SU457069A1 - Релейна система автоматического регулировани скорости - Google Patents
Релейна система автоматического регулировани скоростиInfo
- Publication number
- SU457069A1 SU457069A1 SU1814593A SU1814593A SU457069A1 SU 457069 A1 SU457069 A1 SU 457069A1 SU 1814593 A SU1814593 A SU 1814593A SU 1814593 A SU1814593 A SU 1814593A SU 457069 A1 SU457069 A1 SU 457069A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- voltage
- input
- speed control
- automatic speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к области авто матического регулировани и может быть использовано в аппаратуре точной магнитной записи , а также в других устройствах электроавтоматики .
Известные релейные системы автоматического регулировани скорости, содержащие ключ, электродвигатель и тахогенератор, имеют меньшую точность как в установившемс , так и в переходном режимах работы.
Цель изобретени заключаетс в повышении точности работы системы.
В предлагаемой системе эта цель достигаетс тем, что аиа содержит корректор и последовательно соединенные усилитель-ограничитель , генератор пилообразного напр жени , усилитель-преобразователь и электронное реле . Вход генератора пилообразного напр жени соединен с первым входом корректора, второй вход которого подключен к выходу усилител -преобразовател , а выход - к допол1нительному входу электронного реле. Вход ключа соединен с выходом электронного реле.
На чертеже изображена электрическа принципиальна схема релейной системы автоматического регулировани скорости.
Система работает следующим образом.
При включении питак ш,их напр жений двигатель 1 начинает вращатьс . На одном валу с двигателем 1 жестко закреплен синхронный
тахогенератор 2. Напр жение переменного тока тахогенератора, частота которого пропорциональна его оборотам и числу пар полюсов , подаетс на вход усилител -ограничител , образованного операционным усилителем (ОУ) 3. Раз опол рное напр жение пр моугольной формы, снимаемое с выхода ОУ 3, подаетс на вход генератора пилообразного напр жени , т. е. на базу разр дного транзистора 4.
Пусть обороты двигател 1 будут меньше номинальных (величина номинальных оборотов определ етс напр жением уставки СУо на неинвертирующем входе ОУ 5). Тогда при поступлении на базу транзистора 4 полож:ительной пр моугольной полуволны напр жени с выхода ОУ 3 транзистор 4 закрываетс , и конденсатор 6 зар жаетс через резистор 7, формиру пр мой ход пилообразного напр жени . В момент, когда на базу транзистора 4 поступает отрицательна пр моугольна полуволна напр жени с выхода ОУ 3 через токоограничивающий резистор в, транзистор 4 открываетс , и конденсатор 6 с малой посто нной времени разр дитс через переход коллектор-эмиттер насыщенного транзистора. Пилообразное напр жение с коллектора транзистора 4 подаетс на инвертирующий вход ОУ 5 усилител -преобразовател , на неинвертирующий вход которого прикладываетс отрицате ьное напр жение уставки Ug, снимаемое со средней точки делител напр жени ,образованного резисторами 9 и 10. В момент, когда мгновенное значение вилообразного напр жени меньше по абсолютной величине, чем величина напр жени уставки, на выходе ОУ 5 -бздет отрицательный потенциал. Когда мгновенное значение лилообразного напр жени превысит по абсолютной величине напр жение уставки, то на выходе ОУ 5 сформируетс положительный импульс, длительность которого равна времени, в течение которого мгновенное значение пилообразного напр жени превышает по абсолютной величине напр жение уставки.
Дл повышени крутизны фронтов выходных импульсов ОУ 5 последний охвачен гибкой положительной обратной св зью, образованной резистором И и конденсатором 12. Положительный импульс с выхода ОУ 5, пройд через разделительный диод 13, выдел етс на резисторе 14 и прикладываетс к инвертирующему входу ОУ 15 электронного реле. При этом на выходе ОУ 15 установитс отрицательное напр жение, которое сохран етс и после окончани действи положительного импульса за счет вли ни жесткой положительной обратной св зи, образованной резисторами 16 и 17. Далее отрицательное напр жение с выхода ОУ 15 через токоограничивающий резистор 18 прикладываетс к переходу «база - эмиттер транзистора 19 ключа. Транзистор 19 открываетс до насыщени , и все напр жение источника питани прикладываетс к корю двигател 1. Скорость кор двигател 1 начнет увеличиватьс и по истечении некоторого времени, определ емого величинами его электромеханической и электромагнитной посто нной времени, превысит номинальную. Тогда частота с выхода тахогенератора 2 увеличитс , а положительные и отрицательные полуволны с выхода ОУ 3 усилител -ограничител уменьшатс . При этом амплитуда пилообразного напр жени , CHHiMaeMoro с обкладок конденсатора 6, не будет превышать по абсолютной величине напр жение уставки, и на выходе ОУ 5 исчезнут положительные импульсы.
Одновременно пр моуголыное напр жение, снимаемое с выхода ОУ 3, дифференцируетс дифференцирующей цепью, состо щей из конденсатора 20 и резистора 21, и положительный продифференцированный импульс через разделительный диод 22 прикладываетс к инвертирующему входу ОУ 23 корректора.
При этом на выходе ОУ 23 устанавливаетс отрицательный потенциал, который поддерживаетс за счет действи жесткой положительной обратной св зи, организованной резисторамн 24 и 25. Так как резисторы 26 и 27 равны по величине и через них прикладываетс к инвертирующему входу ОУ 28 корректора равные по величине и обратные по знаку напр жени с выходов ОУ 23 и ОУ 3, то на выходе ОУ 28 будет отрицательный потенциал (дл случа , когда скорость двигател меньше номинальной) за счет наличи небольшого положительного смещени , образованного резисторами 29 и 30. Когда с выхода ОУ 3 поступают отрицательные пр моугольные полуволны напр жени , а с выхода ОУ 23 - отрицательный потенциал, что имеет место при скорости двигател больше номинальной, то на инвертирующем входе ОУ 28 по вл ютс
отрицательные импульсы, а на его выходе - положительные, которые через разделительный диод 31 прикладываютс к неинвертирующему входу ОУ 15, и на его выходе первым устанавливаетс положительный потенциал.,
который поддерживаетс положительной обратной св зью. При этом транзистор 19 закрываетс , а ток, вызванный э.д.с. самоиндукции , возникающей в индуктивности кор двигател 1, замыкаетс через диод 32, предохран коллектор транзистора 19 от перенапр жени . Двигатель 1 начинает тормозитьс , а частота тахогенератора 2 - уменьшатьс . В результате чего наступает момент, когда амплитуда пилообразного напр жени снова
превышает величину напр жени уставки.
Далее цикл работы регул тора повтор етс , аналогично описанному выше.
Предмет изобретени
Релейна система автоматического регулировани скорости, содержаща последовательно соединенные ключ, электродвигатель и синхронный тахогенератор, отличающа с тем, что, с цельЮ повышени точности работы системы, она содержит корректор н последовательно соединенные усилитель-ограничитель , генератор пилообразного напр жени , усилитель-преобразователь и электронное реле , вход генератора пилообразного напр женн соединен с первым входом корректора, второй вход которого подключен к выходу усилител -преобразовател , а выход - к дополнительному входу электронного реле, причем вход ключа соеднйен с выходом электронного реле.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1814593A SU457069A1 (ru) | 1972-07-26 | 1972-07-26 | Релейна система автоматического регулировани скорости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1814593A SU457069A1 (ru) | 1972-07-26 | 1972-07-26 | Релейна система автоматического регулировани скорости |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU457069A1 true SU457069A1 (ru) | 1975-01-15 |
Family
ID=20523106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1814593A SU457069A1 (ru) | 1972-07-26 | 1972-07-26 | Релейна система автоматического регулировани скорости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU457069A1 (ru) |
-
1972
- 1972-07-26 SU SU1814593A patent/SU457069A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4469998A (en) | Three-phase power factor controller with induced emf sensing | |
GB937804A (en) | Improvements in motor speed control circuits | |
GB800456A (en) | Improvements in or relating to spark machining method and apparatus | |
SU457069A1 (ru) | Релейна система автоматического регулировани скорости | |
GB1045772A (en) | Improvements in or relating to direct-current motors | |
US3176209A (en) | Speed control circuit for d.c. motor | |
GB1450471A (en) | Dc motor driving and control system | |
US3573577A (en) | Control system for brushless synchronous motor | |
GB1298887A (en) | Method of, and arrangement for, controlling the speed of an electrical drive unit | |
US3543115A (en) | Electric motor speed control | |
GB1502067A (en) | Electric motor overload protection | |
US3814986A (en) | Motor control circuit | |
JPS6135796B2 (ru) | ||
GB987006A (en) | Motor control system with cross-over circuit | |
SU367535A1 (ru) | Генератор напряжения пилообразной формы | |
SU377952A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ | |
SU111533A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного двигател | |
SU1056351A1 (ru) | Устройство дл ограничени крут щего момента на валу электродвигател | |
SU382082A1 (ru) | Магнитно-тиристорный стабилизатор | |
GB1058856A (en) | Alternating current voltage control arrangement | |
SU143122A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости вращени асинхронных двигателей | |
SU1001411A1 (ru) | Асинхронный тиристорный электропривод | |
SU119245A1 (ru) | Электропривод с асинхронным двигателем | |
SU424270A1 (ru) | ||
SU450143A1 (ru) | Тиристорный стабилизированный источник посто нного напр жени |