SU456251A1

SU456251A1 - Control device to control the continuous dispenser

Info

Publication number: SU456251A1
Application number: SU1720631A
Authority: SU
Inventors: Лазарь Хилович Шидлович; Владимир Ильич Ковтуновский
Original assignee: Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения
Priority date: 1971-12-03
Filing date: 1971-12-03
Publication date: 1975-01-05

Description

12, .13 разного типа проводимости, пороговое устройство 14, формирователь импульсов 15, автотрансформатор 16, переключатель 17, управл емый выпр мительный мост на тирисгорах 18, сопротивление нагрузки 19. В канал обратной св зи включены трансформатор 20, выпр митель с фильтром 21, резисторы 22, 23 и конденсатор 24.12, .13 of different types of conductivity, threshold device 14, pulse shaper 15, autotransformer 16, switch 17, controlled rectifier bridge on thyris head 18, load resistance 19. A transformer 20, rectifier with filter 21, are included in the feedback channel, resistors 22, 23 and capacitor 24.

Схема работает следующим образом.The scheme works as follows.

На резистор 3 пр мого канала поступает разность сипнала датчика и сигнала задатчика-сигнал рассогласовани . Это вызывает по вление тока в цепи база-коллектор транзистора 6. В этой цепи включены резистор 7 и чейка, составленна из последовательно включенных конденсаторов 9, 10, ft-р-«транзистора 12 и р-п-р транзистора 13. Транзисторы ,12, 13 управл ютс сетевым напр жением и образуют двухполупериодный коммутатор . При открытом транзисторе 13 и закрытом транзисторе 12 коллекторным током транзистора 6 зар жаетс конденсатор 9. При открытом транзисторе 12 и закрытом транзисторе 13 этим током зар жаетс конденсатор 10. Процесс зар да-разр да конденсаторов 9, 10 осуществл етс с частотой сети. Когда конденсатор 9 (или 10) зар дитс до напр жени , превышающего напр жение срабатывани порогового устройства 14, последнее срабатыБает и формирователь импульсов 15 выдает импульс, открывающий одно из плеч управл емого моста 18. Пороговое устройство 14 после срабатывани остаетс открытым до момента переклю-чени транзисторов 12, 13. В момент переключени этих транзисторов пороговое устройство возвращаетс в закрытое состо ние. С началом следующего полупериода питающего напр жени процесс повтор етс . Врем , в течение которого конденсатор 9 (или 10) зар жаетс до «апр жени срабатывани порогового устройства 14, зависит от величины зар дного тока и, следовательно , от величины сигнала рассогласовани , возникающего в системе управлени дозатором . В такой же степени зависит от указанных величин ток в нагрузке 19, который определ етс длительностью той части полупериода питающего напр жени , когда будут открыты тиристоры управл елюго моста 18. On the resistor 3 of the forward channel, the difference between the sensor bipolar signal and the master signal-the error signal is fed. This causes the appearance of current in the base-collector circuit of transistor 6. This circuit includes a resistor 7 and a cell made up of series-connected capacitors 9, 10, ft-p- "transistor 12 and pnp transistor 13. Transistors, 12 , 13 are controlled by the mains voltage and form a full-wave switch. When the transistor 13 is open and the transistor 12 is closed, the collector current of the transistor 6 is charged by the capacitor 9. With the open transistor 12 and the closed transistor 13, the capacitor 10 is charged with this current. The charge-discharge process of the capacitors 9, 10 takes place at the grid frequency. When the capacitor 9 (or 10) is charged to a voltage higher than the response voltage of the threshold device 14, the latter is triggered and the pulse shaper 15 produces a pulse opening one of the arms of the controlled bridge 18. After the operation, the threshold device 14 remains open until the moment of switching transistors 12, 13. When these transistors are switched, the threshold device returns to the closed state. With the start of the next half period of the supply voltage, the process repeats. The time during which the capacitor 9 (or 10) is charged before the activation threshold of the threshold device 14 depends on the magnitude of the charging current and, therefore, on the magnitude of the error signal that occurs in the control system of the dispenser. The current in the load 19, which is determined by the duration of that half-period of the supply voltage, when the thyristors of the control bridge 18 are open, depends to the same extent on these quantities.

Дл формировани пропорционально-интегрального закона регулирующего воздействи служит канал обратной св зи. В предлагаемом устройстве применена обратна св зь по току.A feedback channel is used to formulate a proportional-integral law of regulatory action. In the proposed device current feedback is applied.

Вторична обмотка трансформатора обратной св зи 20 подключена к выпр мителю 21. Выпр мленное и тщательно отфильтрованное напр жение обратной св зи подаетс на резистор 22. С помощью резисторов 4, 23 и конденсатора 24 обеспечиваетс пропорциональна и интегральна составл ющие закона регулировани . Величина пропорциональной составл ющей регулируетс резистором 23, The secondary winding of the feedback transformer 20 is connected to the rectifier 21. The rectified and carefully filtered feedback voltage is applied to the resistor 22. The resistor 4, 23 and the capacitor 24 provide the proportional and integral components of the regulation law. The magnitude of the proportional component is controlled by a resistor 23,

врем удвоени устанавливаетс резистором 4. Резистор 7, подключенный к коллектору транзистора 6, служит дл ограничени тока зар да конденсаторов 9, 10. Величина сопротивлени резистора 7 выбрана так, чтобы предотвратить неограниченное возрастание выходного тока регулирующего устройства при любом увеличении сигнала рассогласовани . Режим работы транзистора 6 задаетс источником смещени смУправл емый тиристорный мост питаетс от многоступенчатого автотрансформатора 16. Питание синусоидальным напр жением вертикально управл емых тиристоров обеспечивает уменьшение крутизны характеристики пр мого канала при увеличении входного сигнала. Степень нелинейности характеристики определ етс соотношением величины питающего напр жени и сопротивлени нагрузки.the doubling time is set by resistor 4. Resistor 7 connected to the collector of transistor 6 serves to limit the charging current of capacitors 9, 10. The value of resistor 7 is chosen so as to prevent an unlimited increase in the output current of the regulator at any increase in the error signal. The mode of operation of the transistor 6 is set by the bias source, the CM-controlled thyristor bridge is powered by a multistage autotransformer 16. The power supply by the sinusoidal voltage of the vertically controlled thyristors ensures a decrease in the steepness of the forward channel characteristic with increasing input signal. The degree of non-linearity of the characteristic is determined by the ratio of the magnitude of the supply voltage and the load resistance.

Требуема оптимальна нелинейность пр мого канала зависит от нелинейности характеристики дозатора и устанавливаетс выбором соответствующей ступени автотрансформатора 16 с помощью переключател 17.The required optimal non-linearity of the forward channel depends on the non-linearity of the characteristics of the dispenser and is set by selecting the appropriate stage of the autotransformer 16 using the switch 17.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени дозатором непрерывного действи , содержащее пр мой канал , состо щий из входной цепи на резисторах , и канал обратной св зи, состо щий из трансформатора и выпр мител , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности работы устройства, в нем в пр мой канал введены входной транзистор, включенный по схеме с общей базой, двухполупериодный коммутатор, выполненный на транзисторах разного типа проводимости, интегрирующа цепочка, состо ща из двух последовательно включенных конденсаторов, пороговый элемент, формирователь импульсов , автотрансформатор, переключатель и управл емый выпр мительный мост на тиристорах; причем точка соединени конденсаторов интегрирующей цеиочки подключена к эмиттерам транзисторов двухполупериодного коммутатора; коллектор п-р-п транзистора двухполупериодного коммутатора соединен с одним из выводов интегрирующей цепочки, с первым входом порогового элемента и через ограничительный резистор с коллектором входного транзистора; коллектор р-п-р транзистора двухполупериодного коммутатора и другой вывод интегрирующей цепочки соединены со вторым входом порогового элемента , выход которого подключен к формирователю импульсов, соединенному с управл емым выпр мительным мостом, подключенным к иодвижному контакту иереключател , неподвижные контакты Которого соединены с автотрансформатором; выходы управл емого выпр мительного моста подключены к первичной обмотке трансформатора, вторична A device for controlling a continuous dispenser comprising a forward channel consisting of an input circuit on resistors and a feedback channel consisting of a transformer and a rectifier, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the device, an input transistor connected according to the common base scheme, a full-wave switch made of transistors of different conductivity types, an integrating circuit consisting of two series-connected capacitors, a threshold voltage ement, pulse shaper, an autotransformer and a controllable switch rectifier thyristor bridge; moreover, the connection point of the capacitors of the integrating circuit is connected to the emitters of the transistors of the full-wave switch; the collector of the pnp transistor of the full-wave switch is connected to one of the terminals of the integrating chain, to the first input of the threshold element and through the limiting resistor to the collector of the input transistor; the collector of the full-wave switch transistor and another output of the integrating circuit is connected to the second input of the threshold element, the output of which is connected to a pulse shaper connected to a controlled rectifying bridge connected to the iodomotor contact and the fixed contacts of which are connected to the autotransformer; the outputs of the controlled rectifying bridge are connected to the primary winding of the transformer, secondary

обмотка которого соединена с выпр мителем, подключенным к базе транзистора непосредственно и через цепочку из последовательноthe winding of which is connected to a rectifier connected to the base of the transistor directly and through a chain of series

соединенных первого переменного резистора, конденсатора и второго переменного резистора ко входу устройства.connected the first variable resistor, the capacitor and the second variable resistor to the input of the device.

гg

LL

JJ