .Thus, the milling cutter 24 is provided for an additional distance from the collector.

Электромагйнт 48 в исходиом положении включен, втулка 39 отведена от полумуфты Electromagnet 48 in the outgoing position is turned on, the sleeve 39 is retracted from the coupling half

5 40, н последн освобождена от усили пружины 38. Кронштейн 43 зафиксирован ограничител ми 46 в положеннн когда оптическа ось фотоэлектрического датчика 44 совмещена с 5 40, and the latter is released from the force of the spring 38. The bracket 43 is fixed by the limit stops 46 in position when the optical axis of the photoelectric sensor 44 is aligned with

0 базовой линией станка (см. фиг.З).0 base machine line (see fig.Z).

Если ось фотодатчнка 44 не совмещена с середнной какой-либо межламельной изол ционной прокладки коллектора, то но сигналу этого фотадатчн«а начннает работать, электродвигатель 49, который через редуктор 50 If the photosensor axis 44 is not aligned with the middle of any interlaminar insulating gasket of the collector, but the signal of this photodata “and start to work, the electric motor 49, which through a reducer 50

б вращает вал 34 механнзма первоначального орнентированн коллектора. Нрн этом шестерн 33 передает вращение шестерне 32 н жестко соединенной с ней шестерне 8. Последн , ирокатыва сателлиты 6 по неподвижной шес0 терне 7, передает вращенне воднлу 5 и св занному с ним щнииделю 2 с коллектором, закрепленным в натроне 3. В то же врем кронштейн 43 с фотодатчиком 44 остаетс неподвижным , так как вращаема шестерней 35 b rotates the shaft 34 of the original directional collector. In this case, the gear 33 transmits the rotation of the gear 32 of the gear 8 which is rigidly connected to it. Lastly, the satellite 6 on the fixed gear 7, transmits the rotary valve 5 and the associated 2 with a collector fixed in natron 3. At the same time the bracket 43 with the photo sensor 44 remains stationary, since it is rotated by gear 35

5 шестерн 36 расцеплена с нолумуфтой 40. Нри вращенин коллектора середина одной нз его межламельных нзол цнонных прокладок совмещаетс с осью фотодатчнка 44 н но сигналу последнего работа электродвигател 49 нрекраи;аетс . Прн этом электромагннт 48 отключаетс н НОД действием пружины 38 нолумуфта 40 сцепл етс с фрикционным кольцом 37 на шестерне 36.5 gear 36 is disengaged with zero coupling 40. When the collector rotates, the middle of one of its interlamino nsol of gaskets is aligned with the axis of the photosensor 44 on the signal of the latter, the work of the electric motor 49; This electromagnet 48 is disconnected on the GCD by the action of the spring 38 of the coupling half 40 engages the friction ring 37 on the gear 36.

Одновременно включаетс электродвигатель 29, который через редуктор 28 начннает вращать распределнтельный вал 16. Нри каждом обороте вала 16 кулачок 15 посредством толкател 13 с собачкой 10 поворачивает хра0 новое колесо 9 н соединенную с ним шестерню 7. В новернутом положеннн храновое колесо фиксируетс подпружиненным фиксатором 19. Нри вращении шестерн 7 прокатывает сателлиты 6 но ненодвижной в это врем Н1естерне 8 н иередает вращеиие воднлу 5 иAt the same time, the electric motor 29 is turned on, which, through the gearbox 28, starts to rotate the camshaft 16. At each revolution of the shaft 16, the cam 15 rotates the storage wheel 9 n connected to the gear 7 by means of the pusher 13 and the pawl 10 and locks the spring-loaded retainer 19 in the positioned retained wheel. When rotating the gear 7, rolls the satellites 6 but at this time is not fixed at the same time as the 8th gear and rotates the rotation to the 5 and

ii

св занному с ним пшииделю 2 е коллектором, закрепленным в патроне 3. Коллектор поворачиваетс на иомннальпын niar. По окончании этого поворота очередна межламельна пзол пнониа нрокладка коллектора оказываетс в ноле зренн фотодатчпка 44, причем, еслп рассто ние между этой прокладкой и предыдущей равно ыомнналыюму Hiary, то середина дайной прокладки также соБмен1аетс с осью фотодатчика и нос,1едиий выдает 11у,1евой сигпал , прп котором электродвигатель 49 пе работает . Если же действптельпый ламельпыи т г коллекто)а от.чпчаетс от номииальногр, то очередна нзол иноина ирокладка иосле поворота коллектора оказываетс в поле зренн фотодатчика 44 с иекоторым смен1,ением от его осн. Фотодатчик 44 в соответствин с велнчниой и знаком этого смеихенн выдает сигнал , который управл ет электродвнгателем 49, вращающнм через редуктор 50 вал 34. Закрепленные на носледпем шестерпп 33 и 35 вран1,ают сцегменные с иими Н1есте)ии 32 и 36. Шестерн 32 посредством и естерии 8, сателлитов 6 и водила 5 передает вращение HJHHHделю 2 с закренленным в патроне 3 коллектором . Шестерн 36 посредством фрикцнонного кольца 37 и сиеиленной с ним полумуфты 40 с пальпем 41, вход щим в паз поводка 42, передает вращательное движение кронштейиу 43 с фотодатчиком 44. Кроиппейи 43 ново )ачиваетс , отжи.ма хвостовнкол 45 одни нз ограничителей 46. Передаточные коэффипиепты между валом 34 и пдпппделем 2 и между валом 34 и кроиштейпом 43 одппаковы по величине , по протпвоположпы но знаку, поэтому ипшпдель н кронн1тейи вращаютс с одииаковой скоростью в протпвоположиых иаправлепн х . Наиравлеии двпженн пшппдел 2 и кронн1тейиа 43 выбраны таким н, чтобы сигпал , унравл юн;ий электродвигателем 49, выдаваемый фотодатчнком 44 при сме ценпп межламельной изол циоииой прокладки кол .лектора с осп фотодатчика, прпводпл к устраiieHino этого смещени . Прп этом половина смещепп устраи етс за счет поворота кол .лектора вместе со ипгннделем 2, а половина- .за счет поворота фотодатчнка 44 вместе с кронштейном 43.associated with it, fluid 2e collector, mounted in the cartridge 3. The collector is rotated to the no-fault aliar niar. At the end of this turn, the next interlaminar psol of the collector of the collector turns out to be a zero photo sensor 44, and if the distance between this gasket and the previous one is equal to Hiriy, then the middle of the gasket also with the axis of the photo sensor and the middle of the table will get the same pattern. prp which the motor 49 ne works. If, on the other hand, the operating lamella of the collective is separated from the nominal groove, then the next injection zone and after the turn of the collector will be in the field of a photo sensor 44 with its replacement from its base. The photo sensor 44, in accordance with the well and the sign of this mix, generates a signal that controls the electromotive 49, rotating shaft 34 through a gearbox 50. Fixed on the socket 6 and 33 and 35, they are straggled with 32 and 36. Gear 32 and Esters 8, satellites 6 and drove 5 transmits rotation to HJHHH2 with a collector attached to a cartridge 3. The gear 36, through the frictional ring 37 and the coupling half 40 coupled to it with the palpe 41, which enters the groove of the driver 42, transmits the rotational movement to the bracket 43 with the photosensor 44. Kroippey 43 is new, wrung out the tail 45 only one of the limiters 46. Transmission coefficients between shaft 34 and pdappdel 2 and between shaft 34 and kroishteyp 43 odpakova in size, in contrast to the sign, therefore, ipspdel n kronnteyi rotate with odiakovoy speed in protprovozhidyy and right direction. Naravlei dvpzhenn pshpdel 2 and kronnteyya 43 are chosen so that sigpal, equal to the young electric motor 49, issued by the photosensor 44 at a mix of interlaminary insulation of the sensor strip from the smallpox photosensor, prpodpl to this position of the displacement. In this case, half of the displacement is satisfied by rotating the collector together with the idle unit 2, and half due to turning the photosensor 44 together with the bracket 43.

Такпм образом, за врем одного оборота распределительного вала осуществл ютс две операцпп: поворот коллектора па номииальиый шаг и подстройка, т. е. устраиение смещепп между осью фотодатчнка п межламельной пзол циоииой прокладкой коллектора за счет одинаковых по величине угловых перемен гп1п 1 коллектора и фотодатчпка навстречу друг другу .In this way, during one turn of the camshaft, two operations are performed: rotation of the collector, pa- miohial step, and adjustment, i.e. each other .

Те же операцпп повтор ютс и прп последующих оборотах распределительного вала, причем в результате осуществл емых при каж .дом обороте тюдстроек коллектор оказываетс посто ино смещенным от своего первоначальtiOTO ло.ложени па гюловппу суммарного пакоплеппого отклонени действительных ла ельиых шагов.The same operations are repeated and the subsequent revolutions of the camshaft, as a result of which the collector carried out at each turn of the tunnel construction is permanently displaced from its initial position of the total package deviation of the real light steps.

В это врем фрезеровани коллектора не .пропсходпт, так как электромагнит 26 выключен .-и фреза 24 совершает движение подачи, не каса сь коллектора.At this time, the collector is not milled because the electromagnet 26 is turned off, and the milling tool 24 performs a feed motion without touching the collector.

После соверщенн распределительным вадг лом-16 числа оборотов, равного-:у-.(при Л чет . .N-1 ,,.After perfect distribution wadg scrap-16, the number of revolutions equal to-: y -. (With L odd. N-1 ,,.

ном) ИЛИ (при л нечетном), где Л -Mr.) OR (for l odd), where L -

число ламелей коллектора, счетчик 31 импульсов выдает сигнал, по которому отключаетс электромагнит 48, разрываетс цепь управлейи электродвигателем 49 и включаетс электромагнит 26. При этом полумуфта 40 расцепл етс с шестерней 36 и под действием подпрул 1П1еипых ограничителей 46 фотодатчик возвращаетс в исходное положение. Одновременно , рычаг 25 иоворачнваетс против часовой стрелки до верхнего выступа ограничител 27 и фреза 24 ириближаетс к коллектору. Прн- носледующнх оборотах распределительного вала 16 кулачок 15 посредством толкател 13. п рычага 11 с собачкой 10 осуществл ет повороты шпипдел 2 на номинальные углы. В это врем шестерн 8 остаетс неподвижной благодар самоторможению в редукторе 50. В промежутках между поворотами П1пиндел 2 кулачок 20 осуществл ет подачу фрезы 24, фрезерование паза в очередной ламели и отвод фрезы.the number of collector lamellae, the pulse counter 31 generates a signal, which turns off the electromagnet 48, breaks the control circuit of the electric motor 49 and turns on the electromagnet 26. At the same time, the coupling half 40 is disengaged from the gear 36 and under the action of the linear springs 46 the photosensor returns to its original position. At the same time, the lever 25 and rotates counterclockwise to the upper protrusion of the stopper 27 and the milling cutter 24 and approaches the collector. At the next revolutions of the camshaft 16, the cam 15 via the pusher 13. With the lever 11 with the dog 10, the pinch 2 rotates at nominal angles. At this time, gear 8 remains stationary due to self-braking in gear 50. In the intervals between P1pindle 2 turns, cam 20 feeds the milling cutter 24, milling the groove in the next lamella and retracting the milling cutter.

Счетчик импульсов продолжает счптать обороты распределительиого вала 16.The pulse counter continues to count the speed of the distributor shaft 16.

После совершени валом 16 Л оборотов с момеита включеии электромагнита 26 счетчик 31 импульсов отключает электродвигатель 29 и электромагнпт 26, включает электромагппт 48 п восстанавливает цеиь управлени э.чектродвигателем 49. Пос.те замены коллектора цикл работы устройства повтор етс .After the shaft has turned 16 L of revolutions from the moment of switching on the electromagnet 26, the pulse counter 31 switches off the electric motor 29 and electromagnet 26, switches on the electromagnet 48 and restores the control motor 49. After the replacement of the collector, the operation cycle of the device is repeated.

П 5 е д м е т изо б р е т е п п P 5 e d eme iso

Устройство Д.-1Я автоматического поворачивапп коллекторов э.чектрическпх мапипч номнпальпымн П1агами в станке дл обработки ламелей, содержащее шпппдель с зажимным присиособ.чеиием дл кол.чектора, датчик по .южеин меж.чаме.чьпых изол циоппых прокладок коллектора, механпзм первопачального орнептпровапн коллектора, механпзм равпомерпого делени оборота И1нпндел па углы по числу ламелей коллектора,распределительный вал н счетчик оборотов распределнтельного вала, отличаюи еес те, что, с пелью уменьшени велпчпны максимальных смещений ламелей, датчпк устаповлеп с возможпостью свободного иоворота вокруг оси шпиндел , совмещен подпружииеппыми ограничител ми с базовой линией стайка и св зан с мехаиизмом первоначального ориентнровани коллектора посредством управл емой муфты сцепле1П1 .The D.-1I device automatically rotates the e.chemical mappch nompalpim P1agami collectors in a lamella processing machine, which contains a spindle with a clamping device for a number plate, a sensor along the line of the intersection of the common insulant of the Chirope collector gaskets, the Mechanism, Primer, Primer, Primer, and the Mechanism of the Primary Gasket , mechanism ravpomperam dividing the turnover of Ipndel pa angles according to the number of lamellae collector, camshaft and counter speed of the camshaft, distinguished by the fact that, with a reduction of velpchpny maximum cm scheny sipes datchpk ustapovlep with Possibility free iovorota around a spindle axis is aligned with podpruzhiieppymi limiters flock and a base line associated with the initial mehaiizmom orientnrovani reservoir through a controllable clutch stseple1P1.