SU472841A1

SU472841A1 - Hydraulic servo steering

Info

Publication number: SU472841A1
Application number: SU1687984A
Authority: SU
Inventors: Валерий Яковлевич Обидин; Борис Александрович Фалькевич; Зинаида Ивановна Родионова
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1971-08-04
Filing date: 1971-08-04
Publication date: 1975-06-05

Description

1one

Изобретение относитс к рулевым управлени м со след щим гидроприводом, примен емым на самоходных машинах.This invention relates to a steering system with a trailing hydraulic actuator used in self-propelled machines.

Известны конструкции рулевого управлени со след щим гидроприводом, содержащие св занные трубопроводами рабочий насос, бак дл рабочей жидкости, согласующий насос , св занный с рулевым валом, имеющим резьбу, на которой установлена гайка, щарнирно соединенна с рычагом, имеющим щарнирную опору, конец которого св зан с золотником распределительного устройства.The following hydraulic control structures are known that contain a working pump connected by pipelines, a working fluid tank, a matching pump connected to a steering shaft having a thread, on which a nut is installed, which is hingedly connected to a lever having a hinge support, the end of which is Zan with switchgear valve.

Однако с помощью такого управлени невозможно регулировать его чувствительность без замены основных элементов.However, using such a control, it is impossible to adjust its sensitivity without replacing the main elements.

Целью изобретени вл етс обеспечение регулировки чувствительности рулевого управлени со след щим гидроприводом.The aim of the invention is to provide an adjustment of the sensitivity of the steering with a trailing hydraulic drive.

Достигаетс это тем, что шарнирна опора предлагаемого рулевого управлени выполнена подвижной вдоль рычага.This is achieved by the fact that the pivot bearing of the proposed steering system is movable along the lever.

На чертеже схематично изображено описываемое рулевое управление со след щим гидравлическием приводом.The drawing schematically depicts the described steering with a trailing hydraulic drive.

Рулевое управление включает гидронасос 1, питающийс из масл ного бака 2 и св занный через предохранительный клапан 3 с золотником 4 распределительного устройства.The steering includes a hydraulic pump 1 supplied from the oil tank 2 and connected via a safety valve 3 to the valve 4 of the distributor.

Золотник 4 направл ет поток жидкости через согласующий насос 5 (или мину его) в The spool 4 directs the flow of fluid through the matching pump 5 (or mine) to

силовой цилиндр 6. Золотник 4 через рычаг 7, имеющий подвижную опору 8, щарнирно св зан с гайкой 9, перемещающейс по виттовой канавке на рулевом валу 10. Подвижна опора , вход ща в паз -рычага, перемещаетс вдоль этого рычага, например, с помощью винта 11, тем самым измен сотношеппе плеч и ход золотннка.power cylinder 6. The spool 4 through the lever 7, having a movable support 8, is hingedly connected with a nut 9 moving along the spiral groove on the steering shaft 10. The movable support entering the groove of the lever moves along this lever, for example, using screw 11, thereby changing the shoulders and the course of the zolotnnka.

Рулевое управление работает следующим образом.Steering works as follows.

Рабоча жидкость подаетс рабочим насосом 1, мину предохранительный клапан 3, к золотнику 4 распределительного устройства и через его проточки идет на слив в бак 2. При золотнике с отрицательными перекрыти ми полости силового цилиндра 6 через проточки золотника соединены между собой и со сливом . При этом система согласована и находитс в равновесии. При повороте рулевого вала 10 сигнал рассогласовани через винтовое соединение рулевого вала с гайкой 9, наход щейс в зацеплении с валом согласующего насоса 5, передаетс на двуплечий рычаг 7, опора 8 которого выполнена подвижной, и через него на шарнирно соединенный с ним управл ющий золотник поступательного действи .The working fluid is supplied by the working pump 1, a min. Safety valve 3, to the spool 4 of the switchgear and through its grooves goes to the drain in the tank 2. When the spool with negative closures of the cavity of the power cylinder 6 through the spool grooves are connected to each other and with the drain. In doing so, the system is aligned and in balance. When the steering shaft 10 is rotated, the mismatch signal through the screw connection of the steering shaft with the nut 9, which engages with the shaft of the matching pump 5, is transmitted to a double-arm lever 7, the support 8 of which is movable, and through it to the control slide valve that is pivotally connected to it action

Пока силовой цилиндр и св занный с ним согласующий насос неподвижны, при вращении вала рул рычаг 7 получает перемещение,As long as the power cylinder and the matching pump associated with it are stationary, as the shaft turns the steering wheel, the lever 7 gets displaced,

которое передает золотнику 4. Когда система рассогласована, рабоча жидкость из рабочего иасоса 1 поступает в одну из полостей силового цилиндра 6, приводит в действие согласующий насос 5 и проходит через золотник 4 в бак 2.which transmits the spool 4. When the system is mismatched, the working fluid from the working pump 1 enters one of the cavities of the power cylinder 6, drives the matching pump 5 and passes through the spool 4 into the tank 2.

При этом вал согласующего насоса 5 скручивает специальную гайку 9 с рулевого валаIn this case, the shaft of the matching pump 5 twists the special nut 9 from the steering shaft

10и, следовательно,-смещает рычаг 7 и золотник 4 в исходное положение. Вс система приходит в равновесное состо ние, а угол поворота задающего устройства пропорционален величине выдвижени щтока силового цилиндра.10 and, therefore, - moves the lever 7 and the spool 4 to its original position. The whole system comes to equilibrium, and the angle of rotation of the setting device is proportional to the magnitude of the pull-out of the ram of the power cylinder.

Дл выбора оптимальной чувствительности рулевого управлени регулировочным винтомTo select the optimum steering sensitivity of the adjusting screw

11мен етс соотнощение плеч рычага 7 и соответственно ход золотника при одних и11, the ratio of the arms of the arms 7 and the stroke of the spool for one and

тех же оооротах вала рул или согласующего устройства.same ooorotah shaft roll or matching device.

Предмет изобретени Subject invention

Рулевое управление со след щим гидравлическим приводом, содержащее св занные трубопроводами рабочий пасос, бак дл рабочей жидкости, силовой цилиндр, согласующий насОС, св занный с рулевым валом, имеющим резьбу, на которой установлена гайка, шарнирно соединенна с рычагом, имеющим шарнирную опору, конец которого св зан с золотником распределительного устройства, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности регулировани чувствителуности рулевого управлени , упом нута опора выполнена вдоль рычага.A servo-controlled hydraulic drive steering system comprising a working pass, connected with pipelines, a working fluid tank, a power cylinder, matching the COS associated with the steering shaft, having a thread, on which a nut is installed, pivotally connected to a lever having a hinge support, end which is associated with a switchgear valve, characterized in that, in order to enable the steering to be sensitive, the support is made along the lever.