SU434552A1

SU434552A1 - METHOD OF MANAGING THE FREQUENCY-REGULATED ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: SU434552A1
Application number: SU1852470A
Authority: SU
Inventors: С. О. Кривицкий И. И. Эпштейн И. А. Альтшулер
Priority date: 1972-12-02
Filing date: 1972-12-02
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к разомкнутым по скорости электроприводам с автономными инверторами напр жени и короткозамкнутыми асинхронными двигател ми.The invention relates to speed-open drives with autonomous voltage inverters and short-circuited asynchronous motors.

Известные электроприводы содержат автономный инвертор напр жени , питаемый управл емым выпр мителем через L-C фильтр от сети переменного тока. Напр жение на выходе инвертора регулируетс замкнутой снстемой , а его частота - с помощью задаюпдего генератора.The known electric drives contain an autonomous voltage inverter powered by a controlled rectifier via an L-C filter from an AC network. The voltage at the output of the inverter is regulated by a closed circuit, and its frequency is controlled by a wired generator.

Способы управлени такими приводами свод тс к формированию зависимости между выходным напр жением инвертора и его частотой. Ио одному известному способу задание на выходное напр жение инвертора пронорционально заданию частоты ла входе задающего генератора, а по другому известному способу задание частоты пропорционально действительному выходному напр жению инвертора.Methods for controlling such drives are reduced to creating a relationship between the output voltage of the inverter and its frequency. In one known method, setting the output voltage of the inverter is proportional to setting the frequency of the input of the master oscillator, and according to another known method setting the frequency is proportional to the actual output voltage of the inverter.

Однако известные способы управлени не позвол ют исключить автоколебани выходного напр жени инвертора, возникающие при изменении режима работы двигател .However, the known control methods do not allow to exclude self-oscillations of the output voltage of the inverter arising from a change in the operating mode of the engine.

Цель изобретени - повысить устойчивость электропривода.The purpose of the invention is to increase the stability of the electric drive.

Это достигаетс тем, что задание частоты на входе задающего генератора формируют в виде суммы двух сигналов, один из которыхThis is achieved by the fact that the frequency reference at the input of the master oscillator is formed as the sum of two signals, one of which

вл етс заданием напр жени , а другой - фактическое выходное напр жение инвертора. Предлагаемый способ управлени осуществл етс при помощи устройства, показанногоis the voltage reference and the other is the actual output voltage of the inverter. The proposed control method is implemented using the device shown

на чертеже.in the drawing.

Сигнал t/зад. задани напр жени суммируетс с сигналом UQC. датчика 1 напр жени отрицательной обратной св зи по выходному нанр жению /пнв. инвертора на входеSignal t / ass. The voltage setting is summed with the UQC signal. Negative feedback voltage sensor 1 for output voltage / PNV. inverter input

интегрально-пропорционального регул тора 2 напр жени , роль которого выполн ет операционный усилитель. Этот же сигнал t/эад задани инвертируетс операционным усилителем 3 и через потенциометр 4 подаетс наintegral proportional voltage regulator 2, the role of which is performed by the operational amplifier. The same signal t / ed of the reference is inverted by the operational amplifier 3 and through potentiometer 4 is applied to

вход задающего генератора 5, где он суммируетс с сигналом t/oc., подаваемым через потенциометр 6.the input of the master oscillator 5, where it is summed with the signal t / oc., supplied via potentiometer 6.

В установившемс режиме регул тор 2 напр жени стабилизирует выходное напр жение инвертора. Ввиду астатизма системыIn the steady state, voltage regulator 2 stabilizes the output voltage of the inverter. Due to the astatism of the system

зад. .,ass .

И частота на выходе задающего генератора 5 имеет фиксированное значение.And the frequency at the output of the master oscillator 5 has a fixed value.

Предположим, что нагрузка двигател увеличилась . При этом возрастает скольжение и потребл емый двигателем ток, а выходное напр жение инвертора уменьшаетс . Регул тор напр л ени не может отработать посадку напр жени мгновенно. Уменьшившийс сигнал Uoc. уменьшает частоту задающего генератора. Поскольку скорость двигател измен етс медленно, а частота измен етс практически безынерционно, происходит кратковременное уменьшение скольжени и тока, потребл емого двигателем, что уменьшает посадку напр жени инвертора. Таким образом, безынерционное воздействие на частоту при. наличии рассогласовани задани и фактического напр жени инвертора способствует стабилизации напр жени инвертора и демпфирует переходный процесс в электроприводе , т. е. повышает его устойчивость. Предмет изобретени Способ управлени частотно-регулируемьп электрапр-иводрм с автопомным инвертором напр жени и асинхронным короткозамкнутым двигателем, заключаюш;ийс в том, что управление напр жением на выходе инвертора производ т с помошью замкнутой системы регулировани с астатическим регул тором, а управление его частотой - в разомкнутой системе с помощью задающего генератора с линейной характеристикой управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени устойчивости электропривода, задание частоты на входе задающего генератора формируют в виде суммы двух сигналов, один из которых вл етс заданием напр жени , а другой- фактическим выходным напр жением.Suppose that the engine load has increased. This increases the slip and current consumption of the motor, and the output voltage of the inverter decreases. The voltage regulator cannot work out the voltage fit instantly. Reduced signal Uoc. reduces the frequency of the master oscillator. Since the motor speed changes slowly, and the frequency changes almost inertia-free, there is a short-term decrease in the slip and the current consumed by the motor, which reduces the voltage setting of the inverter. Thus, the inertialess effect on the frequency at. the presence of a mismatch between the reference and the actual voltage of the inverter contributes to the stabilization of the voltage of the inverter and dampens the transient process in the electric drive, i.e., increases its stability. Subject of the Invention The method of controlling a frequency-controlled electrapr-vodrm with an auto-voltage inverter and an asynchronous squirrel-cage motor is based on the fact that the control of the output voltage of the inverter is performed using a closed-loop regulating system with an static static regulator and its frequency is controlled in an open-loop system using a master oscillator with a linear control characteristic, characterized in that, in order to increase the stability of the electric drive, the frequency reference at the input of the master oscillator The switches are formed as the sum of two signals, one of which is the voltage reference and the other is the actual output voltage.

1 i. i1 i. i