SU476579A1 - Телевизионный датчик карты дл систем управлени подвижными объектами - Google Patents

Description

1

Изобретение быть применено в системах управлени  подвижными объектами.

Известен телевизионный датчик карты дл  систем управлени  подвижными объектами, содержащий корпус с дуговым пазом и линейными направл ющими, в которых уложена рабоча  часть картографического микрофильма, осветитель, в корпусе которого, жестко соеди .непном с корпусом датчика, последовательно установлены рефлектор, источник света, конденсор и волоконный светопровод, объектив, зеркальные отражатели, поворотную обойму с призмой, котора  укреплена в нодщиппике корпуса поворотную втулку с транспора-нтом маркера объекта в виде непрозрачного силуэта на стекл нной подложке, котора  укреплена в подщиннике корпуса на оси, параллельной плоскости линейных направл ющих, габаритный зеркальный отражатель, уста«овленный в корпусе между призмой и транспорантом маркера объекта под углом к их ос м, и передающую электроннолучевую трубку (ЭЛТ), нанриме) видикон, с волоконной нланщайбой , котора  установлена в корпусе соосно с транспора-нтом маркера объекта.

Предложенное устройство отличаетс  тем, что содержит качающийс  визир, который укреплен между унорами в дуговом пазу корпуса на подшипниках, расположенных на общей оси с нодщиппиком поворотной обоймы с призмой , и качающийс  световод, который расположен над линейными нанравл ющими корпуса , жестко соединен с качающимс  визиром и выполнен в виде расположенных последовательно друг за другом волоконного светопровода , первой линзы, зеркала, отражающего световой поток на поверхность картографического микрофильма, и второй линзы. Торец волоконного светопровода расположен на оси

качани  светопровода соосно с выходным торцом светопровода осветител . Объектив жестко закреплен внутри качающегос  визира между двум  90-градусными отражател ми, один из которых установлен на пересечении

осей объектива и второй линзы световода и обращен к внутренней поверхности картографического микрофильма, а другой развернут по отнощению к нему на 180° и установлен на пересечении осей объектива и .поворотной

обоймы с призмой. Устройство отличаетс  также тем, что оно содержит жесткую рамку с пластинчатыми картографическими диапозитивами , котора  установлена в одной плоскости с рабочей частью картографического микрофильма в линейных направл ющих корпуса датчика.

Это позволило повысить точность и надежность устройства. Па фиг. 1 показан телевизионный датчик

карты, общий вид в продольном разрезе через

ось качающейс  системы; на фиг. 2 - то же, вид сверху при сн том осветителе.

Датчик содержит корпус 1 с линейными направл ющими 2 и дуговым назом 3. Осветитель 4 жестко соединен с корпусом I и включает источник света 5, конденсор 6, рефлектор 7 и волоконный светопровод 8. Качающийс  визир 9 установлен в корпусе 1 на подшипниках 10 и И, обща  ось которых нерпендикул рна плоскости направл ющих 2, и включает объектив 12, который жестко соединен с развернутыми па 180 зеркальными отражател ми 13 и 14, наклоненными на 45° к оси качани . Онорный ролик 15 вращаетс  вокруг оси 16 и жестко соединен с корпусом визира 9 иернендикул рно оси качани  носледнего. Зубчатый сектор 17 жестко соединен с корнусом визира 9. Шестерн  18 привода визира 9 находитс  в заценлении с зубчатььм сектором 17 и может вращатьс  в корпусе 1. Упор 19 исключает отклонение визира 9 от плоскости качани , может линейно перемещатьс  в корпусе визира 9 и упираетс  в нижнюю стенку паза 3 J opnyca 1 через нажимной :ролик20ноддавлением пружины 21. Качающийс  световод 22 жестко соединен с качающимс  визиром 9 и включает волоконный светопровод 23, входной торец которого находитс  на оси качани  в непосредственной близости от выходного торца светопровода 8 осветител  4, а также линзы 24, 25 и зеркало 26, причем линза 25 и зеркало 26 наход тс  против отражател  14 визира 9. Призма 27 дл  ориентации изображени , работает в сход щемс  пучке лучей (например , типа Пехаиа), св зана с корпусом 1 посредством обоймы 28 с зубчатым венцом и подгнипника 29 таким образом, что ось вращени  призмы совпадает с ее оптической осью и осью качани  визира 9. Габаритный зеркальный отражатель 30 измен ет направление оптической оси. TpancnapaiHT 31 маркера объекта выполнен в виде непрозрачного силуэта на стекл нной нодложке и св зан с корпусом 1 посредством втулки 32 с зубчатым венцом и подщипника 33. Передающа  ЭЛТ 34, например видиков с волоконной планшайбой 35, неподвижно установлен в соединенном с корпусом 1 экране 36 сооспо с транспарантом 31, причем у внутренней поверхности планшайбы 35 находитс  светочувствительна  мишень 37, а наружна  поверхность планшайбы расположена в непосредственной близости от транспаранта 31. Комплект микрокарт выполнен в виде комбинации картографического микрофильма 38 па бобинах 39, 40 и пластинчатых картографических диапозитивов в жесткой рамке 41, причем рамка 41 и рабоча  часть микрофильма 38 за кадровым окном 42 наход тс  в линейных направл ющих 2 корпуса 1.

Устройство содержит также сервоприводы дл  поворота качающейс  системы, включающей визир 9 и световод 22, призму 27, транспарант 31, н линейного перемещени  микрокарт .

Расположение и параметры оптических элемептов устронства, наход щихс  между плоскостью микрокарт и передающей ЭЛТ, удовлетвор ют условию оптического сопр жепи  плоскости микрокарт, совпадающей с нлоскостью направл ющих 2, с плоскостью мишени

37ЭЛТ 34.

Устройство работает следующим образом. При любом положении качающейс  системы излучение источника света 5 концентрируетс 

конденсором 6 и поступает в волоконный светопровод 8. Последний нанравл ет свет через небольшой зазор во входной торец волоконного светопровода 23 качающегос  световода 22. Линза 24 и зеркало 26 передают свет,

прошедший светопровод 28, в линзу 25. Последн   нанравл ет свет на рабочий участок микрокарты, расноложенной на микрофильме

38или пластинчатом диапозитиве в рамке 41. Так как линза 25 посто нно находитс  против

отражател  14 качающегос  визира 9, пучок света от рабочего участка микрокарты проходит в визир и направл етс  отражателем 14 к объективу 12 по оси последнего. Диаметр светопровода 23 и оптические сплы линз 24 и 26

выбраны таким образом, что весь пучок света попадает в зрачок объектива 12. После объектива свет падает на отражатель 13 и, изменив направление на 90°, направл етс  по оси качаюшейс  системы к поворотной призме 27.

Прошедшей призму пучок направл етс  габаритным отражателем 30 через поворотный транспарант 31 на мишень 37 ЭЛТ 34. На мишени 37 строитс  оптическое изображение рабочего участка микрокарты с наложенным на

него теневым изображением маркера объекта с транспарапта 31. Поскольку рассто ние между плоскост ми транспаранта и мишени мало по сравнению с оптическим отрезком от объектива 12 до трапспаранта 31, теневое изображение маркера па мишени будет достаточно четким независимо от конструкции ЭЛТ. Однако за счет применени  ЭЛТ с волоконной нланшайбой 35 четкость изображени  маркера практически уравниваетс  с четкоетью картографического изображени .

В рассматриваемом устройстве операции выбора микрокарты, начальной установки изобрал ени  и имитации перемещени  объекта выполн ютс  аналогично (см. фиг. 2). Выбор микрокарты из числа наход щихс  на микрофильме 38 или пластинчатых диапозитивов в рамке 41 осуществл етс  в результате быстрой переброски качающейс  системы из зоны кадрового окна 42 в зону рамки 41 (или

н; оборот) при одновременном быстром линейном перемещении рамки 41 (или быстрой транспортировке микрофильма 38) в направл ющих 2. Затем качающа с  система и микрокарта по команде управл ющего вычислител  быстро устанавливаютс  в такое начальное положение, при котором картографическое изображение места объекта на мишени ЭЛТ совмещаетс  с изображением маркера объекта . Последующа  имитаци  перемещени  объекта в пределах района, соответствующего выбранной микрокарте, осуществл етс  также за счет поворота качающейс  системы и линейного перемещени  носител  микрокарты. На этой стадии указанные движени  задаютс  управл ющим вычислителем в соответствии с величинами составл ющих скорости объекта в масщтабе микрокарты и имеют плавный характер .

Строгое посто нство длин оптических отрезков изображающей части системы при повороте качающегос  визира обеспечиваетс  как общим тюстроением оптико-кинематической схемы устройства, так и конструктивными средствами, исключающими вибрацию консоли корпуса визира 9. Дл  исключени  вибрации опорный ролик 12 визира 9 непрерывно конуактирует с верхней стенкой дугового паза 3 под действием вертикальной силы, создаваемой сжатой пружиной 21 через упор 19 и нажимной ролик 20. При повороте качающейс  системы ролики 15 и 20 обкатывают соответственно верхнюю и нижнюю стенки дугового паза 3, что не требует существенного увеличени  момента, передаваемого от сервопривода к качающейс  системе через щестерню 18 и зубчатый сектор 17.

Угловое положение картографического изображени  на мищени 37 определ етс  заданным углом поворота призмы 27, а угловое положение маркера - заданным углом поворота транспаранта 31. Это позвол ет реализовать методику индикации как с ориентацией карты в направлении движени  объекта, так и со стандартной ориентацией карты на север при посто нном направлении развертки ЭЛТ.

Изображение, сформированное на мищени ЭЛТ, известным образом подвергаетс  поэлементному разложению и преобразуетс  в ви . деосигнал. На поднесущих частотах видеосигнала может известным образом передаватьс  цветова  информаци  карты, если вплотную к световолоконной планщайбе 35 установлен светофильтр с чередующимис  полосами различных первичных цветов.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Телевизионный датчик карты дл  систем управлени  подвижными объектами, содержащий корпус с дуговым пазом и линейными направл ющими , в которых уложена рабоча 

часть картографического микрофильма, осветитель , в корпусе которого, жестко соединенном с корпусом датчика, последовательно установлены рефлектор, источник света, конденсор и волоконный светопровод, объектив, зеркальные отражатели, поворотную обойму с призмой, котора  укреплена в подшипнике корпуса, поворотную с транспарантом маркера объекта в виде непрозрачного силуэта иа стекл нной подложке, котора  укреплена в лодщипнике корпуса на оси, параллельной плоскости линейных направл ющих, габаритный зеркальный отражатель, установленный в корпусе между призмой и транспарантом маркера объекта под углом к их ос м, и цередающую электроннолучевую трубку (ЭЛТ), например видикон, с волоконной планшайбой , котора  установлена в корпусе соосно с транспарантом маркера объекта, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, он содержит качающийс  визир, который укреплен между упорами в дуговом пазу корпуса на подшипниках, расположенных ка общей оси с подщипником

поворотной обоймы с призмой, и качающийс  световод, который расположен над линейными направл ющими корпуса, жестко соединен с качающимс  визиром и выполнен в виде расположенных последовательно друг за другом

волоконного светопровода, первой линзы, зеркала , отражающего световой поток на поверхность картографического микрофильма, и второй линзы; торец волоконного светопровода расположен на оси качани  светопровода соосно с выходным торцом светопровода осветител ; объектив жестко закреплен внутри качающегос  визира между двум  90-градусными отражател ми, однн нз которых установлен на пересечении осей объектива и второй линзы

световода и обращен к внутренней поверхности картографического микрофильма, а другой развернут по отношению к нему на 180° и установлен на пересечении осей объектива и поворотной обоймы с призмой.

2. Датчик карты по п. 1, отличающийс  тем, что он содержит жесткую рамку с пластИНчатыми картографическими диапозитивами , котора  установлена в одной плоскости с рабочей частью картографического микрофильма в отдельных линейных направл ющих корпуса датчика.