SU455356A1

SU455356A1 - The method of measuring the angle of rotation of the shaft

Info

Publication number: SU455356A1
Application number: SU1827430A
Authority: SU
Inventors: Игорь Павлович Глаголев; Евгений Васильевич Замолодчиков; Альберт Константинович Смирнов; Владимир Дмитриевич Фатеев; Владимир Семенович Туревский
Original assignee: Предприятие П/Я А-1001
Priority date: 1972-09-11
Filing date: 1972-09-11
Publication date: 1974-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автомат ческого уиравлении :и -может быть ислользовапо дл св зи Измер емой аналоговой вел:ичины , иредставленной в пиде углового положеии вала, с цифровым вычислительным устройством .The invention relates to the field of automatic control: and can be used to connect the Measurable Analog Led: causes, introduced in the angular position of the shaft, with a digital computing device.

ИзвестеН способ измере-пи угла поворота вала, основаиный на определеИИИ значегпиг сдвига по фазе между опориы и reKymiiNr сигнала-ми с последующим определеи-ием зиачерга угла но сумме получеииого значени ад1зига тто фазе с величИной поправки.The method of measuring the angle of rotation of the shaft is known, based on the determination of the phase shift between the support and the reKymiiNr signal, followed by the determination of the angle of the angle of the resulting value of the response phase with the magnitude of the correction.

ОдННКО При TaiicOM способе измерени угла поЯВЛ ютс попрешиости, которые моглт быть вызваны, «аиример. измеиение климатичеоюих уславий, (напр жени питани , старение г радиоэлементов в процессе эксплуатации устройства .преобразовани угла /в код.However, with the TaiicOM method of measuring the angle, there are appearances of reproaches that could be called, "airmer." change in climatic conditions, (supply voltage, aging of radio elements during operation of the device for converting the angle / to code.

Цель изобретени -повышевдие точ-пости измерени угла. Это достигаетс тем. что перед началом измерений дополиительно определ ют разность фаз между текущим и оиорным сж налами. сумми1руют получеиные значени сдвита по фазе, сравнивают получСВную сумму С -из-вестпым ЗПачеиием сдвига по фазе на целое число лерИодов и по результатам сравИ6НИЯ определ ют величину и 3FiaK пОПравки.The purpose of the invention is to increase the angle measurement point. This is achieved by those. that before starting the measurements, the phase difference between the current and the normal compressors is additionally determined. summarize the obtained phase shift values, compare the half-sum with the F-factor phase shift by an integer number of LerIodes and determine the value of 3FiaK corrections based on the results of comparison.

Стрлт турна схема у-стройс-рва. реализующего предлагаемый слособ, приведена на чертеже .Strlt turna diagram of the story-pit. implements the proposed method, shown in the drawing.

Датчик / угла через вентили 2 и о соединен с формирователем 4 старт-импульсоз и формирователем 5 стотт-ИдМпульсов, а формирователи -с блоком 6 измерени временного интервала, выход которого св зан с цифровым вычислительным блоком 7. Парафазные выходы блока 7 подключены -к управл ющим выходам вентилей 2 и 3. Элементы 4, 5 и 6 образуют преобразователь фаза-код.The sensor / angle is connected via the gates 2 and o to the start-pulse pulse shaper 4 and the hundred-IdM pulses shaper 5, and the shapers are connected to a time interval measurement unit 6, the output of which is connected to the digital computing unit 7. Paraphase outputs of block 7 are connected The outputs of the valves 2 and 3. Elements 4, 5 and 6 form a phase-code converter.

10 Перед, началом измерени угла ootBOpOTa вала с выхода блока 7 подаетс сигнал, открывающий вентили 3 и закрывающий вентили 2, что соответствует перекрестному подключению датчика угла к преобразователю фаз-код. При10 Before starting the measurement of the angle ootBOpOTa of the shaft from the output of the unit 7, a signal is given that opens the valves 3 and closes the valves 2, which corresponds to the cross-connection of the angle sensor to the phase-code converter. With

15 этом измер ют разность фаз менсду текущ-и.м и опорным сигналами, проп-орциоиальную дополнению измер емого угла до его полно-го значе:пн , определ емого ве.тичиной по.тюсно14 ) делени датчика.15 this measures the phase difference between the current MI and the reference signals, the relative addition of the measured angle to its full value: mon, determined by the cause of the sensor dividing 14).

20 После того, как выходной код блока 6 при перекрестном подключении датчика угла « формировател м 4 и 5 зафиксируетс В блоке 7. нереключают выходные сигналы блока 7, что приводит к закрыванию вентилей 3 и открыванию Вентилей 2. Такое полон ение соответствует пр мому подключению датчика угла к преобразователю фазы в код. При этом измер ют разность фаз 1между опорным и текущим сигнала1МИ, пропорциональную углу пово 0 рота вала. Полученные значени разности фал20 After the output code of the block 6 when the angle sensor "formers 4 and 5 are cross-connected" is fixed. In block 7. The output signals of the block 7 are not switched off, which causes the valves 3 to close and the valves 2 to open. angle to the phase converter in the code. In this case, the phase difference 1 between the reference and current signal 1 MI, proportional to the rotation angle 0 of the shaft of the shaft, is measured. The obtained values of the difference of the fal

в первом и во второ-м измерени х суммируют л зычисл ют величину и ЗНак поправки как поло-вину разное™ между полученной еуммой и ближайшим известным значением сдвига но фазе на целое число периодов, соответствующим цело1му числу нолюсных делений датчика. Поправку заносит в пам ть блока 7 ка« посто нный Коэффициент дл датгного цикла измерений .In the first and in the second measurements, the value and NNak corrections are calculated as half the difference between the sum obtained and the nearest known shift value for the phase by an integer number of periods corresponding to the integer number of zero divisions of the sensor. The amendment is stored in the memory of the block 7 ka "Permanent Coefficient for the datag measurement cycle.

ПрИ всех дальнейших измерени х в данном цикле, осуш,ествл емых при пр мом подключении датчика к преобразователю фаза-код (вентили 2 открыты, а вент-или 3 закрыты), .величину угла образуют, вычита из измеренных значений угла величину поправки.For all further measurements in this cycle, dried during the direct connection of the sensor to the phase-code converter (valves 2 are open and vent-or 3 are closed), the magnitude of the angle is formed by subtracting the measured values of the angle from the measured angle values.

4 Пред м е т и з о б ) о т е н и 4 PREFERRED EMBODIMENTS

Способ измерени угла поворота вала, основанный на онределенни сдвига по фазе между онорньгм н текущим сигналами с нoCv eдyющим определением значени угла по сумме нолученного значени сдвига -но фазе с величиной поправки, отличающийс тем, что, с целью новыщени точности, неред началом измерений донолнительно определ ют разность фаз между текущим и опорным сигналами, суммируют полученные значени сдвига ио фазе, сравнивают полученную сумму с известным значением сдвига по фазе на целое число периодов и по результатам сравнени определ ют величину и знак ноправ:ки.The method of measuring the angle of rotation of the shaft, based on the definition of phase shift between onor current signals with noCv by determining the angle value from the sum of the received shift value — the phase with the correction value, characterized in that, in order to increase the accuracy, phase difference between the current and reference signals, summarize the obtained values of the shift and phase, compare the resulting amount with the known value of the phase shift for an integer number of periods and from the comparison results There are magnitude and sign of the rule: ki.