SU463985A1

SU463985A1 - Function Integration Device

Info

Publication number: SU463985A1
Application number: SU1997908A
Authority: SU
Inventors: Валерий Борисович Чварков
Original assignee: Войсковая часть 21374
Priority date: 1974-02-18
Filing date: 1974-02-18
Publication date: 1975-03-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ФУНКЦИЙ(54) DEVICE FOR INTEGRATING FUNCTIONS

управл емый ключ 14 соединен со входом 19 устройства.control key 14 is connected to input 19 of the device.

В момент времени, когда значение и.нтеграла решаемой переменной достигает величины эталонного напр жени , срабатывает схема сравнени 9, импульс с выхода которой перебрасывает триггер 10 в единичное состо ние.At the moment of time when the value of the integral and the integral of the variable being solved reaches the value of the reference voltage, the comparison circuit 9 is triggered, the pulse from the output of which throws the trigger 10 into one state.

Закрываютс управл емые ключ-и 11, 14 иThe controlled keys are closed 11, 14 and

15и открываютс ключи 12, 13 и 16. Компенсирующее напр жение через ключ 12 поступит на резистор 4, вл ющийс компенсационным входом операнионного усилител I. Начинаетс разр д конденсатора 2, что соответствует вычитанию из значени интеграла решаемой переменной величины сброса. Одновременно начинаетс процесс интегрировани решаемой переменной интегрирующим усилителем 5, с выхода которого напр жение поступает на схему сравнени 8 и через ключ15 and the keys 12, 13 and 16 are opened. The compensating voltage through the key 12 is fed to the resistor 4, which is the compensating input of the operational amplifier I. The discharge of the capacitor 2 begins, which corresponds to subtracting the integral of the reset variable from the integral value. At the same time, the process of integrating the variable variable by the integrating amplifier 5 begins, from the output of which the voltage goes to the comparison circuit 8 and through the key

16- .на выход 20 устройства. В момент времени, когда напр жени на16-. On the output 20 of the device. At the moment of time when the voltage

выходах обоих операционных интегрирующих усилителей 1 и 5 сравниваютс , срабатывает схема сравнени 8, импульс с выхода которой возвращает триггер 10 в нулевое состо ние. Закрываютс ключи 12, 13 и 16, прекратив тем самым разр д конденсатора 2 и интегрирование решаемой переменной операционным интегрирующим усилителем 5. Открываютс управл емые ключи 11, 14 и 15. Через ключ 11 конденсатор 6 разр жаетс до нул . Ключ 14 подключает вход устройства 19 к резистору 3, а ключ 15 соедин ет выходы операционного усилител 1 и выходы 20 устройства. Процесс интегрировани решаемой переменной продолжаетс не с нул , а с напр жени , соответствующего величине интеграла решаемой переменной за врем перезар да.the outputs of both the operational integrator amplifiers 1 and 5 are compared, the comparison circuit 8 is triggered, the pulse from the output of which returns the trigger 10 to the zero state. The keys 12, 13 and 16 are closed, thereby stopping the discharge of the capacitor 2 and the integration of the variable being solved by the operating integrating amplifier 5. The control keys 11, 14 and 15 are opened. Through the key 11, the capacitor 6 is discharged to zero. The key 14 connects the input of the device 19 to the resistor 3, and the key 15 connects the outputs of the operational amplifier 1 and the outputs 20 of the device. The process of integrating a solvable variable continues not from zero, but from a voltage corresponding to the value of the integral of the solvable variable during the recharge time.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл Интегрировани функций, содержащее управл емые ключи, интегрирующие операционные усилители и резисторы, вход первого операционного усилител через первый входной резистор и первый управл емый ключ соединен со входом устройства и через второй входной резистор « второй управл емый ключ - с источником компенсируюшего напр жени ; выход первого интегрирующего операционного усилител соединен с первыми входами схем сравнени и через третий управл емый ключ - с выходом устройства; выходы схем сравнени соединены со входами триггера, второй вход первой схемы сравнени подключен к источнику эталонного напр жени , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, в нем вход второго интегрирующего операционного усилител через третий входной резистор -и четвертый управл емый ключ подключен ко входу устройства, а его выход соединен со вторым входом второй схемы сравнени , через п тый управл емый ключ - с шиной нулевого потенциала и через шестой управл емый ключ - с выходо.м устройства; управл ющие входы первого, третьего и п того управл емых ключей подключены к первому выходу триггера, а управл ющие входы второго, четвертого и шестого управл емых ключей - ко второму выходу триггера.A function integration device containing controllable keys, integrating operational amplifiers and resistors, the input of the first operational amplifier through the first input resistor and the first control key are connected to the input of the device and through the second input resistor the second control key to the compensating voltage source; the output of the first integrating operational amplifier is connected to the first inputs of the comparison circuits and, via a third controllable key, to the output of the device; the outputs of the comparison circuits are connected to the trigger inputs, the second input of the first comparison circuit is connected to the reference voltage source, characterized in that, in order to improve the accuracy, it contains the input of the second integrating operational amplifier through the third input resistor - and the fourth control key is connected to the input the device, and its output is connected to the second input of the second comparison circuit, via the fifth control key to the zero potential bus and via the sixth control key to the output of the device; the control inputs of the first, third, and fifth control keys are connected to the first output of the trigger, and the control inputs of the second, fourth, and sixth control keys to the second output of the trigger.