SU473653A1 - Устройство дл адресовани грузонесущего органа - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области управлени  грузонесущими средствами, в частности к устройствам управлени  перемещением релюнтной люльки вдоль вентил ционной башни в выт жном пластмассовом стволе и может , кроме-того, примен тьс  в системах адресовани  машиностроительной промышленности , а также в строительстве при монтаже сооружений с применением подвесных подъемно-транспортных устройств.

Известны устройства дл  адресовани  грузонесуш;его органа, включаюш,ие установленный на грузонесуш,ем органе магнит, разнесенные поперек движени  грузонесущего органа герконы, группами расположенные у каждого из мест адресовани , исполнительное реле и сигнальный прибор.

Однако в таких устройствах зона действи  магнита превышает максимальное рассто ние между герконами, что затрудн ет достижение повышенной точности адресовани  с ограниченной зоной действи  магнита, особенно при поперечных колебани х грузонесупдего органа к нодвешенном состо нии.

Дл  устранени  неточности считывани  с ограниченной зоной действи  млгиита при поперечных колебани х грузонесущего органа с гибкой подвеской в нредлагаемое устройство введены реле счета импульсов и реле - повторители, причем с каждой группой герконов последовательно соединена обмотка соответствующего этой группе реле - повторител , а нормально закрытые ко1ггакты этих реле соединены последовательно друг с другом

п параллельно нормально закрытому контакту реле счета импульсов.

Ыа фиг. 1 показано опнсыраемое устройство , общий вид и разрез по А-А; на фиг. 2 - электрическа  с.хема устройства; на фиг.

3 - схема соединени  контактов реле - повторител  с реле счета импульсов н исполнительным реле.

На грузонесущем органе 1, который при помощи гибкой подвески 2 лебедкой 3 перемеп1аетс  вдоль выполнеиной из немагнитного материала стенкн 4, установлен электромагнит 5, помещенный в экран 6. Послед.-nni расположен на подпружиненной карет1-.е 7, контактирующей с внутренней поверхностью

стенки 4.

Поперек пути следовани  грузонесущего органа 1, разнесен) герконы 8 н 9, нредназиаченные дл  Бзан: 1одействи  -с электромагннтом 5. Герконы 9 сгрунпироваиы и параллелыю нодключены к герконам 8. Кажда  группа герконов 8 п 9 носледовательно соедннена с обмоткпмн реле - повторителей 10, а герконы - с ветв ми 11, нрн помощи которых возможно ноочередное подключение герконов к сигнальной лампе 12 при обесточиваНИИ реле-повторителей 10 переключателем 13. Реле 10 последовательно соединенными нормально замкнутыми контактами 14 включены в цепь питани  исполнительного реле 15, выполиенного в виде катушек 16 и 17 реверсив- 5 пого пускател  привода лебедки 3 и содержащего дл  блокировки привода лебедки блок - контакты 18. Параллельно контактам 14 через переключатель 19, имеющий положени  автоматического и полуавтоматического Ю режимов работы устройства, подключены . мально закрытый контакт 20 реле 21 счета импульсов и нормально открытый контакт кнопки 22. Импульсы счета в реле 21 поступают с параллельно подключенных нормаль- 15 но открытых контактов 23 реле-повторителей 10. Последние также содержат нормально открытые контакты 24 в цеп х питани  ламп 25, ипдицирующих расположение грузонесущего органа 1. Реле 21 счета импульсов с 20 нормально закрытым контактом 20 предназначено дл  блокировки привода лебедки 3 в режиме автоматического адресовани  грузонесущего органа 1, а нормально открытый контакт кнопки 22 - дл  блокировки приво- 25 да в режиме полуавтоматического адресовани  грузонесущего органа 1. Дл  остановки грузонесущего органа в промежуточных положени х между герконами 8 и 9 устройство содержит дополнитель- ЗО ный магнит 26. Устройство работает следующим образом. В зависимости от выбранного работы устройства устанавливают переключатель 19 в соответствующее положение. Дл  авто- 35 матического режима работы настраивают реле 21 на счет импульсов, соответствующий адресу следовани  грузонесущего органа I, и в зависимости от направлени  продольного движени  последнего включают нитание ка- 40 тущки 16 или 17 пускатели привода лебедки 3. Грузонесущий орган 1, перемеща сь вдоль стенки 4, замыкает электромагнитом 5 герконы 8 и 9, сигналы которых через контакты реле - повторителей 10 в виде импульсов по- 4.5 следовательно поступают в реле 21. По завершепии отсчета импульсов контакт 20 реле 21 размыкаетс , катушка пускател  обесточиваетс  и привод лебедки 3 останавливаетс . Место остановки грузонесущего органа I контролируют при помощи сигнальных ламп 25. Дл  уточнени  положени  грузонесущего оргапа 1 в поперечном направлении, к соответствующим ветв м И, определ емым индипированием одной из сигнальных ламп 25, поочередно подключают лампу 12. В полуавтоматическом режиме адресовани  перемещение грузонесущего органа 1 от одной к другой группе герконов 8 и 9 производ т одновременным замыканием нормально открытого контакта кнопки 22 и подачей питани  на соответствующую в зависимости от ианравлени  двил :ени  грузонесущего органа 1 катушку пускател . При этом в течение всего нериода адресовани  чередуют замыкани  нормально открытого контакта кнопки 22 со срабатывани ми герконов при помощи нормально замкнутых контактов 14 реле-повторителей 10, разрывающих цепь питани  катущек пускател  привода лебедки 3. Предмет изобретени  Устройство дл  адресовани  грузонесущего органа, включающее установленный па грузонесущем органе магнит, разнесенные поперек движени  грузонесущего органа герконы , группами расположенные у каждого из мест адресовани , исполнительное реле и сигнальный прибор, отличающеес  тем, что, с целью устранени  неточности считывани  с ограниченной зоной действи  магнита при поперечных колебани х грузонесущего органа с гибкой подвеской, в него введены реле счета импульсов и реле - повторители, причем с каждой группой герконов последовательно соединена обмотка соответствующего этой группе реле - повторител , а нормально закрытые контакты этих реле соединены последовательно друг с другом и параллельно пормально закрытому контакту реле счета импульсов .

I-Уг

-1- (Г-f; I I

-aJLff Y