SU463128A1

SU463128A1 - Angle Code Transducer

Info

Publication number: SU463128A1
Application number: SU1980800A
Authority: SU
Inventors: Лев Борисович Богатин; Анатолий Александрович Зоткин; Владимир Соломонович Ицкович; Игорь Зосимович Казаков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6155
Priority date: 1973-12-27
Filing date: 1973-12-27
Publication date: 1975-03-05

Description

1one

Изобретеиие относитс к преобразовател м «угол - код и может быть использовано в измерительной аппаратуре.The invention relates to angle-to-code converters and can be used in measurement equipment.

Известен преобразователь «угол - код, содерн ащий еинусно-косинусный трансформатор (СКТ) и иеточиик напр жени , выход которого через переключатели соединен с интеграторами .The angle-to-code converter is known, which contains a single-in-cosine transformer and a voltage voltage, the output of which is connected via switches to the integrators.

Однако известные преобразователи иедостаточио точны, поскольку идентичность результата интегрировани двух интеграторов зависит от равенства произведени интегрирующей емкости и сопротивлени .However, the known converters are insufficient because the identity of the result of the integration of the two integrators depends on the equality of the product of the integrating capacitance and the resistance.

Цель изобретени - повышение точности работы преобразовател .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter.

Дл этого в предлагаемый преобразователь введены блок управлени , преобразователь «код-напр жени , преобразователь отношени напр жений в код, счетчик и блок определени знака поправки, причем выходы блока управлени соединены с переключател ми, размыкаюи1ие контакты переключателей соединены с выходами синусно-косинусного трансформатора, а замыкающие контакты - с выходами источника напр жени , интеграторы непосредственно i; через преобразователь «код-напр жение подключены ко входам преобразовател отношени напр л ений в код, выход которого через последовательно соединенные блок определени знака поправки и счетчик подключен ко входу преобразовател «код-напр жение.For this purpose, a control unit, a code-voltage converter, a voltage ratio converter into a code, a counter, and a correction sign detection unit are introduced into the proposed converter, the outputs of the control unit are connected to the switches, the contacts of the switches are connected to the outputs of the sine-cosine transformer, and make contacts with the voltage source, integrators directly i; through the converter the code-voltage is connected to the inputs of the voltage ratio converter to the code, the output of which is connected through the serially connected block for determining the sign of the correction and the counter is connected to the input of the converter the code-voltage.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого преобразовател .The drawing shows a block diagram of the proposed Converter.

Преобразователь состоит и5 синусно-косипусиого траисформатора 1 (СКТ), переключателей 2, источника 3 напр жени , интеграторов 4 и 5, преобразовател 6 «код-напр жение , счетчика 7, блока 8 определени знака поправки, преобразовател 9 отношени напр жений в код к блока 10 управлени .The converter consists of 5 sine-cosine transducer 1 (CKT), switches 2, voltage source 3, integrators 4 and 5, code-voltage converter 6, counter 7, correction sign definition block 8, voltage-to-voltage ratio converter 9 control unit 10.

Блок 10 управлени периодически включает режим коррекции, при котором входы интеграторов 4 и 5 подключатс с помощью переключателей 2 к источнику 3 корректирующего напр жени . Напр жение с выхода интегратора 5 поступает на преобразователь 6 «код-напр жение, где происходит деление па коэффициент, определ емый счетчиком 7.The control unit 10 periodically switches on the correction mode, in which the inputs of the integrators 4 and 5 are connected by means of switches 2 to the source 3 of the correction voltage. The voltage from the output of the integrator 5 is fed to the converter 6, the code-voltage, where the pa division of the coefficient determined by the counter 7 occurs.

При этом на выходе преобразовател 9 должен получитьс код, соответствующий равенству входных напр жений. В случае его несоответстви блок 8 вырабатывает сигнал, добавл юашй или вычитающий единицу из реверсивного счетчика 7 в зависимости от знака ошибки.In this case, the output of the converter 9 should receive a code corresponding to the equality of the input voltages. In the event of its inconsistency, block 8 generates a signal by adding a unit or subtracting unit from the reversing counter 7, depending on the sign of the error.

При этом преобразователь «код-напр жение , св заг1ный со счетчиком 7, мен ет свой коэффициент делени . В результате преобразователь «код-напр жение все врем еледит за изменени ми конденсаторов и сопротивлений в интеграторах, а погрешность от этого изменени исключаетс .In this case, the code-voltage converter connected to counter 7 changes its division factor. As a result, the code-voltage converter all the time is interested in changes in capacitors and resistances in the integrators, and the error from this change is eliminated.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь «угол-код, содержащий синусно-косинусный трапсформатор и источник напр л ени , выход которого через переключатели соединен с интеграторами, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы, в него введены блок управлени , преобразователь «код-напр жени , преобразователь отношени нанр жепий вAn angle-code converter containing a sine-cosine trapsformer and a voltage source, the output of which is connected via switches to integrators, characterized in that, in order to improve operation accuracy, a control unit, a code-voltage converter, a converter are entered into it Nanoparticles ratio

код, счетчик и блок определени знака поправки , причем выходы блока управлени соединены с переключател ми, размыкающие контакты переключателей соединены с выходами синусно-косипуспого трансформатора, а замыкающие контакты - с выходами источника напр жени , интеграторы непосредственно и через преобразователь «код-нанр жсние подключены ко входам преобразовател отношени напр жений в код, выход которого через носледовательно соединенные блок определени знака поправки и счетчик подключен ко входу преобразовател «код-нанр жение .a code, a counter, and a block for determining the sign of the correction, the outputs of the control unit are connected to the switches, the disconnecting contacts of the switches are connected to the outputs of a sine-cursed transformer, and the closing contacts are connected to the outputs of the voltage source; to the inputs of the voltage ratio converter into the code, the output of which is connected via a successively connected block for determining the sign of the correction and the counter is connected to the input of the code-converter .