SU459324A1 - Автоматическа лини дл обработки деталей типа дисков - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механообработки .

Известны автоматические линии дл  обработки деталей типа дисков, содержащие расположенные в технологической последовательности и св занные между собой подающими и отвод щими гравитационными лотками металлообрабатывающие станки со смонтированными на них зажимными приспособлени ми и загрузочными устройствами, а также питатель, приемный бункер, пневмо-, гидро- и электроооорудование со средствами автоматики. Каждое загрузочное устройство выполнено в виде подъемного транспортера, подающего детали от лотков к станку, и манипул тора, подающего детали в зону обработки «а рабочую позпцию .

Однако известна  автоматическа  лини  имеет невысокую производительность, так как установленные в линии автооператоры не обеспечивают за одип двойной ход попарное перемещение деталей из загрузочной позиции в рабочую позицию, а из раоочей позиции в разгрузочную, кроме этого, лини  сложна по конструкции, так как детали из отвод щего лотка одного станка подаютс  в подающий лоток следующего станка промежуточпым цепным транспортером.

Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности и упрощение конструкции

автоматической линии. Дл  этого лодающлеи отвод щие лотки на концах, обращенных друг к другу, снабжены загрузочным и разгрузочным карманами, расположенными по обеим сторонам рабочей позиции, соответственно ниже и выще линии центров станка, а автооператор установлен на наклонных направл ющих, параллельных линии центров карманов и станка.

Иа фиг. 1 изображена описываема  лини , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2 одного из станков с видом на загрузочное устройство; на фиг. 4, 5 и b - разрезы соответственно по jD-b, В-В и Г-Г на фиг. 3.

Лини  состоит из питател  1 (см. фиг, 1 и 2), многорезцового токарного автомата 2 дл  черновой обработки дисков, агрегатно-расточного станка 3, многорезцового токарного автомата 4 дл  чистовой обработки. Питатель и станки св заны между собой транспортными подающими и отвод щими гравитационными лотками 5, выполненными из стальной ленты.

Иа каждом станке смонтированы зажимное приспособление 6 дл  закреплени  детали в рабочей позиции в момент механообработки, и загрузочное устройство 7, содержащее автооператор 8 дл  переноса деталей из нодающего лотка в рабочую позицию и из рабочей позиции в отвод щий лоток. В корпусе 9 автооператора установлена пара выдвижных пинолей 10, несущих на своих концах захваты 11. Автооператор движетс  в направлении, совпадающем с поперечной осью станка, а пиноли, выдвигающиес  из корпуса, перемещаютс  возвратно-поступательно в направлении, параллельном продольной оси станка.

Загрузочное устройство (см. фиг. 3) содержит также загрузочный 12 и разгрузочный 13 карманы, смонтированные по обеим сторонам рабочей позиции на основании 14, выполненном с отверстием по линии центров станка дл  ввода детали 15 на рабочую позицию.

Загрузочный карман 12 установлен ниже линии центров, св зан с подающим транспортным лотком и предназначен дл  приема и фиксации детали 1Ь перед рабочей позицией.

Дл  ограничени  перемещени  детали и фиксации ее относительно захватов на кармане закреплены жесткие уноры 16. Дл  подвода захватов автооператора к детали, наход щейс  в этой позиции, бокова  стенка, обращенна  к автооператору, сн та, а деталь удерживаетс  двум  упругими пластинами 17, которые позвол ют автооператору захватить деталь и переместить ее в осевом направлении на рассто ние, несколько превышающее высоту упора 16. Пощтучное поступление деталей из подающего лотка осуществл етс  с помощью отсекател  18 (см. фиг. 3 и 5), смонтированного на входе загрузочного кармана.

Разгрузочный карман 13 (см. фиг. 3 и 4) установлен выще линии центров и св зан с отвод щим транспортным лотком.

Бокова  стенка разгрузочного лотка выполйена в виде подвижной в осевом направлении плиты 19, предназначенной дл  съема обработанной детали с захватов автооператора. Плита перемещаетс  с помощью пневмопривода 20.

Загруженные в питатель 1 заготовки поднимаютс  цепным транспортером (на чертежах не показан) до разгрузочного окна, к которому присоединен приемный лоток. Дальнейшее перемещение заготовок к загрузочному устройству 7 многорезцового токарного автомата 2, на котором выполн етс  черновое устройство.

Обтачивание наружного диаметра заготовки и подрезание торцов, происходит гравитационно .

После срабатывани  отсекател  18 заготовка скатываетс  в загрузочный карман до упора 16. Затем выдвигаютс  пиноли 10 с захватами 11 автооператора 8. При ходе пинолей вперед, один из захватов берет заготовку из

загрузочного кармана, а другой - обработанную деталь из зажимного приспособлени  6.

После хода пинолей с детал ми назад, автооператор перемещаетс  в поперечном направлении под углом л; 20° до упора, т. е. до совпадени  оси первой пиноли с осью щпиндел  станка (рабоча  позици ), а оси второй пиноли с осью съемника разгрузочного кармана 13.

После дальнейшего хода пинолей вперед перва  пиноль загружает зажи-мное приспособление , а со второй пиноли обработанна  деталь снимаетс  плитой 19 в момент перемещени  последней в осевом направлении с по.1ощью пневмопривода 20. Сн та  с захвата автооператора деталь попадает .в разгрузочный карман и, скатыва сь по нему под собственным весом, поступает в отвод щий лоток 5, который соединен со следующим станком 3.

На агрегатно-расточном станке 3 происходит черновое и чистовое растачивание центрального отверсти  детали. После окончани  цикла обработки деталь автооператором этого станка передаетс  в позицию выгрузки, откуда по отвод щему лотку поступает на следующий автомат 4, где происходит чистовое обтачивание торцов и наружного диаметра.

Окончательно обработанна  деталь, также как и на предыдущих двух станках, поступает в позицию выгрузки, а затем скатываетс  по отвод щему лотку в приемный бункер. Управление работой линии производитс  с центрального пульта.

Последовательность включени  всех механизмов линии осуществл етс  датчиками и фотореле , расположение и назначение которых определ етс  электросхемой линии.

Поедмет изобретени 

Автоматическа  лини  дл  обработки деталей типа дисков с расположенными в технологической последовательности и св занными между собой подающими и отвод щими гравитационными лотками металлообрабатывающими станками, обслуживаемыми двухзахватными автооператорами, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции, подающие и отвод щие лотки на концах, обращенных друг к другу , снабжены загрузочным и разгрузочным карманами, расположенными по обеим сторонам рабочей позиции, соответственно ниже и выше линии центров станка, а автооператор установлен на наклонных направл ющих, параллельных линии центров карманов и станка.

Н

-п

Фиг. 6