SU474826A1 - Устройство дл учета изделий, перемещающихс по конвейру - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизированному унравлеиию те.хнологическими и производственными процессами в различных област х техники и может быть исиользовано дл  передачи какой-либо информации об издели х , перемещающихс  по транспортной линии.

Известные устройства дл  передачи информации , исполь.зующкс ее запись на ферромагнитный 1К)С 1тель с помощью магнитных головок или катушек, содержат: датчики положени  контролируемых изделий, устанавливаемые в начале и конце транспортной липни; датчик параметров изделий, устагавлизаемый в начале транспортной линии; исполнительный блок, устанавливаемый в транспортпой линии; заноминающий блок, выполненный в виде неподвижно закренленпого барабана с ферромагпитпым слоем; блок записи и считывани  информации, выполиепиый в виде катушки записи, подключеппой к датчику параметров изделий, считывающей и стирающей катущек, причем перва  подключена через усилитель .к исполнительному органу; блок определени  адреса записываемой и считываемой информации, выполненной в виде двух шаговых двигателей, один из которых, подключенный к датчику положени  изделий в начало транспортной линии, несет на своем валу катушку записи, а второй, подключенный к датчику положени  коитролируемых изделий в конце транспортной линии, несет на своем валу катущкн считывани  и стирани  информации. Подача очередного 1 здели  на транспортную линию формируетс  датчиком положени , по сигналу которого записываютс  параметры издели  и сдвиг записывающей катушки на один Етаг. Выход издели  с транспортной линии фнкс -;руют датчиком положени  в конце

этой линии. Ио датчика, считываюН1а  катушка пере.мендаетс  на один шаг, а информан.и  о проход щем изделии считываетс  и передаетс  в исполнительпый орган. Однако известные устройства характеруютс , во-нервых, невысокой надежностью устройства , обусловленной как наличием подвижных механических деталей, так и необходимостью подключени  подвижных катушек через контактные кольца с соответствуюними токосъемными щетками, во-вторых, ограниченным быстродействием , лимитируемым рабочей частотой шаговых двигателей, в-третьих, резки.м усложнением и уменьшением надежности работы устройства с увеличением объема передаваемой информации, что св зано с необходимостью иметь несколько записывающих и стирающих катущек и, иаконец, в-четвертых, увеличением габаритов устройства и снижением его быстродействи  при увеличении числа

контролируемых изделий, которые могут одновременно находитьс  на транспортной линии , что обусловлено необходимостью увеличени  диаметра барабана и моментов инерции масс на валах шаговых двигателей.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства, его быстродействи , расширение возможностей устройства как по объему информации передаваемой об одном изделии, так и по числу изделий одновременно , наход щихс  на транспортной линии.

Это достигаетс  тем, что в устройстве блок записи и считывани  информации, содержит усилитель, выход которого через первую схему совпадени  соединен со входом второй схемы совпадени  и со входом регистра, выход которого непосредственно и через вторую схему совпадени  подключен ко входам формировател  импульсов, а блок определени  адреса содержит два счетчика, выходы которых через коммутатор, соединенный с блоком управлени , и дешифратор соединены со входом усилител , выход которого подключен к одному из входов блока пам ти, другой вход и выход которого соединеи соответственно с выходом формировател  импульсов и входом усилител  блока записи и считывани  информации , вход формировател  импульсов которого подключен ко входу дешифратора блока определени  адреса и к выходу блока управлени .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

В начале транспортной линии 1, но которой перемещаютс  контролируемые издели  2, установлены датчик 3 положени  изделий и датчик 4 параметров. В конце транспортной линии 1 установлен датчик 5 положени  и исполнительный блок 6. Датчики 3 и 5 вырабатывают сигнал при подаче в зону их действи  очередного издели .

Датчик 4 параметров изделий вырабатывает или получает извне информацию об изделии , поступившем в зону действи  датчика 3, причем информаци  представлена в двоичной форме: число разр дов кода определ етс  объемом передаваемой информации, тип кода может быть любым.

Вход исполнительного блока 6, содержащий то же количество двоичных разр дов, что и датчик 4, подключен к выходу блока 7 записи и считывани  информации, который содержит усилитель 8, иервую схему 9 совпадени , ко входам которой подключены выходы датчика 4 и усилител  8, регистр 10, ко входу которого подключен выход схемы 9, формирователь 11 импульсов и вторую схему 12 совпадени , ко входам которых подключен выход регистра 10. Выход схемы 12 и формировател  11  вл ютс  выходами блока 7, причем первый из них подключен ко входу исполнительного блока 6, а второй - ко входу блока 13 пам ти. Перва  схема 9 совпадени  в зависимости от режима работы, определ емого сигналами блока 14 управлени , пропускает на вход регистра код с выходами датчика 4 или усилител  8. Втора  схема 12 совпадени  открываетс  также но сигналу блока 14 управлени  и пропускает код, содержащийс  в регистре 10, на вход исполнительного блока 6. Формирователь 11 вырабатывает положительные или отрицательные импульсы тока записи в зависимости от потенциалов на выходе триггеров регистра 10. По сигналу из блока 14 управлени  эти имнульсы ностунают па разр дные

шины записи блока 13 пам ти.

Блок 15 определени  адреса содержит усилитель 16, выходы которого  вл ютс  выходами блока 15 и подключены к адресным шинам блока 13 пам ти, дешифратор 17, выходы

которого подключены ко входам усилител  16, коммутатор 18, выходы которого подключены ко входам дешифратора 17, два счетчика 19 и 20, выходы которых соединены со входами коммутатора 18. Выходы счетчиков 19 и 20

 вл ютс  входами блока 15 и присоединены к выходам датчиков 3 и 5 соответственно. Эти выходы присоединены также ко входам блока 14 управлени , с выхо.дов которого поступают управл ющие сигналы на соответствующие

входы коммзтатора 18, дешифратора 17, формировател  11 и схем 9 и 12 совпадени .

В зависимости от режима работы лстройства , определ емого сигналами блока 14, коммутатор 18 подключает ко входам дешифратора выходы счетчиков 19 и 20. Выходы дешифратора 17 оказываютс  подключенными через усилитель к соответствующей  чейке блока 13 пам ти только при наличии разрешающего сигнала, поступающего с выхода

блока 14 на вход дешифратора 17.

Устройство содержит также реверсивный счетчик 21, вход которого соединен с выходом блока 14, и блок 22 индикации, входы которого подключены к выходам счетчика 21. Дл 

упрощени  дешифратора счетчики 19 и 20 отсчитывают и.мпульсы в двоично-дес тичном коде.

Блок 13 пам ти выполпен в виде устройства пам ти на ферритовых сердечниках с линейной 1 Ь борпой информации (типа Z), что позвол ет форсировать считывание информации; надежность работы и быстродействие блока при этом увеличиваетс . Количество разр дов одной  чейки запоминающего блока 13 определ стс  объемом передаваемой информации, а количество  чеек этого блока, а также емкость счетчиков 19 и 20 должны быть не менее числа изделий, которые одновременно могут находитс  на транспортной линии.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии цри отсутствии изделий на транспортной линии счетчики 19, 20 установлены в нулевое состо ние. Поступление первого издели  2 на транспортную линию

1 вызывает срабатывание датчика З, импульсы с выхода которого измен ют состо ние счетчика 19 па единицу, а также включает блок 14 управлени , который вырабатывает следующие сигналы управлени , соответствующие режиму «Запись : передача кода из

датчика 4 через схему 9 совпадени  в регистр 10; передача кода счетчика 19 через коммутатор 18 на вход дешифратора 17; опрос дешифратора 17, выборка  чейки блока 13 с адресом , определ емым состо нием счетчика 19 (выбранный код поступает из блока 13 на усилители 8, но через схему 9 не проходит; таким образом, стираетс  информаци , если в  чейке почему-либо содержалс  некоторый код); включение формирователей импульсов записи информации, записанной в регистре 10; сброс регистра 10, конец записи.

По мере поступлени  изделий 2 на транспортную линию 1 информаци  о них будет переписыватьс  в  чейки с возрастаюшими на единицу адресами в соответствии с состо нием счетчика 19. При выходе первою издели  с транспортной линии срабатывает датчик 5. перевод щий счетчик 20 в единичное состо ние и включаюший блок 14 управлени , который вырабатывает следующие временные сигналы управлени , соответствующие режиму «Чтение ; передача кода счетчика 20 через коммутатор 18 на вход дешифратора 17; опрос дешифратора 17, выборка соответствующей  чейки блока 13, передача выбранного кода через усилитель 8 и схему 9 совпадени  в регистр 10; передача кода из регистра 10 через схему 12 совпадени  в исполнительный блок 6; сброс регистра 10, конец записи.

Информаци , передаваема  в исполнительный блок, может исиользоватьс  дл  управлени  дальнейшими процессами или дл  синхрониой передачи данных о перемещающихс  издели х с контрольно-информационными цел ми .

По мере выхода изделий 2 с транспортной линии 1 информаци  о них будет считыватьс  с  чеек, адреса которых возрастают на единицу в соответствии с состо нием счетчика 20. При одновременном срабатывании датчиков 3 и 5 блок 14 первоначально выполн ет режим «Чтение по сигналу датчика 5, .а по окончании его - запись информации в соответствии с сигналом датчика 3.

При необходимости считывани  информации в середине транспортной линии в устройство дополнительно могут быть включены датчики положени  изделий и кольцевые счетчики; их подключают аналогично имеющимс .

В этом случае после режима «Чтение сразу перезаписывают информацию. Регистр Го сбрасывают в конце записи. Дл  контрол  за работой устройства и определени  количества изделий на транспортной линии в устройство введен реверсивный счетчик 21, в который поступают импульсы от датчиков 3 и 5 через блок 14 управлени , причем в первом случае включаетс  режим сложени , а во втopo i - режим вычитывани .

Устройство 22 цифровой индикации позвол ет визуально контролировать состо ние счетчика 21, которое соответствует числу изделий 2 на контролируемом участке транспортной линии 1.

Предмет изобретени 

Устройство дл  учета изделий, перемещающихс  по конвейеру, содержагцее датчик пар метров , соединенный со входом блока записи и считывани  информации, выход которого подключен к исполнительному блоку,два датчика положени  соедипень с блоком определени  адреса и через блок управлени  с реверсивиым

счетчиком, подключенным к блоку индикации, и блок пам ти, о т л и ч а ю нх е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства , в нем блок записи и считывани  инфюрмации содержит усилитель, выход которого

через первую схему совнадени , вход которой подключен ко входу блока записи и считывани  информации, соединен со входом второй схемы совпадени , выход которой подключен к выходу блока записи и считывани  информации , и со входом регистра, выход которого непосредственно и через вторую схему совпадени  подключен ко входам формировател  импульсов, а блок онределени  адреса содержит два счетчика, выходы которых через коммутатор , соединенный с выходом блоком управлени , и дешифратор соединены со входом усилител , выход которого подключен к одному из входов блока пам ти, другой вход и выход которого соединен соответственно с

выходом формировател  импульсов и входом усилптел  блока записи и считывани  И1 формации , вход формировател  импульсов которого подключен ко входу дешифратора блока определени  адреса и к выходу блока хнравлени .