SU455374A1

SU455374A1 - Pneumatic storage device

Info

Publication number: SU455374A1
Application number: SU1685650A
Authority: SU
Inventors: С.А. Юдицкий; Т.К. Берендс; Ласло ХЕЛМ
Original assignee: Ордена Ленина Институт Проблем Управления (Автоматики И Телемеханики)
Priority date: 1971-08-05
Filing date: 1971-08-05
Publication date: 1974-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к техническим средствам автоматического управлени периодическими (циклическими) производственными процессами с помощью сигналов заданной длительности (импульсных сигналов).The invention relates to the technical means of automatic control of periodic (cyclic) production processes using signals of a predetermined duration (pulsed signals).

Известные пневматические запоминающие устройства состо т из триггера и одного или нескольких блоков формировани импульсных сигналов, включенных перед управл ющими входами триггера. В них передача сигналов от блоков формировани сигналов к триггеру решена пневматическим способом, т. е. входные и выходные сигналы блоков формировани , а также входные сигналы триггера вл ютс пневматическими. При этом блоки формировани сигналов функционально завершены и оформлены в виде отдельных узлов. Вследствие этого известные пневматические запоминающие устройства, переключени которых провод тс импульсными сигналами заданной длительности, имеют сложную копструкцию и пониженное быстродействие.Known pneumatic memory devices consist of a trigger and one or more pulse signal generation units connected in front of the trigger control inputs. In them, the transmission of signals from the signal generating units to the trigger is solved pneumatically, i.e., the input and output signals of the generation units, as well as the input signals of the trigger, are pneumatic. At the same time, the signal conditioning blocks are functionally completed and decorated as separate units. As a result, the well-known pneumatic memory devices, which are switched by pulsed signals of a predetermined duration, have a complex structure and reduced speed.

Предлагаемое пневматическое запоминающее устройство содержит, подобно известным, триггер и блоки формировани сигналов, каждый из которых выполнен в виде многомембранных элементов, подключенных своими управл ющими камерами к входным каналам триггера.The proposed pneumatic storage device contains, similarly to the known, trigger and signal conditioning blocks, each of which is designed as multi-membrane elements connected by its control chambers to the trigger input channels.

С целью упрощени конструкции устройства и повыщени быстродействи блоки формировани сигналов в нем кинематически св заны с мембранными узлами триггера, размещенными соосно мембранным узлам блоков формировани сигналов.In order to simplify the design of the device and increase the speed, the signal conditioning blocks in it are kinematically connected with the membrane nodes of the trigger, which are placed coaxially with the membrane nodes of the signal conditioning blocks.

На чертеже представлена функциональна схема пневматического запоминающего устройства .The drawing shows the functional diagram of the pneumatic storage device.

Пневматическое запоминающее устройство содержит расположенные в общем корпусе 1 триггер 2 и блоки 3 формировани сигнала. Каждый блок 3 имеет крайние мембраны 4 к 5 и среднюю мембрану 6, которые соединены по осевой линии штоком 7 в мембранный узел блока. Мембраны дел т блок 3 на камеру 8 управлени , камеру 9, соединенную с атмосферой, и камеру 10 предварени . Кам.еры 8 и 10 соединены линией с дросселем 11.The pneumatic memory device contains flip-flop 2 and signal-forming blocks 3 located in common case 1. Each block 3 has an extreme membrane 4 to 5 and the middle membrane 6, which are connected along the axial line by a rod 7 into the membrane unit of the block. The membranes are divided into a block 3 by a control chamber 8, a chamber 9 connected to the atmosphere, and a preliminary chamber 10. Cam pillars 8 and 10 are connected by a line with the throttle 11.

Крайние мембраны 12 триггера 2 св заны по осевой линии щтоком 13 и вход т в мембранный узел триггера. Кажда мембрана 12 отделена от соответствующей ме.мбраны 5 камерой 14, соединенной с атмосферой. Устройство имеет штуцеры 15 дл ввода управл ющих сигналов в блоки 3 и штуцер 16 выходного сигнала.Extreme membranes 12 of trigger 2 are connected along the axial line by a rod 13 and enter into the membrane assembly of the trigger. Each membrane 12 is separated from the corresponding membrane 5 by a chamber 14 connected to the atmosphere. The device has fittings 15 for inputting control signals to blocks 3 and output fitting 16.

Канал, соедин ющий каждую камеру 14 с атмосферой, может быть использован дл управлени триггера 2 еще одним управл ющимThe channel connecting each chamber 14 to the atmosphere can be used to control trigger 2 with another controller.

сигналом, отличным от каледого управл ющего сигнала, подаваемого на штуцер 15. Эти сигналы в запоминающем устройстве не импульсируютс . При их использовании камеры 14 станов тс камерами управлени и триггер 2 может переключатьс не только от управл ющего сигнала, поступающего в щтуцер 15 и далее преобразуемого в блоке 3, но и от управл ющего сигнала, непосредственно попадающего в камеру 14 и воздействующего на крайнюю мембрану 12 триггера.a signal other than the control signal supplied to the nozzle 15. These signals in the memory device are not pulsed. When they are used, cameras 14 become control cameras and trigger 2 can switch not only from the control signal entering the switch 15 and then converted in block 3, but also from the control signal directly entering the chamber 14 and acting on the outer membrane 12 trigger

Эффективна площадь средней мембраны 6 приблизительно в два раза больше, чем эффективна площадь равных между собой крайних мембран 4 и 5.The effective area of the average membrane 6 is approximately two times larger than the effective area equal to the outermost membranes 4 and 5.

Мембранные узлы блоков 3, расположенные соосно с мембранным узлом триггера 2, передают со стороны блоков 3 к триггеру 2 только усилие сжати .The membrane assemblies of the blocks 3, located coaxially with the membrane assembly of the trigger 2, transmit only the compressive force from the blocks 3 to the trigger 2.

Если управл ющий сигнал, поступающий в щтуцер 15, скачкообразно увеличиваетс по отношению к атмосферному давлению (атмосферное давление соответствует условно нулю ) до значени давлени питани (которое соответствует условно единице), то в первый момент это давление вли ет только на значение давлени в камере 8 управлени , а в камере 10 предварени остаетс уровень сигнала , соответствующий атмосферному давлению .If the control signal arriving at switch 15 increases spasmodically relative to atmospheric pressure (atmospheric pressure corresponds conditionally to zero) to the value of supply pressure (which corresponds to conventionally one), then at the first moment this pressure affects only the pressure value in chamber 8 control, and in the chamber 10 of the preserve, a signal level corresponding to atmospheric pressure remains.

Таким образом, сила, действующа под вли нием уп,р|авл ющего сигнала на крайнюю мембрану 4 через шток 7, передаетс в виде усили сжати на мембранный узел триггера 2, при этом триггер переключаетс , т. е. логическое значение его выходного сигнала , поступающего на щтуцер 16, измен етс . Затем соответственно посто нной времени , вл ющейс -функцией размеров дроссел 11 и камеры 10, а также свойств рабочей среды, давление в камере 10 предварени возрастает и его значение приближаетс к значению управл ющего сигнала в камере 8, т. е. вследствие соответствующего выбора эффективных площадей крайних мембран 4 и 5, а также средней мембраны 6 управл ющее усилие, передающеес через шток 7 на мембранный узел триггера 2, постепенно исчезает . Значит, независимо от того, что давление управл ющего сигнала в камере 8 остаетс на уровне логической единицы, к триггеру передаетс лищь один механический управл ющий импульс.Thus, the force acting under the influence of cn, p | a sending signal to the outermost membrane 4 through the rod 7 is transmitted as a compressive force to the membrane node of the trigger 2, while the trigger switches, i.e., the logical value of its output signal arriving at shtutur 16, varies. Then, according to the constant time, which is the function of the sizes of the throttles 11 and the chamber 10, as well as the properties of the working medium, the pressure in the chamber 10 of the anticipation increases and its value approaches the value of the control signal in the chamber 8, i.e. due to the appropriate choice of effective The areas of the extreme membranes 4 and 5, as well as the middle membrane 6, the control force transmitted through the rod 7 to the membrane node of the trigger 2 gradually disappear. Therefore, regardless of the fact that the pressure of the control signal in chamber 8 remains at the level of a logical unit, only one mechanical control pulse is transmitted to the trigger.

Если же управл ющий сигнал, поступающий в штуцер 15 этого же блока 3, скачкообразно принимает обратное направление, то механический импульс вырабатываетс также в обратном направлении, но при этом шток 7 удал етс от мембранного узла и от блока 3 к триггеру никакой сигнал не передаетс . Таким образом, после прекращени дейстВИЯ управл ющего импульса может иметь место управл ющее действие другого блока 3, независимо от того, что управл ющий сигнал блока 3, действующий ранее, находитс в состо нии единицы или нул .If, on the other hand, the control signal entering the nozzle 15 of the same block 3 takes the opposite direction, the mechanical impulse is also generated in the opposite direction, but the rod 7 moves away from the diaphragm unit and no signal is transmitted from the unit 3 to the trigger. Thus, after the cessation of the control pulse, the control action of the other block 3 may take place, regardless of the control signal of the block 3, previously acting, is in the state of one or zero.

Предлагаемое запоминающее устройствоProposed storage device

управл етс только по переднему фронтуcontrolled only on the leading edge

скачкообразно измен емого потенциальногоhopping potential

управл ющего сигнала.control signal.

При перемене назначени камер 8 и 10 вWhen changing the assignment of cameras 8 and 10

блоке 3 запоминающее устройство управл етс только по заднему фронту скачкообразно измен емого потенциального управл ющего сигнала. Простота конструкции предлагаемого запоминающего устройства и повышение его быстродействи обеспечиваютс тем, что сигнал передаетс механически, а не пневматически . Пневматическими сигналами вл ютс управл юшие сигналы блоков формировани сигнала, а выходные сигналы этих блоков и, соответственно входные сигналы триггера - механическими, что позвол ет исключить дополнительную емкость, а значит, и дополнительное запаздывание пневматического выходного сигнала запоминающего устройства.In block 3, the memory is controlled only at the falling edge of a jumpable potential control signal. The simplicity of the design of the proposed storage device and the increase in its speed are ensured by the fact that the signal is transmitted mechanically rather than pneumatically. The pneumatic signals are the control signals of the signal conditioning blocks, and the output signals of these blocks and, accordingly, the trigger input signals are mechanical, which eliminates the additional capacity and, therefore, the additional delay of the pneumatic output signal of the memory device.

Предмет изобретени Subject invention

Пневматическое запоминающее устройство, содержащее блоки формировани сигналов, каждый из которых выполнен в виде многомембранных элементов, подключенных своими управл ющими камерами к входным каналам , и триггер, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции устройства и повышени быстродействи , блокиA pneumatic memory device containing signal shaping units, each of which is designed as multi-membrane elements connected by its control cameras to the input channels, and a trigger, characterized in that, in order to simplify the design of the device and improve speed, the blocks

формировани сигналов кинематически св заны с мембранными узлами-триггера, размещенными соосно мембранным узлам блоков формировани сигналов.signal shaping is kinematically connected to membrane trigger nodes located coaxially with the membrane nodes of the signal shaping units.