SU463133A1

SU463133A1 - Photoelectric converter of the angular displacement of the shaft into a number of pulses

Info

Publication number: SU463133A1
Application number: SU1869629A
Authority: SU
Inventors: Константин Львович Ерошенко; Александр Павлович Погребнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1621
Priority date: 1973-01-03
Filing date: 1973-01-03
Publication date: 1975-03-05

Description

1one

Устройство относитс к системам автоматического контрол и регулировани с дискретным выходом.The device relates to automatic control and regulation systems with a discrete output.

Известны фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений вала в число импульсов , содержащие измерительный и индикаторный растровые диски, осветитель и фотонриемник.Known photoelectric converters of angular displacements of the shaft in the number of pulses, containing measuring and indicator raster disks, illuminator and photon receiver.

При измерении известным устройством круговых перемещений углова цеиа импульса, т. е. угол поворота диска, соответствующий выработке фотоприемпиком одного импульса, не измен етс . Вследствие этого при использовании известного измерительного звена совместно с мерным роликом дл измереии линейных величин невозможно регулирование угловой цены при изменении диаметра мерного ролика.When measured by a known device of circular displacements, the angular momentum, i.e., the disk rotation angle corresponding to the generation of a single pulse by the photodetector, does not change. As a result, when using a known measuring unit in conjunction with a measuring roller to measure linear values, it is not possible to control the angular price when the diameter of the measuring roller changes.

Цель изобретени - обеспечение регулироваии угловой цепы импульса, т. е. расщирепне фупкциональных возможностей устройства - достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введен механический вариатор, кинематически св занпый со входным валом и с индикаторным растровым диском.The purpose of the invention is to provide control of the angular pulse chain, i.e., the functional capabilities of the device, which is achieved by introducing a mechanical variator in the proposed device, kinematically connected with the input shaft and with the indicator raster disk.

Предлагаемое устройство схематически изображено па чертеже.The proposed device is shown schematically pa drawing.

На входной вал I жестко посажен измерительиый диск 2 с равномерно расположенными но окружности прорез ми. На этом же A measuring disk 2 with slots evenly spaced around the circumference is rigidly mounted on the input shaft I. On the same

валу свободно сидит индикаторный растровый диск 3 с такими же, как у диска 2, прорез ми , зубчатый венец на периферии которого сцеилеп с щестерней 4, жестко сид щей на ведомом валу 5 лобового вариатора, состо щего из щестерни 4, вала 5, ролика 6 и диска 7.The indicator raster disk 3 is free to fit to the shaft, with the same slots as disk 2, with a notched crown on the periphery of which is a stage with a bristle 4 rigidly mounted on the driven shaft 5 of a frontal variator consisting of pinion 4, shaft 5, roller 6 and disk 7.

Сид щий на валу 5 на скольз щей шпонке ролик 6 контактирует с торцовой поверхностью диска 7, жестко закреплепного на ведуп .ем валу 8 лобового варианта. На другом конце вала 8 жестко сидит черв чное колесо 9, наход щеес в зацеплении с черв ком 10 на входном валу i преобразовател . Ролик 6 может быть переставлен вдоль вала 5 с помощью вилки II и винта 12 с руко ткой 13, снабженной лимбом 14. По обе стороны инднкаторпого растрового диска 3 и измерительного диска 2 устаиовлены осветитель 15 с конденсатором 16 и фотоприемник 17 с объективом 18.The roller 6 sitting on the shaft 5 on the sliding key is in contact with the end surface of the disk 7, which is rigidly fixed to the shaft of the frontal variant 8. At the other end of the shaft 8, a worm wheel 9 is rigidly mounted, which engages with the screw 10 on the input shaft i of the converter. The roller 6 can be rearranged along the shaft 5 using a fork II and a screw 12 with a handle 13 fitted with limb 14. On either side of the raster disk 3 and the measuring disk 2, the illuminator 15 with the capacitor 16 and the photodetector 17 with the lens 18 are mounted.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Преобразуемое угловое иеремещение сообщаетс входному валу 1, вместе с которым поворачиваетс измерительиый диск 2, а также черв к 10, передающий через черв чное колесо 9 и ведущий вал 8 вращение диску 7. Если ролик 6 установлен в центре диска 7, вращение ему не передаетс , и индикаторный диск 3 остаетс пеподвижным. Прорези измерительного диска 2, перемеща сь при враи1,енип последпего относительно ирорезей пеподвижиого иидикаторпого диска 3, периодически либо совпадают с ними либо оказываютс между ними. В первом случае свет от осветител 15 через коидепсор 16 проходит сквозь прорези дисков и через объектив 18 попадает па фотоприемпик 17. Во втором случае свет к фотоириемнику не проходит . Одиократпое освещение и затемнение фотоприемника происходит при повороте диска 2 па угол между соседними его пререз ми. При этом фотоириемпик вырабатывает один импульс. Враща руко ткой 13 винт 12, сдвигают вилкой I1 ролик 6 в ту или другую сторону отиосительпо иептра диска 7. При этом ролик начинает вращатьс в соответствующую сторопу и через вал 5 и щестерпю 4 передает вращение индикаторному диску 3. Врап1а сь со скоростью, меньщей скорости вращени диска 2, диск 3 в случае ,епп его в одпом направлении с диском 2 увеличивает угловую иену импульса, вырабатываемого фотоприемником 17, а в случае встречного вращени умепьщаст угловую непу пмпульса. П р е д м е т и з о б р е т е ir и Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещенпй вала в число импульсов, содержащий измерительный и иидикаторный растровые диски, осветител) и фотонриемпг-п, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с пелью paciniiренп функциональных возможностей, в пего вр.еден механический вариатор, кипел1атически св занный со входиым валом и с ипдикаторпым растровым диском.The converted angular displacement is related to the input shaft 1, with which the measuring disk 2 rotates, and also the worm to 10, transmitting through the worm wheel 9 and the driving shaft 8 rotation of disk 7. If roller 6 is installed in the center of disk 7, rotation is not transmitted to it, and the indicator disc 3 remains pending. The cuts of the measuring disk 2, moving with the wind 1, the enip of the latter relative to the irresis of the pendulum idicator disk 3, periodically either coincide with them or are between them. In the first case, the light from the illuminator 15 passes through the coidepsor 16 through the slits of the disks and through the lens 18 enters the photodetector 17. In the second case, the light does not pass to the photo receiver. A single illumination and darkening of the photodetector occurs when the disk 2 rotates at an angle between its adjacent sections. At the same time, photo-ipeak produces one impulse. Rotating the knob 13 screw 12, move the roller 6 to one side or the other side of the disk 7 with a fork I1. At the same time, the roller begins to rotate into the corresponding side and, through the shaft 5, transfers the rotation to the indicator disk 3 using a roller 4. rotation of the disk 2, the disk 3 in the case of, epp it in one direction with the disk 2 increases the angular yen of the pulse produced by the photodetector 17, and in the case of counter-rotation, umpest the angular pulse. APPENDIX ir and Photoelectric transducer of an angular displaced shaft into a number of pulses, containing measuring and idropic raster disks, illuminator) and photomultiplier with the fact that, with the pacini pacini functionality, the mechanical variator, which is coupled with the input shaft and with the raster-type drive disk, is in time.

1212