SU459763A1

SU459763A1 - Dynamic system control method

Info

Publication number: SU459763A1
Application number: SU1921380A
Authority: SU
Inventors: Рудольф Никитович Родин; Людмила Эдуардовна Родина; Виталий Ефимович Горбатский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6601
Priority date: 1973-05-22
Filing date: 1973-05-22
Publication date: 1975-02-05

Description

1one

Предложенный способ относитс к области автоматики и контрольно-измерительной тех«ики .The proposed method relates to the field of automation and instrumentation technology.

Известен способ контрол динамической системы путем подачи на ее вход единичного скачка -и .измерени выходного -сигнала с заданным тактом о.проса.There is a method of controlling a dynamic system by filing at its input a single jump and measuring the output signal with a given tact of the interrogation.

Однако оценка качества динамической .системы по такому споСобу проводитс ло нескольким численным показател м переходного процесса, что требует сложной аппаратуры контрол и снижает ее быстродействие.However, the quality assessment of a dynamic system according to this method is carried out by several numerical transient indicators, which requires complex control equipment and reduces its speed.

Предложенный способ отличаетс тем, что, с целью повышени быстродействи контрол , определ ют приращение амплитуды выходного Сигнала за такт опроса, формируют разность между текущим и начальным приращением выходного сигнала, сравнивают полученную разность с допустимым значением и фиксируют превышение разности приращений сигналов над допустимым значением.The proposed method differs in that, in order to increase the control speed, the increment of the amplitude of the Output Signal per polling step is determined, the difference between the current and initial increment of the output signal is formed, the resulting difference is compared with the permissible value and the excess of the difference of the increments of the signals above the permissible value is recorded.

Графики переходных процессов, иллюстрирующие сущность предложенного способа, представлены на чертеже. Рассмотрим три различные динамические jHa вход :которых был подан одинаимпульс . Тогда на выходе -- й снг1л, например.Graphs of transient processes, illustrating the essence of the proposed method, shown in the drawing. Consider three different dynamic jHa input: which was given the same impulse. Then at the exit - th CISL, for example.

Выходной сигнал каждой динамической ситемы опрашиваетс с одинаковой частотой, авной частоте тактового генератора. Вследтвие разброса параметров контролируемыхThe output of each dynamic system is polled at the same frequency, at the same frequency of the clock generator. Following the variation of parameters controlled

систем выходной сигнал каждой системы имеет различный характер, а это приводит к то .му, что лри измерении кривых на каждой из них за одинаковый интервал времени /р выдел етс различное число точек аппроксимаЦИ .И. Так, дл .первой динам.ической системы крива на ее выходе характеризуетс большими колебани ми и малым декрементом затухани . Это соответствует большому значению k и, как следствие, выделению большого ч.иела точек аппроксимации. Втора система менее динамична, т. е. декремент ее затухани больше, а значение k меньше. В результате на этой кривой выделено меньшее число точек. Вследствие высокого качества третьейsystems, the output signal of each system has a different character, and this leads to the fact that measuring the curves on each of them for the same time interval / p allocates a different number of approximation points. Thus, for the first dynamical system, the curve at its output is characterized by large oscillations and a small damping factor. This corresponds to a large value of k and, as a consequence, to the selection of a large number of approximation points. The second system is less dynamic, i.e. the decrement of its damping is greater, and the value of k is smaller. As a result, fewer points are selected on this curve. Due to the high quality of the third

системы она имеет еще больш1ий декремент затухани , значительно меньшее значение k, т. е. на кривой процесса выдел етс наименьшее число точек, которое меньше допустимого , что свидетельствует о годности третьей динамической системы.it has an even greater damping decrement, a much smaller value of k, i.e., the smallest number of points on the process curve is less than the allowable one, which indicates the validity of the third dynamic system.

Предмет изобретени Subject invention

Способ контрол динамической системы путем лодачи на ее вход единичного скачка иThe way to control a dynamic system by dropping a single jump to its input and

измерени выходного оигаала ic заданным тактом апроса, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи контрол , определ ют при ращение амплитуды выходного сигнала за такт опроса, формируют .разность между текущим и начальным приращением выходного си.гнала, сравнивают полученную разность с допуст1И.мым значением и фиксируют превышение разности приращений сигналов «ад допустимым значением.measuring the output signal ic with a given query cycle, characterized in that, in order to increase the monitoring speed, determine the increase in the amplitude of the output signal during the sampling cycle, form the difference between the current and initial increment of the output signal, compare the obtained difference with the allowable value value and record the excess of the difference of the increments of the hell signals with a valid value.

kUkU

,/ , /

Г ААЛG AAL

1one

i -Рi -Р