RU2756457C1

RU2756457C1 - Damper for stamp feeding carriage

Info

Publication number: RU2756457C1
Application number: RU2020114283A
Authority: RU
Inventors: Олег Васильевич Бойков
Original assignee: Олег Васильевич Бойков
Priority date: 2020-04-07
Filing date: 2020-04-07
Publication date: 2021-09-30

Abstract

FIELD: stamping production.

SUBSTANCE: invention relates to the field of stamping production using mechanized stamps with feeding carriages for feeding a tape or strip workpiece into a stamping zone. The carriage is equipped with gripping bodies for gripping the workpiece and is mounted on a stamp plate with the possibility of moving towards the gripping of the workpiece by means of a power drive and returning with the gripped workpiece to a rigid stop by means of springs or compressed air. To reduce the impact energy, there is a damper in the form of at least one cam with a shaped or rectilinear working profile. The cam is pivotally mounted on the axis in a groove made in the stamp plate, and is spring-loaded to the direction of carriage movement. The cam has the possibility to interact with the working profile with a pin rigidly fixed on the carriage, and adjust the spring-loading force and the angle of inclination of the working profile of the cam to the direction of carriage movement.

EFFECT: design of the damper is simplified.

9 cl, 10 dwg

Description

ВВЕДЕНИЕINTRODUCTION

Изобретение относится к области холодной, механизированной листовой штамповки, на штампах эксплуатируемых на прессах простого действия со скоростью 100…150 ходов в минуту. Речь идет о механизированных штампах, снабженных кареткой с захватами заготовки различных видов для подачи ленточного или полосового материала в зону штамповки, смонтированной в направляющих плит блока штампа - на нижней плите или на плите-съемнике. Если в одну сторону каретка приводится относительно обрабатываемой в это время заготовки силовым приводом, то в другую сторону каретка возвращается с заготовкой к жесткому упору пружинами различных видов, от начальной скорости равной нулю, а далее, подобно скорости бойка винтовки, спущенного со спускового крючка - с большой энергией удара о жесткий упор, особенно при большой величине шага подачи, начиная с 20…30 мм.The invention relates to the field of cold, mechanized sheet stamping, on dies operated on single-action presses at a speed of 100 ... 150 strokes per minute. We are talking about mechanized dies equipped with a carriage with grippers of various types of workpiece for feeding strip or strip material into the stamping zone, mounted in the guide plates of the die block - on the bottom plate or on the puller plate. If in one direction the carriage is driven relative to the workpiece being processed at that time by a power drive, then in the other direction the carriage returns with the workpiece to the rigid stop by springs of various types, from the initial speed equal to zero, and then, like the speed of the rifle striker, released from the trigger - with high impact energy on a fixed stop, especially with a large feed pitch, starting from 20 ... 30 mm.

Для снижения энергии этого удара, сопровождающегося шумом и снижением точности подачи заготовки, а значит и точности штампуемых деталей, применяются демпферы различных конструкций, связанные с кареткой и смягчающие условия соприкосновения каретки с упором. Известны демпферы гидравлические или пневматические, в виде поршня в цилиндре, помещенные в глубокое сверление плиты, на которой каретка устанавливается, или присоединенные своим пустотелым трубчатым корпусом к этой плите, что приводит к росту габаритов и массы штампа. Задачей конструктора является найти ту «золотую середину« в зависимости величины пути перемещения каретки, скорости перемещения каретки с заготовкой, отрицательным ускорением и временем подачи заготовки, отведенном ползуном пресса на подачу, с учетом конструкции механизма подачи, а это связано с числом ходов ползуна пресса в минуту. Без демпферов эксплуатация механизированных штампов, по меньшей мере из-за шумности, не допустима, тем более, что комплексов пресс - штамп в штамповочном цехе множество, не говоря уже о низкой ожидаемой точности параметров штампуемых деталей.To reduce the energy of this impact, accompanied by noise and a decrease in the accuracy of the workpiece feeding, and hence the accuracy of the stamped parts, dampers of various designs are used, associated with the carriage and softening the conditions for contact of the carriage with the stop. Known hydraulic or pneumatic dampers, in the form of a piston in a cylinder, placed in deep drilling of the plate on which the carriage is installed, or attached by their hollow tubular body to this plate, which leads to an increase in the dimensions and weight of the stamp. The task of the designer is to find that "golden mean" depending on the size of the carriage travel path, the speed of the carriage with the workpiece, negative acceleration and the time of the workpiece feed allocated by the press slide to feed, taking into account the design of the feed mechanism, and this is due to the number of moves of the press slide in minute. Without dampers, the operation of mechanized stamps, at least because of the noise, is not permissible, especially since there are many press-stamp complexes in the stamping shop, not to mention the low expected accuracy of the parameters of stamped parts.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY

Гидравлический демпфер для каретки в штампе из статьи в журнале « Кузнечно-тамповочное производство « №1 за 1981, на стр. 19, выполнен в виде длинного поршня, помещенного в гильзу (тонкостенный цилиндр), вынесенную за пределы габаритов плит штампа и прикрепленную к подвижной, относительно нижней плиты, вниз и вверх плите - съемнику, на которой в шариковых направляющих установлена каретка в виде рамы с эксцентриковыми захватами заготовки, подающая заготовку. Каретка приводится в одну сторону наборами цилиндрических роликов (а может и призматическими вкладышами) в обратную сторону возвращается пружиной. Каретка и поршень демпфера соединены общим штифтом через продольный паз в гильзе или плите, на которой каретка смонтирована. Поршень здесь тонкостенный, пустотелый, снабжен внутри перегородкой с отверстием, предусмотренной примерно в середине длины его и клапаном прижатым пружиной к перегородке, обеспечивающим скоростное перетекание жидкости, которой полость гильзы с поршнем заполнена, при перемещении каретки в одну сторону, и замедленное - при перемещении ее в другую. Штамп снабжен установленным в прижиме и подпружиненным к верхней плите фиксатором крайнего положения каретки при захвате заготовки.The hydraulic damper for the carriage in a stamp from an article in the magazine "Forging and tamping production" No. 1, 1981, on page 19, is made in the form of a long piston placed in a sleeve (thin-walled cylinder), placed outside the dimensions of the stamp plate and attached to the movable , relative to the bottom plate, down and up to the plate - a stripper, on which a carriage in the form of a frame with eccentric grips of the workpiece is installed in ball guides, which feeds the workpiece. The carriage is driven in one direction by sets of cylindrical rollers (or maybe prismatic inserts) and returned in the opposite direction by a spring. The carriage and the damper piston are connected by a common pin through a longitudinal groove in the sleeve or plate on which the carriage is mounted. The piston here is thin-walled, hollow, equipped inside with a baffle with an opening provided approximately in the middle of its length and a valve pressed by a spring to the baffle, providing a high-speed flow of fluid, which the cavity of the sleeve with the piston is filled with, when the carriage moves in one direction, and slowed down when moving it to another. The stamp is equipped with a lock of the extreme position of the carriage when gripping the workpiece, installed in the clamp and spring-loaded to the upper plate.

Недостатком такого жидкостного демпфера является малый диаметр цилиндра, обусловленный толщиной плиты, в которой он смонтирован, а значит содержащий и малый объем жидкости в цилиндре, обуславливающий низкие надежность и долговечность функционирования демпфера, приводящие к необходимости частых ремонтов штампа, связанными с быстрым износом трущихся звеньев - поршня, цилиндра, манжет, последними из которых поршень может быть снабжен, а также из-за потери жидкостью своих свойств вследствие сильного нагрева от скоростного перемещения под давлением, или из-за потери самой жидкости через уплотнения и через паз под упомянутый штифт в плите, по мере износа поршня и цилиндра. Главное, никем не анализировался вопрос после какого времени эксплуатации штампа происходит недопустимый износ деталей демпфера, что отразится на точности параметров штампуемых деталей. Другим недостатком является повышенная конструктивная и технологическая сложность таких демпферов.The disadvantage of such a liquid damper is the small diameter of the cylinder, due to the thickness of the plate in which it is mounted, and therefore containing a small volume of liquid in the cylinder, which causes low reliability and durability of the damper functioning, leading to the need for frequent repairs of the stamp associated with the rapid wear of rubbing links - the piston, cylinder, cuffs, the last of which the piston can be equipped, as well as due to the loss of its properties by the liquid due to strong heating from high-speed movement under pressure, or due to the loss of the liquid itself through the seals and through the groove under the said pin in the plate, as the piston and cylinder wear out. The main thing is that no one has analyzed the question after what time of operation of the stamp the unacceptable wear of the damper parts occurs, which will affect the accuracy of the parameters of the stamped parts. Another disadvantage is the increased structural and technological complexity of such dampers.

Вполне применим пневматический демпфер, штоком поршня в цилиндре которого каретка приводится в сторону захвата ею заготовки, а сама подача заготовки осуществляется пружинами различных видов или тоже сжатым воздухом. Таковы два демпфера, используемые в штампе из А.С. 1159698 от 11 марта 1983 г, с двумя каретками, снабженными захватами заготовки в виде двух эксцентриков, введенных в постоянный контакт с заготовкой, в которых предусматривается подача кареток в обе стороны сжатым воздухом, со сложной системой управления подачей воздуха, а также содержащий другие упомянутые признаки.A pneumatic damper is quite applicable, with the piston rod in the cylinder of which the carriage is driven in the direction of gripping the workpiece, and the workpiece itself is fed by springs of various types or also compressed air. These are the two dampers used in the die from A.S. 1159698 dated March 11, 1983, with two carriages equipped with workpiece grippers in the form of two eccentrics brought into constant contact with the workpiece, in which the carriages are supplied in both directions by compressed air, with a complex air supply control system, and also containing other mentioned features ...

Штамп с подающей кареткой, снабженный любым из охарактеризованных выше демпферов, может быть принят за прототип, поскольку любой из них подходит на эту роль.A die with a feed carriage equipped with any of the above-described dampers can be mistaken for a prototype, since any of them is suitable for this role.

Недостатком прототипа является высокая сложность, трудоемкость изготовления, низкая надежность и гидравлического, и пневматического демпфера, которые ослабляют одну из несущих плит штампа отверстием под них, либо приводит к росту габаритов штампа и металлоемкости устройства, при этом детали демпфера быстро изнашиваются, а пневматический демпфер требует большого объема цилиндра демпфера, а значит толщины плиты, в которой он смонтирован, для обеспечения достаточной эффективности торможения и условий его размещения, а значит также приводит к росту габаритов штампа, иначе демпфирование будет мало эффективным.The disadvantage of the prototype is the high complexity, laboriousness of manufacture, low reliability of both hydraulic and pneumatic dampers, which weaken one of the bearing plates of the stamp with a hole under them, or leads to an increase in the dimensions of the stamp and the metal consumption of the device, while the damper parts wear out quickly, and the pneumatic damper requires a large volume of the damper cylinder, which means the thickness of the plate in which it is mounted, to ensure sufficient braking efficiency and conditions for its placement, which means it also leads to an increase in the dimensions of the stamp, otherwise the damping will be ineffective.

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯPURPOSE OF THE INVENTION

Целью изобретения является упрощение самого штампа, снабженного кареткой с захватами для подачи ленточной или полосовой заготовки в зону штамповки и упрощение демпфера для торможения каретки при подаче.The aim of the invention is to simplify the die itself, provided with a carriage with grippers for feeding the strip or strip blank into the stamping zone and to simplify the damper for braking the carriage during feeding.

СУЩНОСТЬ ПРЕДЛОЖЕНИЯSUMMARY OF THE PROPOSAL

Предложение состоит в том, что демпфирующее устройство, смягчающее условия соприкосновения каретки с упором, применимо для штампов, в которых используются силовые механизмы, сжимающие возвратную пружину каретки приводами различных видов, в исходное для захвата заготовки положение и подачи ее до жесткого упора. Оно чисто механическое, может быть выполнено в виде одного или двух фасонных кулачков толщиной не более 5…6 мм, габаритами кулачком максимум 40×60 мм, иногда чуть больше. В простейшем случае кулачок шарнирно устанавливается на плите, на которой устанавливается и сама каретка, своей фигурой стоит на пути скоростного перемещения каретки, подпружинен к этой плите, вступает со штифтом каретки во взаимодействие и первым встречает каретку, и смягчает контакт каретки с жестким упором, то есть является демпфером. Предложение поясняется схемой на фиг. 1, где каретка 4, условно изображенная, снабжена вертикальным штифтом 9, установлена в направляющих 35 плит матриц или съемника, в зависимости от схемы штампа, и подпружинена пружиной 8 к плите, на которой каретка установлена.The proposal is that a damping device that softens the conditions of contact of the carriage with the stop is applicable for dies that use power mechanisms that compress the return spring of the carriage with drives of various types to the starting position for gripping the workpiece and feeding it to the hard stop. It is purely mechanical, it can be made in the form of one or two shaped cams with a thickness of not more than 5 ... 6 mm, with a cam size of a maximum of 40 × 60 mm, sometimes a little more. In the simplest case, the cam is hingedly mounted on a plate on which the carriage itself is installed, its figure stands in the way of the high-speed movement of the carriage, is spring-loaded to this plate, enters into interaction with the carriage pin and first meets the carriage, and softens the contact of the carriage with a hard stop, then there is a damper. The proposal is illustrated by the diagram in FIG. 1, where the carriage 4, conventionally shown, is equipped with a vertical pin 9, is installed in the guides 35 of the matrix plates or stripper, depending on the pattern of the stamp, and is spring-loaded by a spring 8 to the plate on which the carriage is mounted.

Кулачок 11 снабжен зацепом 42 за упор 14 для каретки и шарнирно насажен на ось 10 ползунка 56, установленного в теле плиты, с возможностью регулировочного перемещения конца кулачка ползунком 56 по стрелке А, с последующим фиксированием ползунка контргайкой 57. Кулачок 11 подпружинен пружиной 18, по стрелке А, с усилием Р, к направляющей 35 плиты установки каретки 4, а с помощью связи кулачка с ползунком 56 можно изменять угол W атаки кареткой кулачка 11. В отверстии направляющей 35 установлен фиксатор 58 каретки, взаимодействующий на этой схеме со встречным гнездом в каретке 4.The cam 11 is provided with a hook 42 for the stop 14 for the carriage and is pivotally mounted on the axis 10 of the slider 56 installed in the body of the plate, with the possibility of adjusting the end of the cam by the slider 56 in the direction of arrow A, followed by fixing the slider with a lock nut 57. The cam 11 is spring-loaded by a spring 18, along arrow A, with a force P, to the guide 35 of the installation plate of the carriage 4, and by means of the connection of the cam with the slider 56, the angle W of attack by the carriage of the cam 11 can be changed. In the hole of the guide 35, a carriage lock 58 is installed, which interacts in this diagram with the opposite socket in the carriage 4.

Схема предусматривает следующую работу. При отводе фиксатора 58 вниз из гнезда, каретка устремляется влево под действием пружины 8, с энергией Гэн по стрелке Б. В конце шага подачи заготовки каретка сталкивается с пологим участком кулачка 11, который, по мере перемещения каретки 4 со штифтом 9, все более возвышается своим профилем на пути перемещения каретки и тормозит каретку. Далее каретка 4 штифтом 9 отклоняет по стрелке А профиль кулачка 11 от упора 14, т.е. от пути перемещения каретки, поворачивая кулачок 11 вокруг оси 10 и сжимая пружину 18. За это время каретка теряет свою энергию к моменту встречи с жестким упором 14, с уменьшением угла атаки от W, до W1, т.е. до минимума, и тем демпфируется. Из-за малости угла W1 кулачок не может оттолкнуть каретку от упора 14.The scheme provides for the following work. When the latch 58 is pulled down from the nest, the carriage rushes to the left under the action of the spring 8, with the Gen energy in the direction of arrow B. At the end of the blank feed step, the carriage collides with the shallow portion of the cam 11, which, as the carriage 4 moves with the pin 9, rises more and more its profile on the way of movement of the carriage and brakes the carriage. Further, the carriage 4 with a pin 9 deflects the cam profile 11 from the stop 14 in the direction of arrow A, i.e. from the path of movement of the carriage, turning the cam 11 around the axis 10 and compressing the spring 18. During this time, the carriage loses its energy by the time it meets the hard stop 14, with a decrease in the angle of attack from W to W1, i.e. to a minimum, and thus damped. Due to the smallness of the angle W1, the cam cannot push the carriage away from the stop 14.

На фиг. 1 в) копир выполнен с прямолинейной формой профиля, с начальным углом установки W. Этот угол здесь регулируется ползунком 56, снабженным контргайкой 57, а усилие пружины подбирается. Профиль кулачка должен соответствовать условию торможения каретки и величине шага подачи.FIG. 1 c) the copier is made with a rectilinear profile, with an initial angle of installation W. This angle is here adjusted by the slider 56, equipped with a lock nut 57, and the spring force is selected. The cam profile must correspond to the condition of the carriage braking and the size of the feed step.

На фиг. 2 показан вариант использования схемы с двумя кулачками 11, установленными внахлест, как лезвия ножниц, и стянуты общей пружиной 18. Здесь каретка показана в ее исходном положении и условно совершившей подачу заготовки на шаг, с упором кулачков в ограничители 31 поворота кулачков. Здесь отсутствует боковая нагрузка от пружины на кулачки, поскольку действия кулачков направлены навстречу друг другу и боковые нагрузки нейтрализуются. Кулачки сидят на двух самостоятельных осях 10, а каретка 4 показана со штифтом 9 в исходном для подачи заготовки положении, с обозначением величины шага предполагаемой подачи заготовки и части S - этой величины, затрачиваемой на торможение каретки (демпфирование). В сечении В-В показано взаимное положение каретки 4, штифта 9 каретки и кулачков 11. Каретка прикрыта здесь цельной направляющей 35, охватывающей своим пазом каретку, и закрепленной на плите, на которой установлена каретка, а сама направляющая 35 охвачена с зазором пазом прижима 23.FIG. 2 shows an example of using a scheme with two cams 11 overlapped like scissor blades and tightened by a common spring 18. Here the carriage is shown in its initial position and conditionally fed the workpiece one step, with the cams against the cam rotation limiters 31. There is no side load on the cams from the spring, since the actions of the cams are directed towards each other and the side loads are neutralized. The cams sit on two independent axes 10, and the carriage 4 is shown with a pin 9 in the initial position for feeding the workpiece, with the designation of the step size of the intended supply of the workpiece and part S - this value spent on braking the carriage (damping). Section B-B shows the relative position of the carriage 4, the carriage pin 9 and the cams 11. The carriage is covered here by a one-piece guide 35, enclosing the carriage with its groove, and fixed on the plate on which the carriage is installed, and the guide 35 itself is covered with a gap by the clamping groove 23 ...

На фиг. 3 каретка 4 тоже представлена условно, как и на схемах фиг. 1 и 2, где она показана в положении, где совершила подачу заготовки на шаг, и штифт 9 каретки защемлен двумя кулачками 11, здесь сидящими шарнирно внахлест, на общей оси 10 и также стянуты общей пружиной 18. Здесь кулачки 11 снабжены отверстиями 84 с фасками 69, о назначении которых будет сказано ниже, как и о фрагменте сечения Д-Д. Работа устройства в части взаимодействия с кулачками, аналогична работе устройства как на схеме 1.FIG. 3, the carriage 4 is also schematically represented, as in the diagrams of FIG. 1 and 2, where it is shown in the position where it has fed the workpiece by one step, and the carriage pin 9 is pinched by two cams 11, here sitting pivotally overlapping, on a common axis 10 and also tightened by a common spring 18. Here, the cams 11 are provided with holes 84 with chamfers 69, the purpose of which will be discussed below, as well as a fragment of the D-D section. The operation of the device in terms of interaction with the cams is similar to the operation of the device as in diagram 1.

ПРИМЕРЫ КОНКРЕТНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДЕМПФЕРАEXAMPLES OF SPECIFIC PERFORMANCE AND USE OF THE DAMPER

Ниже представлены конкретные упрощенные варианты выполнения и использования предложения применительно к штампам чуть различных схем с клиновыми приводами каретки. Так, фиг. 4 и 5 штампы включают три несущие плиты и представлены первый - при разомкнутом положении частей и с видом сбоку и на его нижнюю его часть (сечение Е-Е), второй - в разрезе и при сомкнутом положении частей и по чуть иному клиновому механизму подачи заготовки. Они оба включают неподвижную нижнюю плиту 1, с двумя направляющими колонками 12 и с матрицей 2, содержащей четыре гнезда для многопереходной последовательной штамповки. На фиг 4 переходы штамповки условно показаны различными геометрическими фигурами, а схемы обоих штампов применимы в случае штамповки только плоских деталей, с элементами вырезки, а не объемных - с гибкой или вытяжкой деталей. В направляющих 35, установленных в пазах на матрице неподвижных частей штампов (фиг. 4, 5), установлена подающая каретка 4, обеспечивающая захват заготовки эксцентриками 5 и подачу ее на шаг. Эксцентрики 5 жестко скреплены с курками 16, сидят на осях 6 в проушинах 53 каретки 4 и подпружинены к каретке пружинами кручения 7, вместе с курками 16 -левого эксцентрикового захвата - по часовой стрелке, а правых двух против часовой стрелки.Below are specific simplified embodiments and use of the proposal in relation to dies of slightly different schemes with wedge drives of the carriage. Thus, FIG. 4 and 5, the stamps include three bearing plates and the first is presented - with the open position of the parts and with a side view and at its lower part (section E-E), the second - in the section and with the closed position of the parts and by a slightly different wedge feed mechanism of the workpiece ... They both include a fixed bottom plate 1, with two guide columns 12 and with a die 2 containing four seats for multi-pass sequential stamping. In Fig. 4, the punching transitions are conventionally shown by various geometric shapes, and the diagrams of both stamps are applicable in the case of punching only flat parts, with cutting elements, and not volumetric ones - with flexible or drawing parts. In the guides 35, installed in the grooves on the matrix of the stationary parts of the dies (Fig. 4, 5), a feed carriage 4 is installed, which ensures that the workpiece is gripped by eccentrics 5 and fed to a step. The eccentrics 5 are rigidly fastened to the triggers 16, sit on the axes 6 in the lugs 53 of the carriage 4 and are spring-loaded to the carriage by torsion springs 7, together with the hammers of the 16-left eccentric grip - clockwise, and the right two counterclockwise.

Каретка 4, в обоих случаях, выполнена в виде рамы (фиг. 4, сеч. Е-Е), с одним продольным пазом 15 под клин 25, установленный в пазу прижима 23 верхней подвижной части штампа, со свободой перемещения, в этом пазу, каретки относительно прижима. Клинья 25 на фиг. 4 и 5 является одновременно и фиксатором каретки в правом крайнем положении - в положении для захвата заготовки. На верхней плите 21 закреплены кронштейны 28 для управления курками 16 эксцентриков 5, воздействием на них. Каретка 4 снабжена клиновой опорой 13 и штифтом 9, горизонтально установленными в проушинах для них, поперек каретки. С опорой 13 может взаимодействовать клин 25, под который выполнены паз 15 в каретке 4 и паз 71 в нижней плите, и на который надета ограничительная шайба 27 или ограничительная планка 34 хода подвижной плиты 21 относительно прижима 23. Плоскость матрицы с окнами 2 совпадает только с плоскостью площадок каретки под эксцентриками 5, а плоскость остальной части каретки 4 несколько ниже, что позволяет каретке свободно перемещаться возвратно-поступательно относительно плиты, на которой она смонтирована, не будучи прижатой прижимом 23 к этой плите, когда идет процесс штамповки. Плита, на которой установлена каретка, в одном случае снабжена регулируемым упором 14, для обеспечения требуемой величины шага подачи, а сама каретка 4 снабжена выступом 39 под этот упор. (На фиг 5 регулируемый упор не предусмотрен, так как шаг подачи здесь определяется ступенью клина 25). Демпфирующее устройство в штампе фиг 4 выполнено в виде двух кулачков 11, помещенных в небольшие углубления 17 нижней плиты, на которой кулачки установлены и шарнирно надеты отверстиями на вертикальные оси - штифты 10, с возможностью поворота кулачков профилями до ограничителей 31, тоже в виде штифтов, навстречу друг к другу и обратно и подпружиненных к штифтам - ограничителям 31 пружинами сжатия 18, подпертыми пробками 19. Поскольку пружины выполнены диаметром большим, чем толщина кулачков, то под пружины 18 в плите под кареткой могут выполняться отдельные радиусные выборки. Открытые сверху кулачки и пружины для них могут быть прикрыты крышками (не показаны). 20 - обрабатываемая заготовка. К верхней плите 21 обоих вариантов выполнения, подвешен на винтах 24 прижим 23, подпружиненный пружинами 29 к ней.The carriage 4, in both cases, is made in the form of a frame (Fig. 4, section E-E), with one longitudinal groove 15 for a wedge 25, installed in the groove of the clamp 23 of the upper movable part of the stamp, with freedom of movement, in this groove, carriages relative to the clamp. Wedges 25 in FIG. 4 and 5 is at the same time a carriage lock in the right extreme position - in the position for gripping the workpiece. Brackets 28 are fixed on the upper plate 21 for controlling the triggers 16 of the eccentrics 5 by acting on them. The carriage 4 is equipped with a wedge support 13 and a pin 9, horizontally installed in the lugs for them, across the carriage. A wedge 25 can interact with the support 13, under which a groove 15 in the carriage 4 and a groove 71 in the bottom plate are made, and on which a limit washer 27 or a limit bar 34 of the move of the movable plate 21 relative to the clamp 23 is put on. The plane of the matrix with the windows 2 coincides only with the plane of the carriage pads under the eccentrics 5, and the plane of the rest of the carriage 4 is somewhat lower, which allows the carriage to move freely reciprocally relative to the plate on which it is mounted, without being pressed by the clamp 23 to this plate when the stamping process is in progress. The plate on which the carriage is mounted, in one case, is equipped with an adjustable stop 14 to ensure the required feed pitch, and the carriage 4 itself is equipped with a protrusion 39 for this stop. (In Fig. 5, an adjustable stop is not provided, since the feed pitch is here determined by the step of the wedge 25). The damping device in the stamp of Fig. 4 is made in the form of two cams 11, placed in small recesses 17 of the bottom plate, on which the cams are mounted and pivotally fitted with holes on vertical axes - pins 10, with the possibility of turning the cams by profiles to the limiters 31, also in the form of pins, towards each other and back and spring-loaded to the pins - limiters 31 by compression springs 18 supported by plugs 19. Since the springs are made with a diameter greater than the thickness of the cams, separate radius cuttings can be made under the springs 18 in the plate under the carriage. The cams and springs that are open from above can be covered with covers (not shown). 20 - workpiece to be processed. To the upper plate 21 of both embodiments, a clamp 23 is suspended on screws 24, spring-loaded by springs 29 to it.

В варианте выполнения штампа (фиг. 5) предусмотрен только один кулачок 11, шарнирно установленный в вертикальном пазу под него в матрице и подпружиненный пружиной 18 к нижней плите 1, удерживается за матрицу зацепом 42, стоит своим профилем поперек пути перемещения каретки 4. Здесь кулачок 11, при вытесненном положении каретки, свободен от действия на него штифта 9, а каретка 4 отодвинута вправо клином 25 на величину шага подачи. Схемы штампов как на фиг 4 и 5 пригодны для штамповки только плоских деталей, за множество переходов, с небольшим шагом подачи. Других отличий у этих штампов нет. Схемы механизмов подач заготовок этих штампов защищены А.С. №940934In the embodiment of the stamp (Fig. 5), only one cam 11 is provided, pivotally mounted in a vertical groove under it in the matrix and spring-loaded by a spring 18 to the bottom plate 1, held behind the matrix by a hook 42, stands with its profile across the path of movement of the carriage 4. Here the cam 11, with the displaced position of the carriage, is free from the action of the pin 9, and the carriage 4 is pushed to the right by the wedge 25 by the amount of the feed step. Die schemes as in Figs 4 and 5 are suitable for stamping only flat parts, for many transitions, with a small feed pitch. There are no other differences between these stamps. The diagrams of the feed mechanisms for the blanks of these dies are protected by A.S. No. 940934

Работа штампов вариантов выполнения, как на фиг. 4 и 5, примерно одинакова и сводится к следующему. При опускании подвижных частей обоих штампов, сначала прижим 23 ложится на матрицу с окнами 2 и прижимает к ней заготовку, а клин 25 ложится на свою опору 13, при этом каретка 4 имеет свободу перемещения. Далее, верхняя плита 21 штампа опускается, пуансоны 22 вступают во взаимодействие со своими матрицами и заготовка обрабатывается. В это время штифт 26 верхней плиты 21 (фиг. 4) сначала свободно скользит штифтом 26 по пазу еще покоящегося на опоре 13 клина 25, затем прижим 23 прижимает заготовку к матрице 2. После этого кронштейны 28 воздействуют на курки 16 и поворачивают эксцентрики 5 - левый против, а правые два по часовой стрелке, освобождая от эксцентриковых захватов заготовку (см. зазор 0,6 и более мм. как на фиг. 5), при этом происходит обработка уже прижатой заготовки, взведение каретки клином 25 и сжатие кареткой 4 возвратной пружины 8.The operation of the stamps of the embodiments as in FIG. 4 and 5 are approximately the same and boil down to the following. When lowering the movable parts of both dies, first the clamp 23 rests on the matrix with windows 2 and presses the workpiece against it, and the wedge 25 rests on its support 13, while the carriage 4 has freedom of movement. Further, the upper die plate 21 is lowered, the punches 22 come into contact with their dies and the workpiece is processed. At this time, the pin 26 of the upper plate 21 (Fig. 4) first slides freely by the pin 26 along the groove of the wedge 25 still resting on the support 13, then the clamp 23 presses the workpiece against the matrix 2. After that, the brackets 28 act on the triggers 16 and rotate the eccentrics 5 - the left counterclockwise, and the right two clockwise, freeing the workpiece from the eccentric grippers (see the gap of 0.6 mm or more, as in Fig. 5), while the workpiece already pressed down is processed, the carriage is cocked with a wedge 25 and compressed by the return carriage 4 springs 8.

На фиг. 5 показано крайнее нижнее положение подвижной плиты 21, при котором в процессе обработки прижатой заготовки, клин 25 отталкивает каретку за опору 13 вправо воздействием плиты 21 на его торец и погружается в паз 71 нижней плиты, одновременно сжимает возвратную пружину 8 каретки, то есть взводит каретку 4 в положение для захвата заготовки. При этом, все плиты смыкаются между собой, замыкаясь в перемещении на бруски и шайбы 34.FIG. 5 shows the extreme lower position of the movable plate 21, in which, during the processing of the pressed workpiece, the wedge 25 pushes the carriage behind the support 13 to the right by the action of the plate 21 on its end and plunges into the groove 71 of the bottom plate, at the same time compresses the return spring 8 of the carriage, that is, cocks the carriage 4 to the position for gripping the workpiece. In this case, all the plates are closed with each other, closing in movement to the bars and washers 34.

При движении верхней плиты 21 вверх, в обоих вариантах выполнения устройств, происходит освобождение курков 16 эксцентриков 5 от действия кронштейнов 28, защемление заготовки эксцентриками 5, затем происходит освобождение заготовки от действия плиты-прижима 23, затем выдергивание клина 25 из каретки 4 и подача заготовки кареткой 4 на шаг. На плите установки каретки (фиг. 5) отдельный упор для каретки не предусмотрен, поскольку здесь величина, обозначенная словом « шаг» подачи заготовки определяется величиной ступени клина 25. При этом, каретка 4, с некоторым замедлением, сбегает опорой 13 со скошенного до узкого вертикального участка клина 25, на котором она оказалась во время ее взведения. Все это происходит при движении ползуна пресса к верхней мертвой точке, в положение, как на фиг. 4.When the upper plate 21 moves up, in both versions of the devices, the hammers 16 of the eccentrics 5 are released from the action of the brackets 28, the workpiece is pinched by the eccentrics 5, then the workpiece is released from the action of the clamping plate 23, then the wedge 25 is pulled out of the carriage 4 and the workpiece is fed carriage 4 per step. On the plate for installing the carriage (Fig. 5), a separate stop for the carriage is not provided, since here the value indicated by the word "pitch" of the workpiece feed is determined by the size of the step of the wedge 25. In this case, the carriage 4, with some deceleration, runs off the support 13 from the beveled to narrow the vertical section of the wedge 25, on which it was during its cocking. All this happens when the press slider moves to the top dead center, to the position as in FIG. 4.

После свободного преодоления кареткой большей части пути под действием пружины 8, вертикальные два, как на фиг. 4, или горизонтальный один штифты 9 каретки, как на фиг. 5, в зависимости от варианта выполнения штампа, наталкиваются на фасонную поверхность кулачка, в результате чего большая часть энергии каретки гасится пружинами 18, так как кулачки 11, отклоняясь в стороны от каретки 4 (фиг. 4) или вниз (фиг. 5), сжимают пружину или пружины 18, каретка, тормозясь, встречается с жестким упором 14, обладая лишь погашенной энергией, и не может отскочить от упора 14 из-за недостаточной отталкивающей каретку от упора силы, по причине теперь уже малого угла W1 атаки (см. фиг. 1) кулачка кареткой. В устройстве, как на фиг. 5, каретку целесообразно установить на плите в шариковые направляющие, так как со стороны кулачка на каретку действует значительная реактивная нагрузка от действия пружины 18, в то время как в штампе фиг. 4 кулачки установлены навстречу друг другу и реактивные нагрузки, действующие здесь в горизонтальной плоскости, нейтрализуется, поэтому в устройстве, как на фиг. 4, вполне допустимо использовать направляющие скольжения, хотя шариковые направляющие в любом случае использовать выгоднее. Для свободного перемещения каретки влево и вправо, в каретке предусмотрен дополнительный паз 49 (фиг. 5) для размещения кулачка.After the carriage has freely overcome most of the path under the action of the spring 8, the vertical two, as in Fig. 4, or horizontal one pins 9 of the carriage, as in FIG. 5, depending on the embodiment of the stamp, collide with the shaped surface of the cam, as a result of which most of the energy of the carriage is extinguished by the springs 18, since the cams 11, deviating to the sides from the carriage 4 (Fig. 4) or down (Fig. 5), compress the spring or springs 18, the carriage, braking, meets the rigid stop 14, having only extinguished energy, and cannot rebound from the stop 14 due to insufficient force pushing the carriage away from the stop, due to the now small angle of attack W1 (see Fig. . 1) Cam carriage. In a device as in FIG. 5, it is expedient to install the carriage on the plate in ball guides, since a significant reactive load from the action of the spring 18 acts on the carriage from the cam side, while in the stamp of FIG. 4, the cams are set towards each other and the reactive loads acting here in the horizontal plane are neutralized, therefore, in the device, as in FIG. 4, it is quite acceptable to use sliding guides, although ball guides are more profitable in any case. For free movement of the carriage left and right, an additional groove 49 (Fig. 5) is provided in the carriage to accommodate the cam.

На фиг. 6 представлен штамп, предназначенный для штамповки объемных деталей, с элементами 100 гибки (статья в вышеупомянутом журнале №12 за 1983) или вытяжки, (в таком же журнале №1 за 1981) свисающими или возвышающимися относительно плоскости заготовки. В первом случае штамп снабжен четвертой плитой-съемником 36 с продольным пазом 33 для беспрепятственного прохождения этих элементов по плите-съемнику, подвешенной на винтах 24 к нижней плите 1 штампа и подпружиненной к ней пружинами 38. На плите-съемнике 36 установлена каретка 4, подпружиненная к ней пружиной 8 растяжения. В плите-прижиме 23 установлен ловитель 72, с длинной частью L острия. Штамп показан в положении частей, где ловитель введен в отверстие на глубину 1/3 L, ранее пробитое для него на первом переходе штамповки пуансоном 22, а курки 16 эксцентриков 5 лишь касаются кронштейнов 28 при защемленном эксцентриками положении заготовки (патент №2591023 от 10 июля 2016). Устройство из этого патента упоминается здесь потому, что предлагаемый демпфер не гарантирует той же точности штампуемых деталей, как рекомендации из описания патента, а предназначен здесь, по крайней мере, для обеспечения мягкости и бесшумности работы штампа, высокая же точность обеспечивается предложением из этого патента (как вариант выполнения). Прижим 23 подпружинен к верхней плите 21 с усилием большим, чем сумма усилий пружин 38 и суммарное усилие пружин 7, приводимых оси эксцентриков 5, сопротивления повороту эксцентриков, с учетом длины курков 16, а каретка 4 здесь подпружинена к плите 36 пружиной 8 растяжения. Жесткий упор для каретки здесь не показан, как не показаны элементы демпфирующего устройства.FIG. 6 shows a stamp intended for stamping three-dimensional parts, with elements 100 of bending (article in the above-mentioned magazine No. 12 of 1983) or drawing, (in the same magazine No. 1 of 1981) hanging or raised relative to the plane of the workpiece. In the first case, the stamp is equipped with a fourth stripper plate 36 with a longitudinal groove 33 for the unimpeded passage of these elements along the stripper plate suspended by screws 24 to the bottom plate 1 of the stamp and spring-loaded thereto by springs 38. A carriage 4 is installed on the stripper plate 36, spring-loaded to it by the tension spring 8. In the clamping plate 23 a catcher 72 is installed, with a long part L of the tip. The stamp is shown in the position of the parts, where the catcher is inserted into the hole to a depth of 1/3 L, previously punched for it at the first stamping transition by the punch 22, and the triggers 16 of the eccentrics 5 only touch the brackets 28 when the workpiece position is clamped by the eccentrics (patent No. 2591023 dated July 10 2016). The device from this patent is mentioned here because the proposed damper does not guarantee the same accuracy of stamped parts as recommendations from the patent description, but is intended here, at least, to ensure softness and noiseless operation of the stamp, while high accuracy is provided by the proposal from this patent ( as an option). The clamp 23 is spring-loaded to the upper plate 21 with a force greater than the sum of the forces of the springs 38 and the total force of the springs 7 driven by the axis of the eccentrics 5, the resistance to the rotation of the eccentrics, taking into account the length of the hammers 16, and the carriage 4 here is spring-loaded to the plate 36 by the tension spring 8. The fixed stop for the carriage is not shown here, nor are the elements of the damping device shown.

Работа штампа такой конструктивной особенности сводится к следующему. При опускании подвижной части штампа, сначала ловитель 72 частично входит в отверстие 86 на 1/3 L, ранее пробитое для него пуансоном 22, (фиг. 6), и с этого момента курки 16 начинают поворачивать эксцентрики - левый от каретки против часовой стрелке, а правый от каретки по часовой стрелке и эксцентрики окончательно отпускают заготовку, предоставляя возможность ловителю 72 корректировать положение заготовки ловителем в отверстие 86 относительно инструментов. В дальнейшем, курки 16 и эксцентрики поворачиваются еще более, а заготовка, скоординированная ловителем 72, защемляется между прижимом 23 и съемником 36, съемник с кареткой 4 и заготовкой опускается до уровня пуансонов 22 и матриц нижней части штампа, с чего и начинается процесс штамповки и перемещение каретки вправо на шаг, в исходное для захвата и подачи заготовки положение.The work of a stamp of such a design feature is as follows. When lowering the movable part of the stamp, first, the catcher 72 partially enters the hole 86 by 1/3 L, previously punched for it by the punch 22, (Fig. 6), and from this moment the hammers 16 begin to turn the eccentrics - the left of the carriage counterclockwise, and the right one from the carriage clockwise and the eccentrics finally release the workpiece, allowing the catcher 72 to correct the position of the workpiece with the catcher in the hole 86 relative to the tools. Subsequently, the hammers 16 and eccentrics turn even more, and the workpiece, coordinated by the safety catch 72, is pinched between the clamp 23 and the stripper 36, the stripper with the carriage 4 and the workpiece is lowered to the level of punches 22 and matrices of the lower part of the stamp, from which the stamping process begins and moving the carriage to the right one step, to the initial position for gripping and feeding the workpiece.

При движении верхней части штампа вверх, все детали штампа взаимодействуют в обратной последовательности. То есть, курки 16 отпускают эксцентрики 5 и последние защемляют зафиксированную ловителем 72 заготовку, далее прижим 23 отходит от заготовки, ловитель 72 последним выдергивается из отверстия 86 в заготовке и верхняя плита (или плита - прижим 23 в зависимости от выполнения штампа) выдергивает клин 25 из каретки и происходит подача заготовки кареткой 4 на шаг.When the upper part of the stamp moves up, all the parts of the stamp interact in reverse order. That is, the triggers 16 release the eccentrics 5 and the latter pinch the workpiece fixed by the safety catch 72, then the clamp 23 moves away from the workpiece, the catcher 72 is the last to be pulled out of the hole 86 in the workpiece and the top plate (or the plate - clamp 23, depending on the design of the stamp) pulls out the wedge 25 from the carriage and the workpiece is fed by the carriage 4 per step.

На фиг. 5 и 6 показаны приводы каретки клиньями 25, дополнительно к штампу -прототипу, как более простые, лишь для пояснения цикла работы штампов, в которых может применяться предлагаемый демпфер. Фактически демпфер может быть использован в сочетании с любыми известными на сегодня приводами каретки в одну сторону со сжатием возвратной пружины, с любыми видами захватных органов заготовки, с приводами каретки роликами или призматическими вкладышами (детально это описано в вышеуказанной статье), штоком пневматического поршня, грейферными линейками с ножевыми или эксцентриковыми захватами, и каретки могут быть любой формы, приспособленными к подаче одной широкой заготовки, одновременно двух заготовок в одну сторону, или навстречу заготовками друг к другу, каждая схема из которых имеет свои преимущества или особенности. Все это защищено А.С.и здесь упоминается лишь для примера.FIG. 5 and 6 show the carriage drives by wedges 25, in addition to the prototype stamp, as simpler, only to explain the operation cycle of the stamps, in which the proposed damper can be used. In fact, the damper can be used in combination with any currently known carriage drives in one direction with compression of the return spring, with any types of workpiece gripping bodies, with carriage drives by rollers or prismatic inserts (this is described in detail in the above article), pneumatic piston rod, clamshell rulers with knife or eccentric grips, and the carriages can be of any shape, adapted to feed one wide workpiece, two workpieces simultaneously in one direction, or towards the workpieces to each other, each scheme of which has its own advantages or features. All of this is protected by A.S. and is mentioned here by way of example only.

На фиг. 6 сечение Ж-Ж показано дальнейшее развитие органа для захвата широкой заготовки, выполненный виде двух эксцентриков 5, шарнирно насаженных на общую ось 6, или эксцентрики могут быть жестко установлены на собственные оси, а осями шарнирно установлены в проушины каретки, как в А.С. №789191 от 13 февр. 1979. В эксцентриках выполнены пазы 85, через которые эксцентрики соединены с осью 6 штифтами 9. Между штифтами и торцами пазов предусмотрены зазоры F в пределах 1…1,3 мм, а на осях 6 закреплены штифтами 9 курки 16. Кроме того, здесь показаны штифты 9 каретки и кулачки 11, подпружиненные друг к другу общей пружиной 18, с их взаимным расположением. Кулачки, штифты и пружина на центральной проекции не показаны. Работа захватов сводится к следующему.FIG. 6 section Zh-Zh shows the further development of the organ for gripping a wide workpiece, made in the form of two eccentrics 5, hingedly mounted on a common axis 6, or the eccentrics can be rigidly mounted on their own axes, and the axes are hingedly installed in the lugs of the carriage, as in A.C. ... No. 789191 of 13 Feb. 1979. In the eccentrics, grooves 85 are made, through which the eccentrics are connected to the axis 6 by pins 9. Between the pins and the ends of the grooves, gaps F are provided in the range of 1 ... 1.3 mm, and on the axes 6 are fixed by pins 9 of the trigger 16. In addition, here shown pins 9 of the carriage and cams 11, spring-loaded to each other by a common spring 18, with their relative position. The cams, pins, and spring are not shown in the center view. The work of the grippers is as follows.

При повороте вручную осей 6 с правой и левой концов каретки, за курки 16 во внешние стороны относительно каретки по стрелке О, сначала выбираются зазоры F в эксцентриках, а затем упором штифтов 9 в торцы пазов 85 в эксцентриках, осуществляется поворот эксцентриков - левого (фиг. 6 в центре) против часовой стрелки, а правого по часовой стрелке, заправляют заготовку под эксцентрики и отпускают курки 16, защемляя ее эксцентриками 5. Во время работы штампа, курками управляют кронштейны 28. Если заготовка имеет нестабильный размер толщины, то эксцентрики имеют возможность независимо друг от друга защемлять заготовку самостоятельными пружинами кручения 7 на концах оси 6.When manually turning the axes 6 from the right and left ends of the carriage, by the triggers 16 to the outer sides relative to the carriage in the direction of the arrow O, the clearances F in the eccentrics are first selected, and then by pressing the pins 9 into the ends of the grooves 85 in the eccentrics, the eccentrics are rotated - left (Fig. . 6 in the center) counterclockwise, and right clockwise, tuck the workpiece under the eccentrics and release the triggers 16, pinching it with the eccentrics 5. During the operation of the punch, the arms control the brackets 28. If the workpiece has an unstable size of thickness, then the eccentrics have the ability independently of each other, clamp the workpiece with independent torsion springs 7 at the ends of the axis 6.

Фиг. 7 представлен фрагмент выполнения штампа с тремя плитам - нижней плитой 1, прижимом 23, верхней плитой 21 и матрицей 2 с кулачком 11, установленном в вертикальном пазу плит нижней части штампа. Поскольку нижняя плита 1 и матрица 2 стянуты винтами 55 их можно считать единым звеном. Кулачок 11 установлен с возможностью регулирования угла его наклона к направлению движения каретки, путем перемещения шпильки 67 по резьбе в ползунке 56 и фиксирования шпильки 67 гайкой 57. Штырь 44 здесь выполнен с резьбой и с головкой 46, установлен в прижиме 23 на резьбе, с возможностью регулировочного перемещением штыря по резьбе и момента взаимодействия штыря с зацепом 42.FIG. 7 shows a fragment of the execution of a stamp with three plates - the lower plate 1, the clamp 23, the upper plate 21 and the matrix 2 with the cam 11 installed in the vertical groove of the plates of the lower part of the stamp. Since the bottom plate 1 and the matrix 2 are tightened with screws 55, they can be considered a single link. The cam 11 is installed with the possibility of adjusting the angle of its inclination to the direction of movement of the carriage by moving the pin 67 along the thread in the slider 56 and fixing the pin 67 with the nut 57. The pin 44 is here threaded and with the head 46, is installed in the clamp 23 on the thread, with the possibility adjusting the movement of the pin along the thread and the moment of interaction of the pin with the hook 42.

Функционирование демпфера фиг. 7 таково. Здесь, при положении частей штампа, где они готовы к взведению каретки, подача материала завершена и каретка находится у упора 14. Перед самым началом взведения каретки 4, в положение для захвата заготовки, штырь 44 наступает на зацеп 42 кулачка и отводит кулачок 11 на расстояние F от штифта 9, избавляет каретку от дополнительной нагрузки со стороны кулачка, а значит облегчает взведение каретки и снижает износ некоторых деталей штампа, так как эти части цикла совершаются один за другим.The operation of the damper of FIG. 7 is like that. Here, with the position of the die parts, where they are ready to cocking the carriage, the material feeding is completed and the carriage is at the stop 14. Before the very start of cocking the carriage 4, in the position for gripping the workpiece, the pin 44 steps on the cam hook 42 and retracts the cam 11 to a distance F from pin 9, relieves the carriage of additional load from the cam side, which means it facilitates cocking of the carriage and reduces wear on some parts of the stamp, since these parts of the cycle are performed one after the other.

На фиг. 8 показаны разновидности монтирования кулачков на плите штампа относительно кареток различной формы. Так, в варианте а) каретка 4 выполнена в виде рамы, а два кулачка 11 установлены на осях 10 кронштейнов 74, закрепленных слева от каретки на плите, несущей каретку, а два штифта 9 установлены по углам каретки, на выходе каретки из штампа, с возможностью взаимодействия с профилями кулачков 11. В связи с этим предложением могут использоваться схемы штампов с крупными величинами шагов подачи заготовки, например 100 мм, благодаря возможности экономии времени части цикла на подачу заготовки, так как каретка может пробегать большую часть величины шага подачи свободно, без торможения. Здесь подпружинивание каретки обычными пружинами сжатия и растяжения не совсем уместно, так как приведет к необходимости использования пружин сжатия или растяжения длиной около 300 мм, а это приведет к большим габаритам штампа. Здесь предлагается использовать подпружинивание каретки сочленением кривошипа 83 с шатуном 79, как в А.С. 551090, связанных между собой осью 80, на которой установлена мощная пружина кручения 81, здесь одна, а в точке 82 каретка 4 шарнирно связана с шатуном 79. Пружина кручения 81 стремится передвинуть каретку 4 влево и совместить кривошип с шатуном, создавая силу, толкающую каретку к кулачкам 11. Таких сочленений, в зависимости от требуемого усилия подпружинивания, может быть от двух до четырех, по числу применяемых колонок штампа. Такой вид подпружинивания каретки вообще не приведет к изменению габаритов штампа. Жирными точками на фиг. 8 обозначены места оптимального расположения захватных органов каретки.FIG. 8 shows variations of mounting the cams on the die plate relative to carriages of various shapes. So, in option a), the carriage 4 is made in the form of a frame, and two cams 11 are installed on the axes 10 of the brackets 74, fixed to the left of the carriage on a plate carrying the carriage, and two pins 9 are installed at the corners of the carriage, at the exit of the carriage from the stamp, with the ability to interact with the cam profiles 11. In connection with this proposal, die schemes with large values of the feed steps of the workpiece, for example 100 mm, can be used, due to the possibility of saving the time of a part of the cycle for feeding the workpiece, since the carriage can run through most of the size of the feed step freely, without braking. Here, springing the carriage with conventional compression and tension springs is not entirely appropriate, since it will lead to the need to use compression or tension springs with a length of about 300 mm, and this will lead to large dimensions of the stamp. Here it is proposed to use the springing of the carriage by the articulation of the crank 83 with the connecting rod 79, as in A.S. 551090, interconnected by an axis 80, on which a powerful torsion spring 81 is installed, there is one, and at point 82 the carriage 4 is pivotally connected to the connecting rod 79. The torsion spring 81 seeks to move the carriage 4 to the left and align the crank with the connecting rod, creating a force pushing the carriage to the cams 11. There can be from two to four such joints, depending on the required spring force, according to the number of stamp columns used. This type of carriage springing will not change the dimensions of the stamp at all. The bold dots in FIG. 8 shows the locations of the optimal location of the gripping bodies of the carriage.

В варианте выполнения б) фиг. 8 каретка выполнена С-образной формы, кулачки 11 установлены позади каретки 4, по отношению к направлению подачи заготовки, с профилями кулачков, ориентированными навстречу подачи заготовки, как показано на фиг. 3.In embodiment b) of FIG. 8, the carriage is C-shaped, the cams 11 are installed behind the carriage 4, with respect to the direction of feed of the workpiece, with the cam profiles oriented towards the feed of the workpiece, as shown in FIG. 3.

В варианте выполнения в) фиг. 8 применена каретка для подачи одновременно двух заготовок, а кулачки установлены тоже на кронштейнах 74, позади каретки, справа относительно плиты на которой установлена каретка, и подпружинены к этой плите одной или двумя пружинами 18 растяжения (как здесь), при этом каретка 4 может взаимодействовать штифтом 9 с кулачками 11.In embodiment c) of FIG. 8, a carriage is used to simultaneously feed two blanks, and the cams are also mounted on brackets 74, behind the carriage, to the right of the plate on which the carriage is installed, and are spring-loaded to this plate by one or two tension springs 18 (as here), while the carriage 4 can interact pin 9 with cams 11.

Согласно фиг. 9 (верхний фрагмент), каретка 4 показана в исходном для подачи заготовки положении. Кулачки 11 установлены на кронштейнах 74, одновременно являются длинными плечами рычагов, а малые плечи 73 рычагов прямые. Кулачки своими профилями стоят на пути перемещения штифта 9 каретки 4, опираясь малыми плечами 73 на ограничители 31 в виде штифтов для них.As shown in FIG. 9 (upper fragment), the carriage 4 is shown in the initial position for feeding the workpiece. The cams 11 are mounted on brackets 74, at the same time they are long arms of the levers, and the small arms 73 of the levers are straight. The cams with their profiles stand in the path of movement of the pin 9 of the carriage 4, resting with their small shoulders 73 on the stops 31 in the form of pins for them.

На нижнем рисунке фиг. 9 каретка заняла конечное положение, при котором малое плечо рычага - кулачка 11 изменило свое положение, перекрыв собою некоторую часть отверстия под штырь 44.In the lower figure of FIG. 9, the carriage took the final position, in which the small lever arm - the cam 11 changed its position, covering some part of the hole for the pin 44.

Возвратимся к рассмотрению фиг. 3, где в сечении Д-Д показаны два заостренных штыря 44 с фланцами, в вариантах их выполнения и установки на различных плитах, с возможностью их перемещения фланцами в горизонтальной плоскости и последующего закрепления штырей за фланцы винтами 70. Так, для примера, правый штырь показан установленным в пазу прижима 23 и прикрепленным к прижиму через фланец винтом 70, а левый установлен и закреплен в пазу верхней плиты 21, показан пропущенным сквозь отверстие в прижиме 23, соединенным и прикрепленным через прокладку 76 к верхней плите. В едином варианте выполнения штампа, штыри 44 должны быть и выполнены, и установлены одинаково. При расстоянии между штырями 44, равным условно М+2 мм, расстояние между краями 69 отверстий 84 кулачков 11, при защемленном положении штифта 9, устанавливается меньшим - по размеру М, и может регулироваться в небольших пределах за счет смещения штырей пазами во фланце, затем закрепляться винтами 70. Из рисунка (Фиг. 3 сечение Д-Д) видно, что при соприкосновении плит прижима 23 с матрицей 2 или съемником 36, в зависимости от выполнения штампа, штыри 44 своими скошенными участками заострений, и за счет движения верхней плиты вниз, попадают в предусмотренные для них отверстия 84 в копирах и провальные отверстия 78 под штыри (фиг. 3 сечение Д-Д) в плите, и отодвигают заостренными участками кулачки 11 от штифта 9, во внешние стороны на 1…1,5 мм, разгружая каретку теперь уже от вредных защемляющих усилий со стороны кулачков 11 при ее взведении.Returning to FIG. 3, where, in section D-D, two pointed pins 44 with flanges are shown, in versions of their execution and installation on different plates, with the possibility of moving them with flanges in a horizontal plane and then fixing the pins to the flanges with screws 70. So, for example, the right pin shown installed in the groove of the clamp 23 and attached to the clamp through the flange with a screw 70, and the left one is installed and fixed in the groove of the upper plate 21, shown passed through the hole in the clamp 23, connected and attached through the gasket 76 to the upper plate. In a single embodiment of the stamp, the pins 44 must be both formed and installed in the same way. With the distance between the pins 44, conditionally equal to M + 2 mm, the distance between the edges 69 of the holes 84 of the cams 11, with the pinned position of the pin 9, is set smaller - in size M, and can be adjusted within small limits by displacing the pins with the grooves in the flange, then fixed with screws 70. From the figure (Fig. 3 section D-D) it can be seen that when the pressure plates 23 come into contact with the matrix 2 or the stripper 36, depending on the execution of the stamp, the pins 44 with their beveled points of sharpening, and due to the movement of the upper plate down , fall into the holes 84 provided for them in the copiers and the failure holes 78 for the pins (Fig. 3 section D-D) in the plate, and the cams 11 are pushed away from the pin 9 with pointed sections, to the outer sides by 1 ... 1.5 mm, unloading the carriage is now from harmful pinching forces from the cams 11 when it is cocked.

Возможно, сила трения, создаваемая прижатием кулачков к штифтам 9, мала и можно не усложнять устройство штырями 44 с фланцами, их закреплением на плите, а кулачки отверстиями 84.Perhaps the frictional force created by pressing the cams against the pins 9 is small and it is possible not to complicate the device with the pins 44 with flanges, fastening them to the plate, and the cams with holes 84.

На фиг. 10 показан вариант использования кулачков с кареткой, приводимой пневматическим приводом от штока 95, уплотненного манжетой 87, за счет поршня 97, с захватами заготовки в виде ножей 91, шарнирно установленных на осях 93 и подпружиненных пружинами 92 к каретке, путем подачи сжатого воздуха через отверстие 94 и вытесняя его через отверстие 90. Так, на фрагменте а) - пример использования ножей с грейферными линейками 30, совершающими возвратно - поступательное перемещение при подаче или перехвате заготовки, где пуансоном 22 пробивается технологическое отверстие 86 на каждом шаге подачи, под ловитель 72, с расстояниями равными величине шага подачи, а под ножи 91 в заготовке предусматриваются высечки 101, позволяющие линейкам 30 с ножами 91 перемещаться лишь вправо, против стрелки Б. Здесь расстояние между высечками под ножи 91 можно принять меньшим на 1, 5…2 мм, чем требуется, то есть с расстоянием между технологическими отверстиями, с расчетом на то, что каретка с ножами поворачивающимися на осях 93, способна подтягивать заготовку ножами 91 к ловителям 72 за высечки 101, или просто за счет трения остриями ножей за поверхность заготовки на эти мм, в одну сторону, но проскальзывая ножами относительно заготовки в другую сторону, ибо ножи не могут увлечь заготовку в эту другую сторону благодаря односторонним скосам на высечках 101. Ограничители перемещения каретки здесь выполнены схематично в виде упора 14 и крючка 96.FIG. 10 shows a variant of the use of cams with a carriage driven pneumatically from a rod 95 sealed by a cuff 87 by means of a piston 97, with workpiece grippers in the form of knives 91, pivotally mounted on axes 93 and spring-loaded by springs 92 to the carriage, by supplying compressed air through an opening 94 and displacing it through hole 90. So, in fragment a) - an example of the use of knives with clamshell rulers 30, making a reciprocating movement when feeding or intercepting a workpiece, where a punch 22 punches a technological hole 86 at each feed step, under a catcher 72, with distances equal to the feed pitch, and under the knives 91 there are cutouts 101 in the workpiece, allowing the rulers 30 with knives 91 to move only to the right, against arrow B. Here, the distance between the cutouts under the knives 91 can be taken 1.5 ... 2 mm less than required, that is, with the distance between the technological holes, with the expectation that the carriage with pivoting knives on axes 93, it is capable of pulling the workpiece with knives 91 to catchers 72 for cutting 101, or simply by rubbing the edges of the knives against the surface of the workpiece by these mm, in one direction, but sliding the knives relative to the workpiece in the other direction, because the knives cannot carry the workpiece into this other side due to the one-sided bevels on the notches 101. The movement stops of the carriage are here schematically made in the form of a stop 14 and a hook 96.

Как вывод, применяемый здесь демпфер в виде одного или двух кулачков, может устанавливаться на любые свободные места на плите - съемнике или нижней плите штампа, или вынесен за пределы этих плит и закрепляться на кронштейнах 74, как спереди, так и сзади штампа, по отношению к направлению подачи заготовки. Может быть установлен в одной из плит штампа как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, применим со штампом любой схемы, включающей подающую каретку для заготовки, осуществляющую ее подачу пружинами любого вида, или пневматическим приводом. Рекомендации из данного предложения решают вопросы смягчения встречи каретки с упором, снижения шумности работы штампа, увеличения производительности, поскольку большую часть пути каретка преодолевает без торможения, экономя время цикла. Предложение приводит к снижению металлоемкости таких штампов, трудоемкости их изготовления, облегчает их ремонт и обслуживание. Оно расширяет его технологические и эксплуатационные возможности в части подачи заготовок на более крупные шаги - в общем, поднимает уровень штамповочного производства. А в сочетании с рекомендациями согласно патента №2591023, решает вопросы предельной точности штампуемых деталей.As a conclusion, the damper used here in the form of one or two cams can be installed on any free places on the stripper plate or the bottom plate of the stamp, or moved outside these plates and fixed on the brackets 74, both in front and behind the stamp, in relation to to the feed direction of the workpiece. It can be installed in one of the die plates both in vertical and horizontal planes, it is applicable with a die of any scheme, including a feed carriage for the workpiece, which feeds it with springs of any kind, or a pneumatic drive. The recommendations from this proposal solve the issues of softening the meeting of the carriage with the stop, reducing the noise of the die operation, increasing productivity, since the carriage overcomes most of the path without braking, saving cycle time. The proposal leads to a decrease in the metal consumption of such stamps, the labor intensity of their manufacture, facilitates their repair and maintenance. It expands its technological and operational capabilities in terms of feeding blanks to larger steps - in general, it raises the level of stamping production. And in combination with the recommendations according to patent No. 2591023, it solves the issues of the maximum accuracy of stamped parts.

Трудно предвидеть будет ли актуальной необходимость разгрузки каретки от усилий со стороны копиров, создаваемых воздействием сильных пружин 18 на штифты 9 каретки, как проиллюстрировано фиг 3 и 9. Рассчитать же параметры пружин, копиров и каретки затруднительно - слишком много факторов следует учитывать. Нужны эксперименты. Вполне допустимо, что вся механика, связанная с этой разгрузкой штифтов 9, является лишь усложнением штампа и применять такую механику здесь не целесообразно.It is difficult to foresee whether the need to unload the carriage from the forces from the copiers created by the action of strong springs 18 on the carriage pins 9 will be relevant, as illustrated in Figs 3 and 9. It is difficult to calculate the parameters of the springs, copiers and carriages - too many factors should be taken into account. Experiments are needed. It is quite possible that all the mechanics associated with this unloading of the pins 9 is only a complication of the stamp and it is not advisable to use such mechanics here.

Одним из условий повышения точности, производительности, надежности и долговечности эксплуатации таких штампов, является легкость каретки, учитывая инерционность. Будучи сложной для изготовления механической обработкой и сборки, она может быть выполнена литой, из алюминиевого сплава, с армированием сталью лишь отдельных ее элементов - направляющих для нее, упоров, проушин для эксцентриков и т.п., что особенно выгодно применять при изготовлении штампов серией.One of the conditions for increasing the accuracy, productivity, reliability and durability of operation of such dies is the lightness of the carriage, taking into account the inertia. Being difficult to manufacture by machining and assembly, it can be made cast, from an aluminum alloy, with steel reinforcement of only its individual elements - guides for it, stops, lugs for eccentrics, etc. ...

Был случай использования автоматических штампов для штамповки определенной детали в течение 10 лет, когда было изготовлено и изношено 16 уникальных штампов. За 40 лет работы автором был разработан только один штамп для штамповки детали, предусматривающий 12 переходов штамповки. Усложнение штампа узлом, разгружающим каретку от усилий со стороны копиров (Фиг 3, 7 и 9) при взведении каретки, возможно, и оправдано лишь при стремлении увеличить долговечность эксплуатации штампа. А при малых партиях штампуемых деталей, получаемых со штампа перед его списанием, этот узел может оказаться излишним.There was a case of using automatic dies to stamp a specific part for 10 years, when 16 unique dies were made and worn out. For 40 years of work, the author has developed only one stamp for stamping a part, which provides for 12 stamping transitions. Complication of the stamp with a knot that relieves the carriage from the efforts from the copiers (Figs. 3, 7 and 9) when the carriage is cocked, perhaps, and is justified only when trying to increase the durability of the stamp. And with small batches of stamped parts, obtained from the stamp before it is written off, this unit may turn out to be superfluous.

В условиях СССР предложение бесспорно было бы использовано в производстве, но, вероятно, только самим автором. Возможно специалисты России когда-либо дорастут до способности и конструировать, и изготавливать подобные штампы, если будет нужда. Отчего такой пессимизм ? Из опыта. Более 20 изобретений моих так и не были использованы за 20 лет никем. Были созданы, но не потребовались - иногда они очень узкого назначения. Тогда это можно понять.In the conditions of the USSR, the proposal would undoubtedly be used in production, but, probably, only by the author himself. Perhaps Russian specialists will someday grow up to the ability to both design and manufacture such stamps, if need be. Why such pessimism? From experience. More than 20 of my inventions have not been used by anyone for 20 years. They were created, but not required - sometimes they are of a very narrow purpose. Then it can be understood.

Claims

1. A die damper for feeding a strip or strip blank of a carriage into the stamping zone, made with gripping bodies for gripping the workpiece and mounted on one of the stamp plates with the ability to move towards the gripping of the workpiece by means of a power drive and return with the gripped workpiece to a hard stop by means of springs or compressed air, characterized in that it is made in the form of at least one cam with a shaped or rectilinear working profile, pivotally mounted on an axis in a groove made in the die plate, perpendicular to the direction of movement of the carriage and spring-loaded to the mentioned direction with the possibility of interaction with the working profile with by a pin fixed to the carriage, and adjusting the spring force and the angle of inclination of the working profile of the cam to the direction of movement of the carriage.

2. The damper according to claim 1, characterized in that one cam is installed in a vertical groove of the plate of the lower part of the stamp, on which the carriage is installed, and the stamp contains a pressure plate on which a pusher rod is installed, interacting with the cam.

3. A damper according to claim 1, characterized in that when two cams are installed, the axis for pivoting each cam is located on a threaded rod with a nut and a locknut, which are configured to adjust the angle of inclination of the cam working profile to the direction of movement of the carriage.

4. The damper according to claim 1, characterized in that it is made in the form of two cams located on vertical axes in the horizontal grooves of the plate on which the carriage is installed, and spring-loaded by compression springs with their backing up by means of plugs.

5. The damper according to claim 1, characterized in that the cam is installed in a vertical groove of the plate of the lower part of the stamp and is provided with a hook made with the possibility of interaction with a pin installed on the press plate of the stamp with the possibility of adjusting the moment of interaction with the hook of the cam by adjusting the movement of the pin relative to the clamping plate in order to eliminate resistance to cocking the carriage to the initial position for feeding the workpiece.

6. The damper according to claim 1, characterized in that it is made in the form of two cams with a hole, overlapped on a common axis on the plate on which the carriage is installed, and tightened by a common spring with the possibility of interacting with the carriage pin, and the edges of the holes - with by sharpening the corresponding of two pins fixed on the upper plate of the stamp or on the pressure plate, while the distance between the edges of the holes of the cams in the initial position of the stamp parts is less than the distance between the pins, ensuring that the cams are extended by the sharpening of the pins and the release of the previously clamped pin of the carriage before the start of cocking of the carriage ...

7. A damper according to claim 6, characterized in that the pins are fixed on the upper die plate or on the pressure plate with the possibility of adjusting the distance between them.

8. The damper according to claim. 1, characterized in that the cams are mounted on the brackets of the plate on which the carriage is installed, in front or behind the stamp, and are spring-loaded by common or independent springs, and the pins are fixed to the carriage vertically.

9. Damper according to claim. 1, characterized in that the cams are made in the form of two-arm levers with the possibility of partial overlap of the holes by the second arms of the levers and the removal of the cams from the carriage pins with pins before cocking the carriage.