SU454665A1

SU454665A1 - Reversible dual winding servo motor control

Info

Publication number: SU454665A1
Application number: SU1715732A
Authority: SU
Inventors: Михаил Алексеевич Боровиков; Аркадий Павлович Инешин
Original assignee: Ульяновский политехнический институт
Priority date: 1971-11-19
Filing date: 1971-11-19
Publication date: 1974-12-25

Description

1one

Известны реверсивные устройства управлени двухобмоточным сериесным двигателем, содержащие магнитный усилитель с двум мостовыми выпр мител ми на выходе, у которых два однопол рных зажима посто нного тока подключены к выводу кор , а два других зажима подключены к выводам обмоток двигател .Reversible control devices for a two-winding serial motor are known, which contain a magnetic amplifier with two bridge rectifiers at the output, in which two unipolar DC terminals are connected to the core terminal, and two other terminals are connected to the terminals of the motor windings.

С целью повышени к.п.д., в предложенном устройстве магнитный усилитель выполнен на шести сердечниках с рабочими обмотками, разноименные концы которых попарно подключены к трем фазам сети переменного тока , а одноименные концы - к зажимам переменного тока выпр мителей.In order to improve the efficiency, in the proposed device the magnetic amplifier is made on six cores with working windings, the opposite ends of which are connected in pairs to the three phases of the AC network, and the ends of the same name to the AC terminals of the rectifiers.

На чертеже приведена принципиальна схема устройства управлени двигателем, где 1-3 - корь и обмотка возбуждени сериесного двигател ; 4-9 - шесть дросселей насыш ,ени магнитного усилител ; 10-И-два трехфазных выпр мительных моста.The drawing is a schematic diagram of an engine control device, where 1-3 is the measles and excitation winding of a series engine; 4–9 - six inductors, a magnetic amplifier; 10-I-two three-phase rectifying bridges.

В схеме управлени двигателем имеетс один комплект дросселей насыщени (в трехфазном варианте шесть вместо двенадцати, а в однофазном - два вместо четырех) дл обеспечени реверса, причем схема позвол ет обойтись без трансформатора. Дл этого рабочие обмотки дросселей насыщени попарно подключаютс к фазам питающей трехфазной сети и нагружаютс на два трехфазных выпр мительных моста, к выходным клеммам посто нного тока которых подключаетс трехполюсна нагрузка в виде кор и расщепленных обмоток возбуждени сериесного двигател .In the motor control circuit, there is one set of saturation throttles (in the three-phase variant six instead of twelve, and in the single-phase version - two instead of four) to provide reversal, and the circuit eliminates the need for a transformer. For this, the working windings of the saturation throttles are connected in pairs to the phases of the supplying three-phase network and are loaded on two three-phase rectifying bridges, to the output terminals of the direct current of which are connected a three-pole load in the form of a core and split windings of the serial motor.

Дл каждого направлени вращени двигател в работе участвуют все дроссели, а в рабочих обмотках имеет место реверс среднихFor each direction of rotation of the engine, all throttles participate in the operation, and the reverse windings take place in the working windings.

значений токов, причем путей дл паразитных токов нет. В зависимости от выбранного направлени тока управлен}1 запираютс группы вептплей. Поэтому схема работает как однокомплектный шестидроссельный магнитныйvalues of currents, and there are no paths for parasitic currents. Depending on the direction of control current selected, 1 groups are locked up. Therefore, the circuit works as a single-set six-throttle magnetic

усилитель с самонасыщенпем, что обеспечивает высокие энергетические показатели и возможность использовани серийных магнитных усилителей.an amplifier with self-saturation, which provides high energy performance and the possibility of using serial magnetic amplifiers.

2020

Предмет изобретени Subject invention

Реверсивное устройство управлени двухобмоточным сериесным двигателем, содержащееA reversible control device for a two-winding serial motor containing

магнитный усилитель с двум мостовыми выпр мител ми на выходе, у которых два однопол рных зажима посто нного тока подключены к выводу кор , а два других зажима подключены к выводам обмоток двпгател , отличающеес тем, что, с. пелью повышени A magnetic amplifier with two bridge rectifiers at the output, in which two unipolar DC terminals are connected to the core, and the other two terminals are connected to the terminals of the windings of the motor, characterized in that, p. increase

К.П.Д., магнитный усилитель выполнен на шести сердечниках с рабочими обмотками, разноименные концы которых попарно подключены к трем фазам сети переменного тока, а одноименные концы - к зажимам неременного тока выпр мителей.KPD, the magnetic amplifier is made on six cores with working windings, the opposite ends of which are connected in pairs to the three phases of the AC network, and the ends of the same name to the terminals of the rectifier noncurrent current.