SU466453A1

SU466453A1 - Correlation speed meter

Info

Publication number: SU466453A1
Application number: SU1799436A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Ржевкин; Александр Дмитриевич Леденев
Original assignee: Военная Артиллерийская Ордена Ленина Академия Им.Калинина
Priority date: 1972-06-21
Filing date: 1972-06-21
Publication date: 1975-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам, используемым в навигационной аппаратуре дл определени скорости движущихс объектов.The invention relates to devices used in navigation equipment for determining the speed of moving objects.

Известны коррел ционные измерители скорости , например аналоговые коррел торы, в которых используетс полна коррел ционна функци , а также релейные или дискретные коррел торы, в которых используютс характерные признаки коррел ционной функции (чаще всего переходы через нулевое положение ).Correlation velocity meters are known, such as analog correlators, which use the full correlation function, as well as relay or discrete correlators, which use the characteristic features of the correlation function (most often zero-level transitions).

В предложенном устройстве с целью повышени точности измерени скорости по коррел ционной функции, формируют сигнумсигналы , соответствующие входным сигналам как положительной, так и отрицательной пол рности . Благодар этому коррел тор осуществл ет непрерывный анализ и обеспечивает интегрирование всей длительности случайного процесса, вдвое увеличива количество отсчетов.In the proposed device, in order to increase the accuracy of measuring the velocity with respect to the correlation function, signal signals are formed that correspond to input signals of both positive and negative polarity. Due to this, the correlator performs continuous analysis and integrates the entire duration of the random process, doubling the number of samples.

На чертеже показана блок-схема предложенного коррел ционного измерител скорости .The drawing shows a block diagram of the proposed correlation velocity meter.

Коррел ционный измеритель скорости состоит из двух усилителей-ограничителей 1 и 2, двух раздельных регистров сдвига 3 и 4, к выходам которых подключены совмещенные схемы совпадени и вычитани 5 и 6. Вход регистра 3 и один из входов схемы совпадени -вычитани 5 первого канала коррел тора подключены к пр мым выходам а усилителейограничителей 1 и 2, а вход регистра 4 и один из входов схемы совпадени и вычитани 6 - к инверсным выходам б тех же усилителей-ограничителей . Выходы в схем совпадени и вычитани 5 и 6 через схему «ИЛИ 7, а выходы г схем совпадени и вычитани через схему «ИЛИ 8 соединены сThe correlation velocity meter consists of two limiting amplifiers 1 and 2, two separate shift registers 3 and 4, to the outputs of which combined coincidence and subtraction circuits 5 and 6 are connected. The input of register 3 and one of the inputs of the coincidence circuit is subtraction 5 of the first correlating channel The torus is connected to the direct outputs of the amplifiers of the limiters 1 and 2, and the input of the register 4 and one of the inputs of the coincidence and subtraction circuit 6 to the inverse outputs of the same limiting amplifiers. The outputs in the matching and subtracting circuits 5 and 6 through the circuit "OR 7, and the outputs g of the matching and subtracting circuit through the circuit" OR 8 are connected to

интегратором 9. К выходу интегратора подключен генератор токовых импульсов 10, частота следовани импульсов которого мен етс в зависимости от выходного напр жени интегратора. Выход генератора тактовых импульсов 10 подключен к регистрам сдвига 3 и 4 и к счетчику импульсов 11.an integrator 9. A current pulse generator 10 is connected to the output of the integrator, the pulse frequency of which varies depending on the output voltage of the integrator. The output of the clock pulse generator 10 is connected to the shift registers 3 and 4 and to the pulse counter 11.

Коррел ционный измеритель скорости работает следующим образом. На вход измерител поступают два сигнала произвольной формыThe correlation velocity meter works as follows. Two arbitrary waveforms are input to the meter.

x(t) и А;(-{-Т), сдвинутых на величину транспортного запаздывани т. Усилители-ограничители преобразуют эти сигналы в сигнум-сигналы signix(t) и signiA;(-fT), соответствующие положительной пол рности входных сигналов,x (t) and A; (- (- T), shifted by the amount of transport delay t. The limiter amplifiers convert these signals into signalix signals signix (t) and signiA; (- fT) corresponding to the positive polarity of the input signals,

на выходе а, и sign2A;(0 и sign2;c(-f-T), соответствующие отрицательной пол рности входных сигналов, на выходе б. Сигнум-сигналы поступают на входы регистров 3 и 4, где эти сигналы квантуютс по времени с частотой импульсов генератора тактовых импульсов 10 у задерживаютс на врем , определ емое частотой следовани импульсов. Так как «выбросы исходного сигнала не могут существовать одновременно , то на входы схем «ИЛИ 7 и 8 импульсы с выходов вне схем совпадени - 5 вычитани поступают попеременно. Схемы «ИЛИ обеспечивают работу обоих каналов на единую схему интегрировани . При равенстве величины задержки сигнала в регистрах транспортному запаздыванию ко- 10 личество импульсов, поступающих на интегратор , одинаково и частота генератора посто нна и равна заданной. При иедокомпенсации соотнощение количества импульсов со схем «ИЛИ измен етс так, чтобы привести 15 коррел тор в состо ние равновеси . Частота следовани импульсов есть мера скорости, а общее количество импульсов, накопленное счетчиком 11, есть нуть, проходимый объектом .20 Предмет изобретени Коррел ционный измеритель скорости, состо щий из усилителей-ограничителей, регистра сдвига, схемы совпадени и вычитани и двух схем «ИЛИ, к выходам которых подключен интегратор с генератором тактовой частоты и счетчиком импульсов, отличаюп;ийс тем, что, с целью повышени точности измерени за счет анализа совпадени как положительных, так и отрицательных пол рностей случайного процесса, он снабжен вторым регистром сдвига и второй схемой совпадени и вычитани , причем вход второго регистра и вход второй схемы совпадени и вычитани подключены к инверсным выходам усилителей-ограничителей, а выходы обеих схем совпадени и вычитани подключены к входам схем «ИЛИ,output a, and sign2A; (0 and sign2; c (-fT) corresponding to the negative polarity of the input signals, output b. Signum signals are fed to the inputs of registers 3 and 4, where these signals are time-quantized with a pulse frequency clock pulses 10 y are delayed by the time determined by the pulse frequency. Since the outliers of the original signal cannot exist at the same time, the inputs of the OR 7 and 8 circuits from the outputs outside the coincidence circuits - 5 subtractions are received alternately. the work of both channels on a single When the delay in the registers is equal to the transport delay, the number of pulses arriving at the integrator is the same and the frequency of the generator is constant and equal to the given one. When compensating, the ratio of the number of pulses from the OR circuit is changed so that the correlator to the state of equilibrium. The pulse frequency is a measure of speed, and the total number of pulses accumulated by counter 11 is the thread traversed by the object .20 The invention Correlation velocity meter and consisting of limiting amplifiers, a shift register, a matching and subtracting circuit and two OR circuits, to the outputs of which an integrator with a clock frequency generator and a pulse counter is connected, differ; in order to improve measurement accuracy by analyzing coincidence of both positive and negative polarities of a random process, it is equipped with a second shift register and a second coincidence and subtraction circuit, and the second register input and the second coincidence and subtraction circuit input are connected to inverse outputs y limiter silicates, and the outputs of both coincidence and subtraction circuits are connected to the inputs of the "OR,