SU468678A1

SU468678A1 - Device for feeding material into the working area of the press

Info

Publication number: SU468678A1
Application number: SU1898706A
Authority: SU
Inventors: Вилен Александрович Савин; Анатолий Матвеевич Томин
Original assignee: Московский Завод Автотракторного Электрооборудования Атэ-1
Priority date: 1973-03-23
Filing date: 1973-03-23
Publication date: 1975-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением.This invention relates to the field of metal forming.

Известно устройство дл подачи материала а рабочую зону пресса, содержащее каретку с захватным органом, перемещаемую ио направл ющим гибким т нущим органам, приводимым в движение при помощи рейки.A device for feeding material and a working area of a press, comprising a carriage with a gripping body, is moved by means of a guide rail of flexible pulling bodies, set in motion by means of a batten.

Дл обеспечени плавности подачи материала в иредлагаемом устройстве рейка неносредственно св зана с валом пресса и с гибким т нущим органом через муфту обгона , а гибкий т нущий орган в свою очередь св зан с кареткой через колодочный тормоз, смонтированный на ней и взаимодействующий с направл ющими.To ensure smooth material delivery in the proposed device, the rail is directly connected to the press shaft and to the flexible pulling body through the overtaking sleeve, and the flexible pulling body is in turn connected to the carriage through the shoe brake mounted on it and interacting with the guides.

Колодки тормоза закреилеиы на рычагах, одни конец каждого из которых щарнирно установлен на каретке, а второй конец цодпружннен относительно соответствующего конца рычага, св занного с другой колодкой, и один из рычагов св зан через подпружиненную т гу с рычагом в виде треугольника, два конца которого установлены в выемках каретки, а третий конец - в нолзущке, перемен (ающейс по нанравл ющим, выполненным в каретке, параллельно направлению перемещеи н последней.The brake pads are fastened to the levers, one end of each of which is pivotally mounted on the carriage, and the other end is connected relative to the corresponding end of the lever connected to the other block, and one of the levers is connected through a spring-loaded rod with a triangle lever, the two ends of which installed in the grooves of the carriage, and the third end - in the slide, of change (which occurs along the groove, made in the carriage, parallel to the direction of movement of the latter.

На концах рычага в виде треугольника установлены ролики. Дл уменьщени ударных нагрузок на каретку на ней смонтирован демпфер, подпружинивающий захватный орган.At the ends of the lever in the form of a triangle mounted rollers. To reduce the shock loads on the carriage, a damper is mounted on it, which spring-loaded the gripping body.

Дл возврата каретки в исходное положение устройство снабжено электродвигателем, нередаюнщм движение гибкому т нуплему органу через редуктор и фрикционную муфту.To return the carriage to its original position, the device is equipped with an electric motor, which does not have a precarious movement of a flexible body through a reducer and a friction clutch.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства; на фиг. 3 - схема колодочного тормоза.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a kinematic diagram of the device; in fig. 3 - block brake circuit.

Устройство дл подачи материала в рабочую зону пресса содержит каретку 1 с захватным органом 2 дл удержани материала 3. Каретка 1 перемещаетс по направл ющим A device for feeding material into the working area of the press comprises a carriage 1 with a gripping body 2 for holding material 3. The carriage 1 is moved along guides

5 4, смонтированным на станине 5, гибким т нущим органом 6, огибающим звездочки 7- 10.5 4, mounted on the frame 5, with a flexible body 6, enveloping asterisks 7-10.

На станине 5 установлен редуктор 11, на выходном валу 12 которого смонтирована щестерн 13, наход ща с в зацеплении с зубчатой рейкой 14, св занной с валом 15 пресса 16 через щестерни 17-20 и кривощип 21. Первый промежуточный вал 22 редуктора 11 св зан с выходным валом 12 при помощи обгонной муфты 23. Второй промежуточный вал 24 св зан с первым валом 22 при помощи управл емой фрикционной пневмомуфты 25, а с валом 26 - через щестерни 27 и 28. Вал 26 св зан через неуправл емую фрикционнуюA gear 11 is mounted on the frame 5, on the output shaft 12 of which shchesthern 13 is mounted, which is in engagement with the toothed rack 14 connected to the shaft 15 of the press 16 via shafs 17-20 and curved shaft 21. The first intermediate shaft 22 of the gearbox 11 is connected with the output shaft 12 by means of overrunning clutch 23. The second intermediate shaft 24 is connected with the first shaft 22 by means of a controlled friction pneumatic clutch 25, and with shaft 26 through tines 27 and 28. The shaft 26 is connected through an uncontrolled friction

муфту 29 и черв чный редуктор 30 с электродвигателем 31.the coupling 29 and the worm gear 30 with an electric motor 31.

В каретке 1 закреплены на шарнирах 32 и 33 рычаги 34 и 35, на одних концах которых шарнирно установлены колодки 36 и 37. Вторые концы рычагов 34 и 35 св заны между собой при помощи пружины 38, надетой на стержень 39 с гайками 40, закрепленный на рычаге 34. Стержень 39 с пружиной 38 л гайками 40 входит в раму 41, прикрепленную к рычагу 35. Рычаг 34 св зан через т ги 42 и 43 с рычагом 44 в виде треугольника.In the carriage 1, levers 34 and 35 are mounted on the hinges 32 and 33, at one end of which pads 36 and 37 are hinged. The second ends of the levers 34 and 35 are connected to each other by means of a spring 38 attached to a rod 39 with nuts 40 fixed to lever 34. A rod 39 with a spring of 38 liters and nuts 40 is inserted into the frame 41 attached to the lever 35. The lever 34 is connected through the connecting rods 42 and 43 to the lever 44 in the form of a triangle.

На концах 45-47 рычага 44 установлены ролик 48-50. Концы 45 и 46 рычага с роликами 48 и 49 установлены в выемках 51 и 52 каретки 1, а конец 47 с роликом 50 рычага установлен в выемке 53 цолзушки 54, перемещающейс в направл ющих 55, выполненных в каретке 1.At the ends 45-47 of the lever 44, a roller 48-50 is installed. The ends 45 and 46 of the lever with the rollers 48 and 49 are mounted in the recesses 51 and 52 of the carriage 1, and the end 47 with the roller 50 of the lever is installed in the recess 53 of the Czolzushka 54 moving in the guides 55 made in the carriage 1.

На конце рычага 34 закреплена одним концом пружина 56, второй конец которой закреплен с помощью винта 57 и гаек 58 на каретке 1.At the end of the lever 34 is fixed at one end of the spring 56, the second end of which is fixed with a screw 57 and nuts 58 on the carriage 1.

Захватный орган 2 снабжен пружинным демпферомУстройство работает следующим образом.The gripping body 2 is equipped with a spring damper. The device operates as follows.

Вал 15 пресса 16 через шестерни 17-20 и кривошип 21 приводит в движение зубчатую рейку 14, котора через шестерню 13 и обгонную муфту 23 приводит в движение редуктор 11. Последний в свою очередь приводит в движение гибкий т нущий орган 6, перемещающий ползушку 54. Рычаг 44 в виде треугольника поворачиваетс относительно одного из роликов. При этом т ги 42 и 43 воздействуют на рычаг 34, который сжимает пружину 38, заставл рычаги 34 и 35 разойтись и отвести колодки 36 и 37 от направл ющей 4. Каретка растормаживаетс и перемещаетс по направл ющим 4.The shaft 15 of the press 16 through the gears 17-20 and the crank 21 drives the gear rack 14, which through the gear 13 and the overrunning clutch 23 drives the gearbox 11. The latter in turn drives the flexible pulling body 6, which moves the slider 54. The lever 44 in the form of a triangle is rotated relative to one of the rollers. At the same time, the strings 42 and 43 act on the lever 34, which compresses the spring 38, causing the levers 34 and 35 to disperse and move the pads 36 and 37 away from the guide 4. The carriage is released and moves along the guides 4.

При замедлении движени гибкого т нущего органа, а следовательно, и каретки пружина 38, воздейству на рычаги 34 и 35, сближает их. При этом колодка , взаимодейству с направл ющими 4, затормаживает каретку. When slowing the movement of the flexible body, and hence the carriage, the spring 38, acting on the levers 34 and 35, brings them together. In this case, the block, interacting with the guides 4, brakes the carriage.

Таким образом происходит гашепие сил инерции каретки и материала и обеспечиваетс посто нное нат жение цепи.In this way, a hash of the inertia forces of the carriage and the material takes place and a constant tension of the chain is ensured.

Одинаковый отход тормозных колодок от направл ющих 4 обеспечиваетс пружиной 56, регулируемой по усилению гайками 58.The same brake pad waste from the guides 4 is provided by the spring 56, which is adjustable in reinforcement with the nuts 58.

Возлраг каретки в исходное положение осуществл етс от электродвигател 31 через черв чный редуктор 30 и фрикционную муфту 29, котора обеспечивает посто нный момент сопротивлени при вращении вала 26. При этом момент, создаваемый муфтой 29, в два-три раза меньще момента, создаваемого фрикционной пневмомуфтой 25. Такое соотношение величин моментов обеспечивает надежное (без пробуксовки) рабочее движение каретки и надежный ее реверс.The carriage back to its initial position is carried out from the electric motor 31 through the worm gear 30 and the friction clutch 29, which provides a constant moment of resistance when the shaft 26 rotates. At the same time, the moment created by the clutch 29 is two to three times less than the moment created by the friction pneumatic clutch 25. This ratio of the magnitudes of moments provides a reliable (without slipping) working movement of the carriage and its reliable reverse.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1- A device for feeding material into the working area of a press, comprising a carriage with a gripping body, moving along guides of a flexible pulling body, driven by a rail, characterized in that, in order to ensure a smooth supply of material, the rail is directly connected to a press shaft and through an overtaking clutch with a flexible power body, and the latter is connected to the carriage through a shoe brake mounted on it and interacting with the guides.

2. The device according to claim 1, characterized in that the brake pads are fixed on the levers, one end of each of which is pivotally mounted on the carriage, and the other end is spring-loaded relative to the corresponding end of the lever connected to the other block, and one of the levers is connected through spring loaded with a lever in the form of a triangle, the two ends of which are installed in the grooves of the carriage, and the third - in the slider, moving along rails made in the carriage, parallel to the direction of the latter.

3. The device according to claim 2, characterized in that rollers are mounted on the ends of the lever in the form of a triangle.

4. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the shock loads on the carriage, it is provided with a damper spring-loaded the gripping body.

5. The device according to claim 1, characterized in that, in order to return the carriage to its original position, it is equipped with an electric motor, transmitting movement to a flexible, stretching body through a gearbox and a friction clutch.

50 h-l9 / 76 P

- / j / o

1-1 ,,, 78

D 1.1.-M

I

-F-I t / -t i -; - g

) W / LLf irf

, - ,,, ..- ... ..

one

pz

and -EKxh ™