SU475253A1

SU475253A1 - Method of controlling threading process

Info

Publication number: SU475253A1
Application number: SU1912392A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пестунов; Юрий Васильевич Лебедев
Original assignee: Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1973-04-19
Filing date: 1973-04-19
Publication date: 1975-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Известны способы управлени процессом нарезани резьбы, заключающиес в компенсации осевой нагрузки на инструмент путем изменени скорости подачи.Methods are known for controlling the thread cutting process, which consists in compensating the axial load on the tool by varying the feed rate.

Однако эти способы недостаточно компенсируют осевую силу при влезании и выходе метчика , что ведет к подрезанию профил резьбы.However, these methods do not sufficiently compensate for the axial force during the entry and exit of the tap, which leads to the cutting of the thread profile.

Целью изобретени вл етс повышение качества резьбы.The aim of the invention is to improve the quality of the thread.

Дл этого измер ют крут щий момент на инструменте, сигнал датчика крут щего момента дифференцируют и сравнивают с заданной величиной, в случае ее превыщени изменением скорости подачи поддерживают посто нное соотношение между осевой силой и крут щим моментом, а с момента достиженн производной минимального значени усилие подачи поддерживаетс посто нным.For this, the tool torque is measured, the torque sensor signal is differentiated and compared with a predetermined value, if it is exceeded, the feed speed is maintained at a constant ratio between axial force and torque, and since the derivative of the minimum value is reached, the feed force is maintained constant.

На чертеже изображена схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа.The drawing shows a diagram of an apparatus for carrying out the proposed method.

Метчик 1 с помощью привода подачи 2 подводитс к обрабатываемой детали. При врезании метчика в деталь происходит постепенное возрастанне крут щего момента и осевой силы. Осева сила частично воснринимаетс приводом подачи, частично боковыми кромками метчика 1.The tap 1 is fed to the workpiece by means of a feed drive 2. When plunging the tap into the part, there is a gradual increase in torque and axial force. The axial force is partially absorbed by the feed drive, partially by the side edges of the tap 1.

Крут щий момент целиком воспринимаетс приводом вращени (на схеме не показан). Известно, что крут щий момент и осева сила св заны определенным соотношением, поэтому по величине крут щего момента, измер емого датчиком 3, может быть определена осева сила в каждый момент в течение врезани метчика.The torque is entirely perceived by the rotational drive (not shown in the diagram). It is known that the torque and the axial force are related by a certain ratio, therefore the axial force can be determined from the torque value measured by the sensor 3 at any time during the tapping of the tap.

Измен усилие подачи в функц П1 крут щего момента, можно обеспечить необходимую осевую силу. Во врем врезани происходит непрерывное увеличение крут щего момента , и его производна , получаема дифференцирующим блоком 4, положительна.By varying the feed force in the torque function F1, it is possible to provide the necessary axial force. During embedding, there is a continuous increase in torque, and its derivative, obtained by differentiating unit 4, is positive.

Если она превышает наименьшее нормированное значение, с блока сравнени 5 поступает сигнал, закрывающий ключ 6 и открывающий ключ 7. От блока сравнени 8, сравнивающего сигналы с датчиков момента 3 и осевой силы 9, на привод подачи 2 поступает команда, обеспечивающа изменение скорости подачи таким образом, что соотношение крут щего момента и усили подачи остаетс посто нным. В этом случае усилие подачи равно осевой силе и полностью ее компенсирует . По л;ере ispesaiHM п юлзводна момента сил лгепьшаетс и в момент прекращени врезани достигает iiiiiiMeiibiuero 3iiaчени , так как дальиейщее возрастание крут щего момента ироисходит только за счет силIf it exceeds the smallest normalized value, the signal from the comparison unit 5 closes the key 6 and the opening key 7. From the comparison block 8 that compares the signals from the torque sensors 3 and the axial force 9, the feed drive 2 receives a command to change the feed rate Thus, the ratio of torque and feed force remains constant. In this case, the feed force is equal to the axial force and fully compensates for it. On the floor, the ispesai HM of the arcing of the moment of force loses and at the time of the termination of the incision reaches iiiiiiMeiibiuero 3iia, since the further increase in the torque moment is only due to the forces

трени . При достижении производной иаименьшего значени блок сравнени 5 подает команду, ключ 6 открываетс , ключ 7 закрываетс , а блок 10 запоминает величину усили подачи в этот момент. При дальнейшей обработке привод 2 регулируетс таким образом , что усилие подачи поддерживаетс равным величине усили , хран щейс в блоке пам ти 10. Дл этого сигнал с блока пам ти 10 сравниваетс блоком сравнени 11 с сигналом датчика 9 и скоростью подачи, срабатывает ключ 6, управл юпдий приводом 2, и скорость подачи соответственно измен етс .friction. When the derivative reaches the smallest value, the comparison unit 5 issues a command, the key 6 opens, the key 7 closes, and the block 10 remembers the value of the feed force at that moment. During further processing, the actuator 2 is adjusted so that the feed force is maintained equal to the force stored in memory 10. For this, the signal from memory 10 is compared by comparator 11 with sensor 9 and feed speed, key 6 is triggered, The yupdia is driven 2, and the feed rate varies accordingly.

При обработке сквозных отверстий в момент начала выхода его из отверсти крут щий момент уменьщаетс и его производна мен ет знак. Блок 5 подает команду, закрывающую ключ 6 и открывающую ключ 7. Изменение скорости подачи осуществл етс таким образом, что поддерживаетс посто нное соотношение между усилием подачи и крут щим моментом и, следовательно, усилие подачи уравновещивает осевую силу.When machining the through holes at the moment when it starts to exit the hole, the torque decreases and its derivative changes sign. Unit 5 issues a command that closes key 6 and opens key 7. The change in the feed rate is carried out in such a way that a constant relationship is maintained between the feed force and the torque, and therefore the feed force balances the axial force.

Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает компенсацию осевой силы в течение всего времени обработки.Thus, the proposed method provides compensation for axial force during the entire processing time.

Предмет изобретени Subject invention

Способ управлени процессом нарезани резьбы, заключающийс в компенсации осевой иагрузки на ииструмент путем изменени скорости подачи, отличающийс тем, что, с целью повышени качества резьбы, измер ют крут щий момент на инструменте, сигнал датчика крут щего момента дифференцируют и сравнивают с заданной величиной, в случае ее иревыщени изменением скорости иодачи ноддерживают посто нное соотношение между осевой силой и крут щим моментом, а с момента достижени производной минимального значени усилие подачи поддерживаетс посто нным .The method of controlling the threading process, which consists in compensating the axial load on the tool by changing the feed rate, characterized in that, in order to improve the quality of the thread, the torque on the tool is measured, the torque sensor signal is differentiated and compared with a predetermined value in case of its evacuation by changing the iodine speed, the constant ratio between the axial force and the torque moment is maintained, and since the derivative reaches its minimum value the feed force is maintained about us