SU468221A1

SU468221A1 - Pneumatic pulse controller

Info

Publication number: SU468221A1
Application number: SU1878749A
Authority: SU
Inventors: Николай Яковлевич Загребальный; Валерий Васильевич Селюков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8538
Priority date: 1973-01-29
Filing date: 1973-01-29
Publication date: 1975-04-25

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР(54) PNEUMATIC PULSE REGULATOR

1one

I Изобретение относитс к автоматическому управлению исполнительными механизмами , в частности, управлению пневматическими шаговыми приводами. I The invention relates to automatic control of actuators, in particular, control of pneumatic stepper drives.

Известен пневматический импульсный per гул 1хэр, содержащий мембранный элемент сравнени , выходное давление которого служит дл запуска двух генераторов, св занных между собой через триггерную рхему.A pneumatic pulsed per hum 1her is known, containing a membrane comparison element, the output pressure of which serves to start two generators connected to each other through a trigger circuit.

Однако из-за TOi-o, что длительность выходных импульсов посто нна и не зависит от величины рассогласовани входных сиг- HanoBjHe обеспечиваетс автоматическое управление пропессом при помощи приводов не позиционного действи .However, due to TOi-o, that the duration of the output pulses is constant and does not depend on the magnitude of the input signal mismatch HanoBjHe provides automatic control of the process using non-positional actuators.

Дл автоматического управлени реверсивными приводами, например, пневматически .ми шаговыми, при помощи регулирующих импульсов, длительность которых пропорпиональна величине рассогласовани входHbLX сигналов, предназначен предлагаемый регул тор, который позволит улучшить динамические характеристики известных.To automatically control reversing drives, for example, pneumatically stepped, by means of regulating pulses, the duration of which is proportional to the magnitude of the mismatch of the input HbLX signals, the proposed controller is designed to improve the dynamic characteristics of known ones.

Достигаетс это--- тем, что в нем уста Vfbr реле переключени и п тимембран This is achieved by the fact that in it the mouth of the Vfbr switching relay and n memory membranes

ный элемент сравнени , выход которого подключен к входу генератора, а выходы узлов селектировани сигналов, настройки зоны нечувствительности и умножени на посто нный коэффициент, причем управл юща камера реле переключени соединена с выходом элемента сравнени , сопла - с выходом генератора, а сопловые камеры с выходными каналами регул тора.a comparison element, the output of which is connected to the generator input, and the outputs of signal selection units, setting the deadband and multiplying by a constant factor, the control chamber of the switching relay is connected to the output of the comparison element, the nozzles with the generator output, and the nozzle chambers with output control channels.

На чертеже дана схема пневматического импульсного регул тора.The drawing is a diagram of a pneumatic pulse controller.

Предлагаемый регул тор содержит трехмембранный элемент сравнени 1, узел селектировани сигналов, состо щий из реле 2 и 3, подключенных через повторители 4 и 5 с дроссел ми 6 и 7; узел умножени величины рассогласовани входных сигналов на посто нный коэф4|ициент, включающий п тимембранный элемент сравнени 8 и дроссельный делитель 9; узел настройки зоны нечувствительности регул тора, вклк чающий повторитель со сдвигом 1 О с дросселем 13; генератор пр моугольных и.мпульсов , содержащий п тимембранный элемент сравнени 12, дроссель настройки длитольностн паузы 13, реле 14, дроссель настро ки длительности импульсов 15 и обратные клапаны 1Б и 17; реле переключени выходных каналов 18. Регул тор работает следующим образом. В зависимости от знака рассогласовани .входньк сигналов на выходе элемента сравнени 1 формируетс сигнал О или , под воздействием которого переключаютс селектирующие реле 2 и 3 таким образом, что через реле 2 проходит только больший из входных сигналов Р, а через реле 3 меньший Р . пМ Дл улучшени динамических характери- Р« и Р, стик регул тора входные сигналы i - « - q подключены к реле 2 и 3 через повторители 4 и 5. Разность сигналов Р и Р умб м ножаетс на посто нный коэффициент при по мощи дроссельного делител 9, включенного в цепь отрицательной обратной св зи элеме та сравнении 8. Когда выходное давление узла умноже- ни Д Р . к, (где Д Р - величина рассогласовани входных сигналов, к - коэффициент умножени ) достигает величины зоны нечувствительности регул тора, определ емой величиной отрицательного сдвига большего сигнала Р на повторитель со сдвигом 1О, то на выходе элемента сравнени 12 формируетс сигнал, равный 1 и запускаетс генератор. Длительность паузы между импульсами определ етс временем, в- тече- ние которого выходное давление элемента сравнени 12, проход щего через дроссель 13, достигнет величины, достаточной дл срабатывани реле 14. Выходное давление реле 14 через дроссель 15 поступает в отрицательную камеру элемента сравне- ни 12 и на выход регул тора. Длительность выходных импульсов определ етс временем, в течение - которого давление в цепи обратной отрицательной i св зи достигнет величины, достаточной дл переброса мембранного блока элемента сравнени 12 в исходное состо ние, при этом клапаны 16 и 17 обеспечивают . стрый сброс выходного давлени генератора и элемента сравнени 12. Генератор работает до тех пор, пока величина рассогласовани входных сигналов ; не станет меньше установленной зоны нечувствительности . В зависимости от знака рассогласовани :. вьусодиые, импульс ы гене- при .лрмощй реле переключени 18, управл емое выходным давлением элемента сравнени 1, поступают в выходные каналы Р лли Р . Отключение ВЫХ.1 вых. 2. регул тора производитс подачей давлени Р- в камеру управлени реле 14. Takим образом, длительность выходных импульсов пропорциональна величине рассогласовани входных сигналов. I. Предмет изобретени Пневматический импульсный регул тор, содержащий трехмембранный элемент сравнени , подключенный к входным каналам и соединенный с узлом селектировани сигна« лов, к выходу которого подключены входы узла настройки зоны нечувствительности иуэпа умножени на посто нный коэффициент, и генератор пр мо ольных импульсов, от-; ли чающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик уст- , ройства, в нем установлены реле переключе ни и п тимембранный элемент сравнени , выход подключен к входу генератора , а входы к выходам узлов селектировани сигналов настройки зоны нечувствительности и умножени на посто нный коэффициент, причем управл юща камера реле переключени соединена с выходом. элемента сравнени , сопла - с выходом генератора , а сопловые камеры - с выходными каналами регул тора.The proposed controller contains a three-membrane element of comparison 1, a signal selection unit consisting of relays 2 and 3, connected via repeaters 4 and 5 with chokes 6 and 7; the node multiplying the magnitude of the error of the input signals by a constant coefficient 4 | the patient, including a five-membrane element of comparison 8 and a choke divider 9; knot of a regulator's zone of insensitivity, including a repeater with a shift of 1 O with throttle 13; a rectangular impulse generator, containing a five-membrane comparison element 12, a throttle of a pause 13 setting, a relay 14, a pulse duration setting throttle 15 and check valves 1B and 17; relay switching output channels 18. The regulator operates as follows. Depending on the sign of the mismatch of the input signals at the output of the element of comparison 1, a signal O is generated, or under the influence of which the selection relays 2 and 3 are switched so that only the larger of the input signals P passes through the relay 2 and the smaller P passes through the relay 3. PM To improve the dynamic characteristics of P and P, the regulator stick input signals i - «- q are connected to relays 2 and 3 via repeaters 4 and 5. The difference between the signals P and P is squared by a constant factor by means of a choke divider. 9, included in the negative feedback circuit of the element compared to 8. When the output pressure of the node of multiplication is D P. k, (where D P is the input signal mismatch, k is the multiplication factor) reaches the value of the insensitivity zone of the controller, defined by the negative shift value of the larger signal P to the repeater with offset 1O, then a signal equal to 1 and the generator starts up. The duration of the pause between pulses is determined by the time during which the output pressure of the comparison element 12 passing through the throttle 13 reaches a value sufficient to trigger the relay 14. The output pressure of the relay 14 through the throttle 15 enters the negative chamber of the comparison element 12 and at the regulator output. The duration of the output pulses is determined by the time during which the pressure in the reverse negative i coupling circuit reaches a value sufficient to transfer the membrane unit of the reference element 12 to the initial state, while valves 16 and 17 are provided. a steady discharge of the output pressure of the generator and the element of comparison 12. The generator operates until the value of the input signal mismatch; will not be less than the established deadband. Depending on the sign of the mismatch:. The paroxyspulses of the genera- tion of the switching relay 18, controlled by the output pressure of the element of comparison 1, go to the output channels of Rly P. Shutdown OUT.1 o. 2. The regulator is produced by applying pressure P-to the relay control chamber 14. Thus, the duration of the output pulses is proportional to the magnitude of the input signal mismatch. I. Subject of the invention: A pneumatic pulse regulator containing a three-membrane comparison element connected to the input channels and connected to the signal selector node, whose output is connected to the inputs of the dead zone multiplication setting node and a generator of direct pulses, from-; due to the fact that, in order to improve the dynamic characteristics of the device, it has a switching relay and five-membrane comparison element, the output is connected to the input of the generator, and the inputs to the outputs of the deadband setting and multiplying signal by the constant factor the control chamber of the switching relay is connected to the output. the comparison element, the nozzles - with the generator output, and the nozzle chambers - with the output channels of the regulator.