(54) УСТРШСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗСВАТЕЛЯ У ГОЛ- A3 А му триггеру, другой вход которого соединен с выходом первого вентил , а выход подключен к управл ющему входу второго вентил . , На чертеже приведена структурна схема устройства. Устройство содержит привод 1, испы:Туемый преобразователь 2, формирователь 3старт-импульсов, формирователь 4 стопимпульсов , блок 5 кода фазы, эталонный преобразователь 6 угол-код, блок 7 сравнени , 8 индикации, счетчик 9, источник 10 питани , генератор импульсов 11, вентили 12-16, триггеры 17-19, эле менты задержки 2О и 21. Устройство работает следующим образом . Привод 1 задает дискретные угловые положени преобразователей 2 и 6. В исходном положении триггеры 18 и 19 открьгеают вентили 12, 13 и 16 и импульсы с генератора 11 поступают в блок 5, Старт-импульс с формировател 3 поступа ет Б блок 5, счетчик 9 и на триггер 17, который, срабатыва , открьтает вентиль 15. Стоп-импульс с выхода формировател 4поступает в блок 5. и, проход через открытый вентиль 15, перебрасывает триг геры 18 и 19. Через врем равное величине задержки элемента 20, триггер 19 возвращаетс в исходное состо ние, а через врем , равное .величине задержки элемента 21, после возвращени триггера 19 возвращаетс в исходное состо ние и триггер 18, При этом вентили 12 и 13 оказьгоаютс временно закрытыми. В результате перерыва в питании генератор 11 временно перестает работать. Длительност перерьгоа генерации определ етс длительностью элемента задержки 2О и длительностью переходных процессов в генераторе 11 после подачи на него напр жени питани . Если суммарна нестабильность элемента 20 и переходных процессов в генераторе 11 превышает длительность периода выходных импульсов генератора и носит случайный характер, то после каждого пер рыва в работе генератора расположение его импульсов по отношению к старт- и стоп-импульсам может быть любым по абсолютной величине и также носить случайный характер, В результате усреднени нескольких временных интервалов, число которых опре дел етс емкостью счетчика 9, точность измерени фазы значительно повышаетс . Дл исключени сбо работы устройства Б результате прихода старт-импульса до момента установа в исходное состо ние, триггера 1.8 примен ютс триггер 17 и вентили 14, 15 и 16, При этом ве 1тиль |14 находитс в открытом состо нии, а вентиль 16 - в закрытом. Старт-импульс с выхода формировател 3 через вентиль 14 перебросит триггер 17, запретив прохожде- нне стоп-импульсов через вентиль 15. Процесс формировани очередного временного интервала начинаетс с установа триггера 18 в исходное состо ние. После . заполнени счетчика 9, в блоке 7 происхо дит сравнение кода фазы с эталонным ходом угла. Результата еравнени вл етс искомой ошибкой преобразовател угол-фаза и фиксируетс в блоке 8. Предмет изобретен, и Устройство дл автоматического определени ошибки преобразовател угол-фаза, содержащее привод, кинемагически соединенный с испытуемым преобра13ователем угол-фаза и с эталонным;преобразователем угол-код, блок кода фаЬы, соединенный с выходами преобразовател угол-фаза через последовательно вк аочённые формирователь старт-импульсов и :первый вентиль и через формирователь с 6п-импульсов с выходом счетчика, вход которого соединен с выходом первого вентил , выходы блока кода фазы подключены к блоку сравнени , другие входы которого соединены с выходами эталонного преобразовател угол-код, а выходы блока сравнени подключены к блоку индикации , триггер, первый вход которого через второй вентиль соединен, .с формирователем стоп-импульсов, генератор импульсов , элемент задержки, источник напр жени питани , отличающеес тем, что, с целью повышени точности определени ошибки, в него дополнительно введены два триггера, три вентил и элемент задержки , причем выход второго вентил подключен к одному входу первого дополнительного триггера непосредственно, а к другому - через элемент задержки, выход кото- : рого через дополнительный элемент задержки подключен к второму входу упом нутого триггера, источник напр жени питани через первый дополнительный вентиль , управл ющий вход которого соединен с выходом первого дополнительного триггеpa , подключен к генератору импульсов, выход которого через второй дополнительный вентиль подключен к блоку кода фазы, один выход триггера подключен к управл ющик(54) DEVICE FOR AUTOMATIC DETERMINATION OF THE ERROR OF THE INVERTER AT THE GOL-A3 A mu trigger, the other input of which is connected to the output of the first valve, and the output is connected to the control input of the second valve. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a drive 1, test: Tumor converter 2, 3-start pulse shaper, 4 stop pulses, phase code block 5, angle-code reference converter 6, comparison block 7, display 8, counter 9, power source 10, pulse generator 11, valves 12–16, triggers 17–19, delay elements 2O and 21. The device operates as follows. The actuator 1 sets the discrete angular positions of the transducers 2 and 6. In the initial position, the flip-flops 18 and 19 open the gates 12, 13 and 16 and the pulses from the generator 11 enter the block 5, the Start-pulse from the inverter 3 enters B block 5, the counter 9 and trigger 17, which is triggered, opens valve 15. A stop pulse from the output of imaging unit 4 enters unit 5. and, passage through open valve 15, flips triggers 18 and 19. After a time equal to the delay of element 20, trigger 19 returns to initial state, and after a time equal to ki member 21, after returning trigger 19 returns to the initial state and the trigger 18, the valves 12 and 13 okazgoayuts temporarily closed. As a result of a power failure, generator 11 temporarily stops working. The duration of the surge generation is determined by the duration of the delay element 2O and the duration of the transient processes in the generator 11 after the supply voltage is applied to it. If the total instability of the element 20 and transients in the generator 11 exceeds the duration of the period of the output pulses of the generator and is random, then after each interruption in the operation of the generator, the location of its pulses relative to the start and stop pulses can be any in absolute value and also be random in nature. As a result of averaging several time intervals, the number of which is determined by the capacity of the counter 9, the phase measurement accuracy is significantly increased. To prevent device B from operating as a result of the arrival of a start-pulse until it is reset, trigger 1.8 is applied trigger 17 and valves 14, 15 and 16, while the power 1 14 is in the open state and closed. A start-impulse from the output of the imaging unit 3 through the valve 14 transfers the trigger 17, prohibiting the passage of stop pulses through the valve 15. The process of forming the next time interval begins with setting the trigger 18 to the initial state. After. the filling of the counter 9, in block 7, the phase code is compared with the reference angle. The result of the equation is the sought error of the angle-phase converter and is recorded in block 8. The subject matter was invented, and a device for automatically determining the error of the angle-phase converter containing the drive kinematically connected to the angle-phase converter under test and the reference angle-code converter, FOB code block, connected to the outputs of the angle-phase converter through successively in the starting-impulse driver and: the first valve and through the 6p-pulse driver with the output of the counter, the input to which It is connected to the output of the first valve, the outputs of the phase code block are connected to the comparison unit, the other inputs of which are connected to the outputs of the reference angle-code converter, and the outputs of the comparison unit connected to the display unit, the trigger, the first input of which is connected through the second valve. stop pulses, pulse generator, delay element, power supply voltage, characterized in that, in order to improve the accuracy of error detection, it additionally introduces two triggers, three valves and a delay element, The output of the second valve is connected to one input of the first additional trigger directly, and to the other through a delay element, the output of which through the additional delay element is connected to the second input of the aforementioned trigger, the power supply voltage through the first additional valve controlling input which is connected to the output of the first additional trigger, is connected to the pulse generator, the output of which is connected to the block of the phase code through the second additional valve, one output of the trigger is connected to the control is yuschik