SU454656A1

SU454656A1 - Method of adjusting asynchronous motor speed

Info

Publication number: SU454656A1
Application number: SU1030403A
Authority: SU
Inventors: Борис Савельевич Седых; Галина Александровна Столярова
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4421
Priority date: 1965-10-04
Filing date: 1965-10-04
Publication date: 1974-12-25

Description

1one

Изобретение может найти применение дл регулировани скорости вращени объектов, не создающих дл двигател нагрузки, кроме преодолени трени в подшипниках и трени о воздух, например дл регулировани скорости вращени цилиндрических антенн радиотехнических устройств. Наиболее просто реализуетс способ при управлении электродвигател ми небольшой мощности.The invention can be used to control the speed of rotation of objects that do not create a load for the engine, in addition to overcoming friction in bearings and friction against air, for example, to regulate the speed of rotation of cylindrical antennas of radio engineering devices. The method is most easily implemented when controlling low-power electric motors.

Известен способ регулировани скорости асинхронного двигател , по которому измен ют величину подводимого к двигателю напр жени .There is a known method of controlling the speed of an induction motor, according to which the voltage applied to the motor is varied.

Однако в режимах, близких к холостому ходу, ввиду жесткости механической характернстики двигател , этот способ примен ть нельз . Такой режим работы электродвигател наблюдаетс , например, при вращении антенн радиотехнических устройств.However, in modes close to idling, due to the rigidity of the mechanical characteristics of the engine, this method cannot be applied. Such a mode of operation of an electric motor is observed, for example, while rotating the antennas of radio engineering devices.

Предложенный способ позвол ет расщирить диапазон регулировани скорости.The proposed method allows a speed control range to be expanded.

Когда в кривой напр жени , питающего двигатель, содержитс (4п-1)-на гармоника основной частоты, его можно представить в виде двух электрических машин, работающих на один вал. В одной мащине вращающий момент создаетс первой гармоникой питающего напр жени , а в другой машине (4п-1)-ной, например третьей.When the (4n-1) harmonic of the fundamental frequency is contained in the voltage curve feeding the motor, it can be represented as two electric machines operating on one shaft. In one mask, the torque is created by the first harmonic of the supply voltage, and in another machine (4n-1) is one, for example, the third.

Моменты, создаваемые (4«-1)-ными гарМониками , направлены встречно моменту, создаваемому первой гармоникой напр жени .The moments created by (4-1 -1) harmonics are directed oppositely to the moment created by the first harmonic of the voltage.

Измен величину процентного содержани (4п-1)-ной гармоники в кривой питающего напр жени , можно увеличивать или умепьщать момент второй машины, измен тем самым скорость вращени вала. Схема регулировани скорости вращени двигател по предложенному способу показана на чертеже . Она состоит из управл ющего элемента 1 по (4га-1)-ной гармопике, например третьей, смесител 2 п электродвигател 3.By varying the percentage of (4n-1) harmonic in the supply voltage curve, you can increase or decrease the torque of the second machine, thereby changing the speed of rotation of the shaft. The scheme for adjusting the rotational speed of the engine according to the proposed method is shown in the drawing. It consists of a control element 1 in terms of (4Г-1) harmonic, for example, a third, a mixer 2 and an electric motor 3.

Управл ющий элемент по (4п-1)-ной гармонике , например третьей, представл ет собой устройство, на вход которого подают сигнал {7sin(4n-l)(oi. Величина напр жени (4п-1)-ной гармоники, например третьей, на выходе элемента 1 измен етс в зависимости от величины напр жени управлени t/y. Смеситель суммирует измен емое напр жение частоты (02 (4п-1) (Oi с неизменным напр жением частоты СО.A control element of (4n-1) harmonic, for example, a third one, is a device whose input is given a {7sin (4n-l) signal (oi. The voltage value of (4n-1) harmonic, for example, third The output of element 1 varies depending on the magnitude of the control voltage t / y. The mixer sums the variable voltage frequency (02 (4n-1) (Oi with a constant voltage frequency CO.

Предмет изобретени Subject invention

Способ регулировани скорости асинхронного двигател , заключающийс в изменении подводимого к двигателю напр жени , отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона регулировани , указанное напр жение образуют, суммиру неизменное напр жение частоты coi, и измен емое напр жение частоты (02, большей частоты coj, в (4п-1) раз например в 3 раза.A method of controlling the speed of an asynchronous motor, which consists in changing the voltage supplied to the motor, characterized in that, in order to expand the control range, the voltage is formed by summing the constant voltage frequency coi and variable voltage frequency (02, higher frequency coj , (4n-1) times, for example, 3 times.

4040

зs

-- L- L