SU474429A1

SU474429A1 - Multi-operation rotor

Info

Publication number: SU474429A1
Application number: SU1956063A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Дружкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8758
Priority date: 1973-08-14
Filing date: 1973-08-14
Publication date: 1975-06-25

Description

Диск 24 св зан со средним барабаном 5 пружиной 43, один конец которой закреплен на диске, а другой через планку - на барабаие . На среднем барабане 5 под одним из инструментальных блоков закреплен лоток 44 дл отвода деталей. Заготовки 45 поступают в ротор из неподвижного загрузочного устройства 46, включающего подпружиненный выталкиватель 47 с роликом 48, взаимодействующим с копиром И. На нижнем барабане 6 установлены ползуны 49 с роликами 50, наход щимис в ручь х неподвижного копира 51. Каждый ползун 49 св зан с одним из инструментальных блоков 12-16 через нижние соединительные элементы 52 (инструментальный блок 17 нижнего инструмента не имеет). Планки 53 служат дл ограничени перемещени диска 24 вверх. Паправление вращени ротора показано на чертеже стрелками. Многооперационный ротор работает следующим образом. В начальный момент заготовок в инструментальных блоках нет, пружина 43 сжата, упор 19 находитс в контакте с упором 39, захваты 25 пружинами 26 отведены от инструментальных блоков 12-17, заготовки 45 наход тс в лотке загрузочного устройства 46, выталкиватель 47 подн т пружиной в крайнее верхнее положение. При включении электродвигател 3 приводной вал 1 вместе с сид щими на нем барабанами 4, 5 и 6 начинает вращатьс , вместе с ним вращаетс и диск 24. Ролик 38 наезжает на копир 36 и фиксатор 22 выходит из гнезда 35 диска 24. Упор 40 наезжает на упор 42, диск 24 останавливаетс , а барабан 5, продолжа вращение, раст гивает пружину 43. Копир И наезжает на ролик 48 выталкивател 47, который, опуска сь , входит в заготовку 45 и загон ет ее в захват 25. После ухода копира И выталкиватель 47 пружиной поднимаетс вверх, оставл заготовку в захвате 25. Копир 23, закрепленный на среднем барабане 5, отводит упор 42 от контакта с упором 40, диск 24 пружиной 43 возвращаетс в исходное положение до контакта упоров 19 и 39. Фиксатор 22 входит в гнездо 35 диска 24, который вместе с ротором начинает вращатьс . Перед подходом клиновидного упора 41 к упору 42 начинаетс взаимодействие роликов 27, каждого со своим копиром, в результате чего захваты 25 подаютс к центрам инструментальных блоков. В этот момент в инструментальных блоках 12-16 верхние соединительные элементы 18 опущены, а нижние 52 - подн ты, причем в блоке 17 нижнего соединительного элемента нет, а верхний соединительный элемент 18 подн т. Соединительные элементы 18 и 52 подают инструменты. При движении роликов 27 по радиальным участкам копиров 28-33 при взаимодействии роликов 8 и 50 ползунов 7 и 49 с копирами 10 и 51, ползуны 7 поднимаютс , а ползуны 49 опускаютс . Происходит отвод инструментов. Ролик 38 наезжает на копир 37 и фиксатор 22 выходит из гнезда 35 диска 24, после чего упор 41 наезжает на унор 49, и диск 24 останавливаетс до момента контакта унора 20 с упором 39, носле чего диск 24 совместно вращаетс со средним барабаном 5, отжима упором 41 упор 42. В этот момент захваты 25, располагавшиес до остановки диска 24 по дентра.м инструментальных блоков 12, 13, 14 и т. д., займут положение соответственно по центрам инструментальных блоков 13, 14, 15, 16 и т. д., т. е. они смест тс на один шаг в сторону. противоположную вращению ротора. Во врем отжима упором 41 упора 42 при взаимодействии роликов 8 и 50 ползунов 7 и 49 с копирами 10 и 51, ползуны 7 опускаютс , а ползуны 49 поднимаютс , происходит подвод инструментов. Ролики 27 сход т с радиальных участков копиров 28-33 и все захваты 25 за счет пружин 26 отход т от центров инструментальных блоков и занимают положение вне блоков. Заготовка 45 остаетс в инструментальном блоке 12 и подвергаетс первой операции. После отжима упором 41 унора 42 диск 24 пружиной 43 возвращаетс в исходное положение до контакта упоров 19 и 20, фиксатор 22 входит в гнездо 35 диска 24, который вместе с ротором начинает совместное вращение. При следующем цикле остановок диска 24 вновь забираетс одна заготовка 45 и подаетс в инструментальный блок 12, а предыдуща заготовка, подвергавша с в инструментальном блоке 12 первой операции , подаетс в инструментальный блок 13, где выполн етс следующа операци и т. д. В такой последовательности заготовками заполн ютс все инструментальные блоки 12- 17, за каждый оборот ротора над каждой деталью выполн етс одна операци , в конце оборота заготовки передаютс в следующий по пор дку инструментальный блок, где подвергаютс последующей обработке. Инструментальный блок 17 вл етс разгрузочным и на нем может выполн тьс операци , требующа только одного верхнего инструмента, например , выт жка на проход, носле проведени которой обработанна деталь выталкиваетс в лоток 44, откуда поступает в тару (на чертеже не показана). При подходе к месту расположени загрузочного устройства 46 верхний инструмент инструментального блока 17 находитс в подн том положении. Предмет изобретени 1. Многооперационный ротор, выполненный в виде приводного вала с барабанами, несущими инструментальные блоки и св занные с ними ползуны, отличающийс тем, что, с целью обеспечени перестановки заготовок с предыдущих рабочих позиций ротора на поледующие , на барабане инструментальных локов смонтирован с возможностью возвратно-поворотного движени диск с радиальноподвижными захватами по числу позиций ротора и фиксатор, обеспечивающий периодическую св зь диска с барабаном.The disk 24 is connected to the middle drum 5 by a spring 43, one end of which is fixed to the disk and the other through a bar to the disk. On the middle drum 5, a tray 44 is fixed under one of the instrumental blocks to remove the parts. The blanks 45 enter the rotor from a stationary loading device 46, including a spring-loaded ejector 47 with a roller 48 interacting with a copier I. On the lower drum 6 sliders 49 are installed with rollers 50 located in the streams of a stationary copier 51. Each slider 49 is connected one of the tool blocks 12-16 through the lower connecting elements 52 (tool block 17 of the lower tool does not have). The bars 53 serve to limit the movement of the disc 24 upwards. The rotation direction of the rotor is shown in the drawing by the arrows. Multi-operational rotor operates as follows. At the initial moment, there are no blanks in the tool blocks, the spring 43 is compressed, the stop 19 is in contact with the stop 39, the grippers 25 by the springs 26 are retracted from the tool blocks 12-17, the blanks 45 are in the tray of the loading device 46, the ejector 47 is lifted by the spring in extreme top position. When the electric motor 3 is turned on, the drive shaft 1 together with the drums 4, 5 and 6 sitting on it starts to rotate, the disk 24 also rotates with it. The roller 38 slides over the copier 36 and the latch 22 comes out of the socket 35 of the disk 24. The stop 40 hits the the stop 42, the disk 24 stops, and the drum 5, while continuing to rotate, expands the spring 43. Copier I drives onto the roller 48 of the ejector 47, which, lowering, enters the workpiece 45 and pushes it into the grip 25. After the copier leaves And the ejector 47 spring up, leaving the workpiece in the grip 25. Copier 23, fixed on in the middle drum 5, the abutment 42 retracts from contact with the abutment 40, the disk 24 is returned to its original position by the spring 43 until the contacts of the stops 19 and 39. The latch 22 enters the slot 35 of the disk 24, which starts to rotate together with the rotor. Prior to the approach of the wedge-shaped abutment 41 to the abutment 42, the interaction of the rollers 27 begins, each with its copier, with the result that the grippers 25 are fed to the centers of the tool blocks. At this moment, the upper connecting elements 18 are lowered in the tool blocks 12-16, and the lower 52 - raised, and in block 17 the lower connecting element is not, and the upper connecting element 18 is raised. The connecting elements 18 and 52 serve the tools. When the rollers 27 move along the radial sections of the copiers 28-33, when the rollers 8 and 50 interact, the sliders 7 and 49 with the copiers 10 and 51, the sliders 7 rise, and the sliders 49 lower. There is a withdrawal of tools. The roller 38 slides over the copier 37 and the latch 22 exits the slot 35 of the disk 24, after which the stop 41 hits the ram 49, and the disk 24 stops until the contact of unor 20 with the stop 39, the disk 24 rotates together with the middle drum 5, spin focus 41 stop 42. At this point, the grippers 25, located before the disk 24 stops at the center of the instrumental blocks 12, 13, 14, etc., will occupy the position of the centers of the tool blocks 13, 14, 15, 16, etc., respectively. i.e. i.e. they are shifted one step to the side. opposite to the rotation of the rotor. During the pressing by the stop 41 of the stop 42, when the rollers 8 and 50 of the sliders 7 and 49 interact with the copiers 10 and 51, the sliders 7 are lowered, and the sliders 49 rise, the tools are brought in. The rollers 27 descend from the radial portions of the copiers 28-33 and all the grippers 25 due to the springs 26 move away from the centers of the tool blocks and occupy a position outside the blocks. The workpiece 45 remains in the tool unit 12 and is subjected to the first operation. After pressing the stop 41 of the unor 42, the disk 24 is returned to its original position by the spring 43 until the contact of the stops 19 and 20, the latch 22 enters the slot 35 of the disk 24, which, together with the rotor, begins to rotate together. During the next cycle of stopping the disk 24, one workpiece 45 is taken back again and fed into the tool block 12, and the previous workpiece, subjected to the first operation in the tool block 12, is fed to the tool block 13, where the next operation is performed, etc. In this sequence all tool blocks 12-17 are filled with blanks; for each revolution of the rotor, one detail is performed on each part; at the end of the revolution, the blanks are transferred to the next tool block, where they are subjected to subsequent rabotke. The tool block 17 is unloading and can perform an operation that requires only one upper tool, for example, a stretch per pass, on which the workpiece is pushed into the tray 44, from where it enters the container (not shown). When approaching the location of the loading device 46, the upper tool of the tool unit 17 is in a raised position. The subject of the invention 1. A multi-operation rotor, made in the form of a drive shaft with drums carrying tool blocks and associated sliders, characterized in that, in order to ensure the transfer of blanks from the previous working positions of the rotor to the next ones, the tool locks on the drum of instrumental locks a reciprocating movement of a disk with radially moving grippers according to the number of rotor positions and a latch ensuring periodic connection of the disk with the drum.

2. Ротор по п. 1, отличающийс тем, что привод перемещени захватов выполнен в виде системы копиров, расположенной на неподвижном элементе ротора.2. A rotor according to claim 1, characterized in that the drive for moving the grippers is made in the form of a copier system located on a fixed element of the rotor.

LL

ТT

10ten

2д26L2d26L

WAtWAt

2727

2121

J5J5

Г5G5

J5J5

2929

/7/ 7

АBUT

J7J7

39 39

2020

Фиг 5Fig 5

ОСOS

////ПШ//// PN

ГR