SU455337A1

SU455337A1 - Digital display system for machine tools with multi-position swivel and turret heads

Info

Publication number: SU455337A1
Application number: SU1745604A
Authority: SU
Inventors: Борис Израилевич Песчанский; Леонид Константинович Шраго; Яков Александрович Тихман
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1972-02-09
Filing date: 1972-02-09
Publication date: 1974-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического контрол и иредиазначено дл использовани в системах управлени металлорежущими станками.The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in machine control systems.

Известны системы цифровой индикации Дл металлорежущих станков с многоиозиционными новоротными и револьверными головками , содержащие но каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещеиий, преобразователь, логическую схему «ИЛИ, реверсивный счетчик , дешифратор и цифровое табло, схему унравлени нанравлением отсчета, вход которой подключен к выходу датчика неремещений , а выход - к уцравл ющему входу реверсивного счетчика, и переключатель ввода плавающего нул , выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика.Digital display systems are known for metal-cutting machines with multi-position rotary and turret heads, but each coordinate being processed contains serially connected displacement transducer, transducer, OR logic, reversible counter, decoder and digital display, counting by counting, the input of which is connected to the output of the transducer and the output is to the control input of the reversible counter, and the floating zero input switch, the output of which is connected to the installation input the course of the reverse counter.

Предлагаема система отличаетс тем, что в нее введены задатчики величины и знака коррекции, стартстопный генератор, счетчик величины коррекции, логические схемы «Запрет , переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности, схемы коррекции направлени отсчета, триггер и кнонка ввода коррекции. Вход триггера и запускающий вход стартстопного генератора подключены к кнопке ввода коррекции, выход стартстопного генератора через логические схемы «ИЛИ и «Запрет - к входам реверсивных счетчиков и непосредственно к входу счетчика величины коррекцнн, поразр дно соединенного со всеми задатчиками величины и знака коррекции, одни выходы которыхThe proposed system is distinguished by the fact that it includes setting and magnitude adjustment markers, a start / stop generator, a correction value counter, interlocking logic circuits, tool number switches, equivalence signal circuits, reference direction correction circuits, a trigger and a correction input button. The trigger input and the start-up input of the start-stop generator are connected to the correction input button, the output of the start-stop generator is through the OR or Inhibit logic circuits to the inputs of reversible counters and directly to the counter input of the correction value, one bit connected to all setters of the correction value and sign, one output which

через переключатели номера инструмента и схемы сигналов равнозначности подсоединены к унравл ющи входам логических схем «Запрет , а другие выходы также через переключатели номера инструмента - к схемамthrough the switches of the instrument number and the signal equivalence schemes are connected to the control inputs of the “Forbidding” logic circuits, and the other outputs, also through the switches of the instrument number, to the circuits

коррекции направлени отсчета. Выход счетчика величины коррекции соединен с входом останова стартстопного генератора, а выход триггера подключен к управл ющим входам схем коррекции нацравлени отсчета.correction direction of reference. The output of the correction value counter is connected to the stop input of the start-stop generator, and the trigger output is connected to the control inputs of the counting correction circuit.

Это нозвол ет новысить производительность и точность работы.This can improve performance and accuracy.

На чертеже ноказана функциональна схема системы.The drawing shows a functional system diagram.

Она содержит датчики 1 и 2 перемещеНИИ , схемы 3 и 4 управлени направлением отсчета, преобразователи 5 и 6, логические схемы «ИЛИ 7 и 8, реверсивные счетчики 9 и 10, дешифраторы 11 и 12, цифровые табло 13 и 14, переключатели 15 ввода плавающего нул , задатчики 16 величины и знака коррекции, стартстоцный генератор 17, счетчик 18 величины коррекции, логические схемы «Запрет 19 и 20, переключатели 21 номера инструмента, ехемы 22 и 23 сигналовIt contains sensors 1 and 2 of displacement, circuits 3 and 4 control the direction of reference, converters 5 and 6, logic circuits "OR 7 and 8, reversible counters 9 and 10, decoders 11 and 12, digital boards 13 and 14, switches 15 of the floating input zero, setting knobs 16 magnitude and correction mark, start generator 17, counter 18 correction amounts, logic circuits “Prohibition 19 and 20, switches 21 tool numbers, exem 22 and 23 signals

равнозначности, схемы 24 и 25 коррекции направлени отсчета, триггер 26 и кнопку 27 вЕЮда коррекции. Система работает следующим образом. Сигналы от датчиков 1 и 2 неремен1, подаютс на треобразосатели 5 и 6, с вы.ходов которых счетные импульсы поступают через схемы «ИЛИ 7 и 8 на счетные входы накопителей координатных приращений - реверсивные счетчики 9 и 10. В схемах 3 и 4 формируютс сигналы авто .матического управлени направлением отсчета реверсивными счетчиками в зависимости от направлени перемещени рабочих органов станка. Реверсивные счетчики 9 и 10-многоразр дные (обычно, число дес тичных разр дов шесть и более, в зависимости от дискретности отсчета и максимальной величины перемеп1 ,ений), дес тично кодированные (например , код «8421). Параллельные выходы разр дов реверсивных счетчиков через схемы дегиифраторов 11 и 12 кода «8421 в код «1 из 10 и усилени управл ют индикаторными лампами цифровых табло 13 и 14. Рассмотрим работу устройств ввода коррекции . В начале работы с миогоиозиционной поворотной головкой оператор по контрольной точке либо поверхности с известными координатами (например, при начальной проточке) определ ет И1меющиес отклонени режущих кромок всех резцов и устанавливает их значение па соответствующих группах переключателей-задатчиках 16 величины и знака коррекции. Реверсивные счетчики устанавливаютс в начальное положение сбросом на нуль, либо от задатчиков плавающего нул . Допустим, в иачале обработка проводитс первым инструментом. Переключатель 21 номера инструмента стонт в первой позиции. Па задатчиках коррекции инструмента по ос м X и У дл первого инструмента установлены величины и зиаки коррекции -j- Х- и + У,. При однократном нажатии кнонки 27 ввода коррекции запускаетс стартстонпый гсператор 17 и счетные импульсы поступают одновременно через открытые схемы «Запрет 19 и 20 и «ИЛИ 7 и 8 в реверсивные счетчики 9(/Y) и 10(У), а также в счетчик 18 величииы коррекции. По достижении на последнем числового значени Xi (допустим, что ) состо ние счетных декад становитс равнозначным заданию иа переключател х дл первого ипструмепта по оси X и вырабатываетс сигнал равнозначностн на выходе схемы 23 дл координаты /Y, схема «Запрет 19 запираетс , прекраща подачу счетных импульсов от стартстопного генератора 17 в счетчик 9 координаты X. Счетчик 18 и счетчик 10 (У) продолжают счет импульсов коррекций. Когда иа счетчиКС 18 достигает 4iic.icjiioi4) значени У luscденной величины 1 оррекции на переключател х 16 дл первого инструмепта но оси У, срабатывает схема 22 выработки сигнала равнозначпостп по коордипате У п дает запрет на схему 20. Счетчик 18 величины коррекции продолжает холостой счет до переполнени , после чего останавливает сгартстопный геператор 17 и устанавлпваетс самосбросом на нул)2. Поскольку в рассматриваемом примере устаповлены знаки +Х и +У1, в накоиител х коордииат проводитс соответственно суммироваиис. От задатчиков знака через переключатель номера инструмента поступает сигнал, соответствующий состо иию « + . Операци сложени дл каждой из координат определ етс двум условн ми: заданием на знаковом переключателе «-г и первым иажатием кпопки ввода коррекции, которое запомнилось триггером 26. Оба эти услови учтены в каждой из схем 24 и 25 коррекции направлени отсчета . Алгоритм их работы такой: при задании «-Г («-) и нерво.м нажатии кнопки ввода коррекции величина коррекции прибавл етс (отнимаетс ), а при повторном нажатии кнопки ввода коррекпии эта же величина соответственно отнимаетс (прибавл етс ). Таким образом, при последовательных Л ажати х кнопки коррекци вводитс и выводитс , вновь вводитс и вновь выводитс и т. д. Итак, первым нажатием кнопки ввода коррекций в накопител х координат X н У и нашем нримере учтены величины коррекции дл нервого инструмента: , +У. После завершени обработки первым инструл ентом , допустим, проводитс обработка :V-M инструментом многорезцовой головки. На задатчике дл ;У-го инструмента введены, допустим , значени величин и знака коррекций + Лд- , -У Л . При вторичпом нажатии кнопки ввода коррекции запускаетс стартстопный генератор и, как было описапо, величины коррекций Л| и У| вычитаютс из накопителей координат . Зaтe переключатель номера инструмента ставитс в положение .V-ro инструмента . Следуюигим нажатием кнопки вводитс коррекци в соответствующие накопители коордииат: прибавлением величины +Х,- и вычитанием -Уд- . Последующим нажатием кнопки можпо вьшести значени Х, и У.- с пакопителей и т. д. Емкость счетчика величины коррекции достаточно выбрать в 3-4 дес тичных разр дах: 3 разр да при дискретности отсчета 0,01 мм и 4 разр да при дискретности отсчета 0,001 мм. Величина коррекции до 9,99 либо 9,999 мм. Предмет изобретени Система цифровой индикации дл металлорежущих станков с многопозиционными поворотными и револьверными головками, содержаща по каждой обрабатываемой координате носледовательно соединенные датчик неремещений, преобразователь, логическую схему «ИЛИ, реверсивный счетчик, дешифратор и цифровое табло, схему управлени направлением отсчета, вход которой подключен к выходу датчика неремещений, а выход - к управл ющему входу реверсивного счетчика, и нереключатель ввода плавающего нул , выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика, отличающа с тем, что, с нелью повыщени производительности и точиости работы, система содержит задатчикн величины и знака коррекции , стартстонный генератор, счетчик величины коррекции, логические схемы «Занрет , переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности, схемы коррекции нанравлени отсчета, триггер и кнопку ввода коррекции, причем вход триггера ч занускающий вход стартстоппого генератора подключены к кнонке ввода коррекции, выход стартстопног) генератора подсоединен через логические cxeMiii «ИЛИ и «Запрет к входам реверсивных счетчиков и неиосредственно к входу счетчика величины коррекции, норазр дно соединенного со всеми задатчикамн величин, и знака коррекции, один выходы которых через переключатели номера инструмента и схемы сигналов равнозначности подключены к управл юпдим входам логических схем «Запрет, а другие выходы также через переключатели номера инструмента - к схемам коррекции направлени отсчета, выход счетчпка величины коррекции соединеп с входом останова стартстопного генератора , а выход триггера подключен к унравл юп;им входам схем коррекции нанравленн отсчета.equivalence, reference direction correction circuits 24 and 25, trigger 26, and correction button 27. The system works as follows. The signals from sensors 1 and 2 are not time1, are fed to trecovers 5 and 6, from the outputs of which the counting pulses come through the OR 7 and 8 circuits to the counting inputs of the incremental accumulators — reversible counters 9 and 10. In schemes 3 and 4, signals are generated automatical control of the counting direction by reversing counters depending on the direction of movement of the working parts of the machine. Reversible counters 9 and 10 are multi-digit (usually, the number of decimal bits is six or more, depending on the discreteness of the count and the maximum value of the peregpean,), decimally coded (for example, the code “8421). Parallel outputs of the reversible counter bits through deiafrarator circuits 11 and 12 of code "8421 to code 1 out of 10 and gains are controlled by indicator lights of digital boards 13 and 14. Consider the operation of correction input devices. At the start of work with the Mio-rotational swivel head, the operator determines the immersive deviations of the cutting edges of all the cutters by setting a control point or a surface with known coordinates (for example, at the initial groove) and sets their value to the corresponding groups of setting switches 16 of the magnitude and correction sign. Reversible counters are set to their initial position by resetting to zero, or from the setters of the floating zero. For example, in Iachal, the treatment is carried out with the first tool. The switch 21 numbers the tool ston in the first position. The tool setpoints for axes X and Y for the first tool are set for the values and correction ziaks -j- X- and + U ,. When the correction input button is pressed once, the start-up switch 17 is started and the counting pulses are received simultaneously through the open schemes "Ban 19 and 20 and" OR 7 and 8 to the reversible counters 9 (/ Y) and 10 (U), as well as to the counter 18 magnitude correction. Upon reaching the last numerical value Xi (suppose that), the state of the counting decades becomes equivalent to setting the switches for the first axis of the X axis and produces an equivalent signal at the output of the circuit 23 for the / Y coordinate, the "Disable 19 locked, stopping the supply of counting pulses from the start-stop generator 17 to the counter 9 coordinates X. Counter 18 and counter 10 (V) continue to count the correction pulses. When the counter 18 reaches 4iic.icjiioi4) of the luscored value of 1 correction on the switches 16 for the first tool of the y-axis, the signal generation circuit 22 is equivalent to the coordinate of the coordinate p. overflow, after which it stops the stop stopper 17 and is set to reset itself to zero) 2. Since in this example the signs + X and + U1 are set, in the coordinates, the coordinates are carried out, respectively, summed. A signal corresponding to the state “+. The addition operation for each of the coordinates is determined by two conditions: the setting on the signed switch -g and the first pressing of the input box for the correction, which was remembered by the trigger 26. Both of these conditions are taken into account in each of the reference direction correction schemes 24 and 25. The algorithm of their operation is the following: when specifying the "-G (" -) "and nervously pressing the correction input button, the correction value is added (removed), and when the correction input button is pressed again, the same value is respectively removed (added). Thus, with successive L pressures, correction buttons are entered and output, reintroduced and again output, etc. So, by first pressing the correction input button in the Xn Y coordinate accumulators and our Nrimer, the correction values for the nerve instrument are taken into account:, + W. After completion of the processing, the first tool, for example, performs the treatment with: a V-M tool with a multi-cutter head. On the setting device for; the U-th instrument, for example, the values of the values and the sign of the corrections + Ld-, - O L are entered. When the correction input button is pressed a second time, the start-stop generator starts up and, as described, the correction values L | and have | subtracted from the coordinate drives. Then the tool number switch is set to the .V-ro position of the tool. The next pressing of the button introduces the correction into the corresponding drives of the coordinates: by adding the value of + X, - and subtracting -Ud-. Subsequent pressing of the button allows you to increase the X and U. values from the packers, etc. It is enough to choose the capacity of the counter of the correction value in 3-4 decimal places: 3 bits with a sampling resolution of 0.01 mm and 4 bits with a discreteness readout 0.001 mm. The correction value is up to 9.99 or 9.999 mm. The subject of the invention is a digital display system for metal-cutting machines with multi-position rotary and turret heads containing successively connected non-displacements sensor, transducer, OR logic, reversible counter, descrambler and digital display, reference direction control circuit, the input of which is connected to the output for each coordinate processed. non-displacement sensor, and the output - to the control input of the reversible counter, and a non-switch input floating zero, the output of which is connected to the mouth The new input of the reversible counter, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy, the system contains a setpoint for the magnitude and sign of the correction, a startstone generator, a correction value counter, logic circuits, tool number switches, equivalence signals, and correction patterns. countdown, trigger and input correction button, with the trigger input h. The starting input of the start-stop generator is connected to the correction input button, the start-stop generator output is connected h Through logical cxeMiii "OR and" Prohibition to the inputs of reversible counters and directly to the input of the counter of the correction amount, which is normally connected to all target values, and the sign of the correction, one outputs of which are connected to control inputs of logic circuits through the switches "The prohibition, and other outputs also through the switches of the tool number, to the reference direction correction circuits, the output of the correction value counter, is connected to the stop input of the start-stop generator, and the trigger output is connected to the user interface, and the inputs of the correction circuits are referenced.