Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при создании расточных станков с программным управлением. , Известны плансуппортна ,расточна головка и метод ее применени . Головка содержит корпус, в котором по направл ющим под воздействием регулируемого привода подачи перемещаютс плансуппорт с резцовой оправкой и противовес. На плансуппорте закреплена гайка скольжени , навинченна на ходовой винт, установленный в корпусе на подшипниках качени . На винте крепитс коническа шестерн , котора находитс в зацеплении с приводной конической шестерней, укрепленной на валу, установленном под пр мым углом к ХОДОВОМУ винту. Вал соединен шлицевой муфтой с валом датчика, приводимого серводвигателем через коробку скоростей lj . Недостаток головки состоит в том, что настройку плансуппорта на диамет обработки производ т при непрерывном вращении шпиндел на рабочей частоте что приводит к большим переменным и некорректируемым деформаци м опоры ходового винта и винтовой передачи и, как следствие, к снижению точност позиционировани плансуппорта с инст рументом. Цель изобретени - повышение точности позиционировани плансуппорта путем создани регламентированного минимального посто нного нат га в цепи позиционировани посредством уменьшени на пор док и более центро бежных сил, действующих на плансуппорт и противовес при позиционировании . Поставленна цель достигаетс тем что позиционирование осуществл ют на частоте вращени плансуппорта, обеспечивающей указанный нат г, и на это частоте зажимают плансуппорт в заданном положении до перехода на частоту вращени , соответствующую выбра ной скорости резани . На фиг. 1 схе 1атично изображена плансуппортна расточна головка, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Расточна головка содержит корпус 1, в котором на направл ющих 2 установлен плансуппорт 3 с закрепленными наонем оправкой , несущей резец 5, и гайкой 6, навинченной на ходовой 1 9 7, установленный в опорах 8 и 9 качени . На винте 7 креп т коническую шестерню 10, котора находитс в зацеплении с приводной конической шестерней 11, укрепленной на валу 12, соединенном с валом датчика (не показан ). На винте 7 имеетс втора резьба, на которую навинчена гайка 13 противовеса И. В корпусе 1 размещен также поршень 15 со штоком 1б, контактирующимс плансуппортом 3. В поршневой полости 17 установлена пружина 18, а штокова полость 19 соединена отверстием 20 с магистралью давлени - слива. Головка имеет регулируемые приводы вращени шпиндел и радиального перемещени плансуппорта (не показаны ). Способ позиционировани плансуппорта заключаетс в создании п средством центробежных сил пор дка 30-50 кг регламентированного нат га в цепи позиционировани . Это позвол ет обеспечить при позиционировании плансуппорта с инструментом минимальную и посто нную деформацию цепи позиционировани , которую можно учесть при необходимости введением коррекции при позиционировании. Сумма центробежных сил при вращении плансуппорта и противовеса определ етс по формуле ц-| (fcV«« ( ), а) 9-ю где Рр и Р„ вес плансуппорта и противовеса соответственно , кг; рассто ни от оси вращеи г„ ни до центров т жести плансуппорта и противовеса соответственно, см; ускорение силы т жести (981 ); -li-n углова скорость щени плансуппорта и противовеса, рад/с; частота вращени плансуппорта и противовеса, об/мин. Как следует из формулы (1), Р. л етс функцией переменных г, п, из которых Гс и Г|, задаютс уелоВИЯМИ работы - диаметром растачиваемого отверсти . Поэтому заданный ди пазон центробежных сил пор дка 3050 кг достигаетс изменением частот вращени плансуппорта с инструментом при его позиционировании и настройке на различные диаметры обработки. Час тота вращени дл обеспечени центро бежных сил Рц 50 кг определ етс по формуле, полученной из формулы (1 п 2100-J-r-Ц: « 0 Ь Например, при Р. Р 20 кг и исходных значени х г г 10 см 20.10+2010 105 об/мин При конечных значени х г г 2,5 см в конце позиционировани , 5+20-2,5 210 об/мин Способ позиционировани плансуппорта осуществл ют следующим образом Включают вращение шпиндел с частотой , определ емой положением плансуппорта и заданной величиной центро бежной силы. При этом происход т выборка зазоров и нат г в винтовой передаче . Затем включают привод радиального перемещени плансуппорта и одновременно измен ют частоту, его вр щени так чтобы действующа на плансуппорт центробежна сила была посто нна по величине. Во врем перемещени плансуппорта давление масла подаетс в штоковую полость 19. При этом поршень 15 со штоком 16, ежима пружину 18, отходит от плансуппорта 3, особожда его. После выхода плансуппорта с инструментом на заданнь|й диаметр обработки в конце позиционировани датчик дает команду на остановку, привода радиального перемещени плансуппорта. Далее производ т зажим плансуппорта 3 в направл ющих 2 посредством пружины 18. Штокова полость 19 при этом соедин етс со сливом. После зажима планг ( 2 суппорта 3 включают, рабочую (астоту вращени , определ емую скоростью резани инструмента. Предлагаемый способ реализуетс с помощью плансуппортной расточной головки, изображенной на фиг. 1 и 2, в следующей последовательности. В исходном положении плансуппорта включают вращение шпиндел с частотой п, которую расчитывают по формуле (2), подставл исходные значени г и г включают привод радиального перемещени плансуппорта и измен ют частоту его вращени в соответствии с изменением значений г,, и г по формуле (2), так,чтобы действующа на пЛансуппорт центробежна сила была посто нна по величине. В конце позиционировани после выхода плансуппорта с инструментом на заданный диаметр обработки датчик дает команду .на остановку привода радиального перемещени плансуппорта. Затем производ т зажим плансуппорта в направл ющих посредством пружины. После этого включают рабочую частоту вращени Пр, определ емую выбранной скоростью резани инструмента, 10OOV ,., . ,,v Пр об/мин (3) где V - выбранна скорость резани , к/ мин; Р - диаметр растачиваемого отверсти , мм, например. При D 100 мм и V 400 м/мин (растачивание чугуна инструментом из эльбора Р) п 1270 об/мин. Таким образом, конкретные режимы п и Пр завис т от размеров плансуппорта расточной головки (f , Р , г и г,-) и условий обработки (материаа детали и режущего инструмента, диаметра растачиваемого отверсти ) и могут быть определены по формулам (2) и (3). Технико-экономический эффект от внедрени предлагаемого способа состоит в повышении точности позиционировани плансуппорта и, как следствие , повышении размерной точности растачивани отверстий.The invention relates to a machine tool industry and can be used to create software-controlled boring machines. , Plansupport, boring head and method of its application are known. The head includes a housing in which a plansupport with a cutting mandrel and a counterweight are moved along the guides under the influence of an adjustable feed drive. A sliding nut is fastened on the plansupport and screwed onto the spindle mounted in the housing on rolling bearings. A screw gear is attached to the screw, which is engaged with the drive bevel gear mounted on a shaft that is installed at a right angle to the RUNNING screw. The shaft is connected by a splined coupling to the shaft of the sensor, driven by the servomotor through the gearbox lj. The head flaw is that the plansupport adjustment on the machining diameter is carried out with continuous rotation of the spindle at the operating frequency, which leads to large variable and uncorrectable deformations of the spindle support and the helical gear and, consequently, to a decrease in the accuracy of positioning the plansupport with the tool. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the positioning of the plansupport by creating a regulated minimum constant tension in the positioning chain by reducing by an order and more centrifugal forces acting on the plansupport and counterweight during positioning. The goal is achieved by positioning at the plansupport rotation frequency providing the specified tension, and at this frequency the plansupport is clamped in a predetermined position before going to the rotation frequency corresponding to the selected cutting speed. FIG. 1 schematically shows a plansupport boring head, longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The boring head comprises a housing 1, in which on the guides 2 there is a plansupport 3 with a mandrel supporting the cutter 5 fixed and a nut 6 screwed on the 1 9 7 chassis mounted in bearings 8 and 9. On the screw 7, the bevel gear 10 is fastened, which is engaged with the driving bevel gear 11 fixed on the shaft 12 connected to the sensor shaft (not shown). On screw 7 there is a second thread on which the nut 13 of the counterweight I. is screwed. In case 1 there is also placed a piston 15 with a rod 1b in contact with a plansupport 3. In the piston cavity 17 a spring 18 is installed, and the rod cavity 19 is connected by an aperture 20 to a pressure line - drain . The head has adjustable drives for spindle rotation and radial displacement of the plansupport (not shown). The method of positioning the plansupport consists in creating by means of centrifugal forces about 30-50 kg of regulated tension in the positioning chain. This allows for the positioning of the plansupport with the tool, a minimal and permanent deformation of the positioning chain, which can be taken into account if necessary by introducing a correction in the positioning. The sum of the centrifugal forces during rotation of the plansupport and the counterweight is determined by the formula (fcV «« (), а) 9th where Рр and Р „is the weight of the plansupport and counterweight, respectively, kg; The distance from the axis of rotation is not to the center of gravity of the plansupport and the counterweight, respectively, cm; the acceleration of the power of the tin (981); -li-n angular velocity of the planus support and counterweight, rad / s; rotation speed of plansupport and counterweight, rpm As follows from the formula (1), P. is the function of the variables g, n, of which Гс and Г |, are set by the work of the work - the diameter of the bore hole. Therefore, a given range of centrifugal forces in the order of 3050 kg is achieved by varying the rotation frequencies of the plansupport with the tool when it is positioned and adjusted to different machining diameters. The rotational speed for providing centrifugal forces Rc 50 kg is determined by the formula obtained from the formula (1 p 2100-Jr-C: "0 b For example, at P. P 20 kg and initial values of g g 10 cm 20.10 + 2010 105 rpm With final values of g g 2.5 cm at the end of positioning, 5 + 20-2.5 210 rpm. The method of positioning the plansupport is carried out as follows. Spindle rotation is turned on at a frequency determined by the plansupport position and the specified center value. force, in this case there is a selection of gaps and tension g in a screw transmission. radial displacement of the plansupport and at the same time change the frequency of its rotation so that the centrifugal force acting on the plansupport is constant in magnitude. During the displacement of the plansupport oil pressure is supplied to the rod cavity 19. At the same time, the piston 15 with the rod 16, the spring 18, departs from the plansupport 3. After the release of the plansupport with the tool at the specified machining diameter at the end of positioning, the sensor gives a command to stop the radial movement of the plansupport. Next, the plansupport 3 is clamped in the guides 2 by means of a spring 18. In this case, the rod cavity 19 is connected to the drain. After clamping the plangs (2 calipers 3 include a working one (rotational frequency determined by the cutting speed of the tool. The proposed method is implemented with the help of the plan-boring boring head shown in Figs. 1 and 2 in the following sequence. In the initial position of the plansupport, the spindles are turned at a frequency of p, which is calculated by the formula (2), substituting the initial values of g and g include the drive of the radial displacement of the plansupport and changing the frequency of its rotation in accordance with the change of the values of g ,, and g according to the formula (2), so The centrifugal force acting on the pholesupport was constant in magnitude. At the end of the positioning after the plansupport comes out with the tool for the specified machining diameter, the sensor gives the command to stop the planusport radial movement drive. Then clamp the plansupport in the guides by means of a spring. the rotation frequency Pr, determined by the selected cutting speed of the tool, 10OOV,.,., v Pr rev / min (3) where V is the cutting speed, k / min; P is the diameter of the bore hole, mm, for example. At D 100 mm and V 400 m / min (boring of cast iron with a tool from elbor P) p 1270 r / min. Thus, the specific modes p and Pr depend on the dimensions of the plansupport of the boring head (f, P, r and d, -) and the processing conditions (the material of the part and the cutting tool, the diameter of the bore hole) and can be determined by formulas (2) and (3). The technical and economic effect of the implementation of the proposed method consists in increasing the accuracy of the positioning of the plan-support and, as a result, increasing the dimensional accuracy of boring holes.
ai-lai-l
фиг.2.figure 2.