SU454644A1

SU454644A1 - Device for assembling sheets of stator cores of electrical machines

Info

Publication number: SU454644A1
Application number: SU1654929A
Authority: SU
Inventors: Виталий Александрович Дагаев; Валентин Васильевич Ярмак; Николай Иванович Тарасов; Валерий Васильевич Рыбаков; Алексей Андреевич Логвиненко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6382
Priority date: 1971-05-10
Filing date: 1971-05-10
Publication date: 1974-12-25

Description

1one

Известно устройство дл шихтовки статориых листов с внутренним шихтовочным знаком на наружном диаметре листа, содержащее механизм дл вращени статорных листов , выполненный в виде нескольких вертикальпых шнеков, расположенных по образующим замкнутой цилиндрической поверхности, и стопорный узел, выполненный в виде двух вертикальных ориентирующих скалок, расположенных р дом одна с другой по образующим той же цилиндрической поверхности и имеющих цилиндрическую заходную, коническую переходную и цилиндрическую ориентирующую части, причем разность радиусов ориентирующей и заходной частей скалок не превышает глубины шихтовочного знака и паза под скобу статорного листа.A device for charging stator sheets with an internal charging sign on the outer diameter of the sheet, comprising a mechanism for rotating the stator sheets, made in the form of several vertical screw screws located along the forming closed cylindrical surface, and a stopper unit made in the form of two vertical orienting pliers arranged p house with each other along the same cylindrical surface and having a cylindrical lead-in, conical transitional and cylindrical orienting part , The difference between the radii of the alignment and filar parts Rolling Pin is less than the depth of the mark and groove shihtovochnogo under bracket stator sheet.

Однако замкнута цилиндрическа поверхность , образованна несколькими вертикальными шнеками, двум вертикальными ориентирующими скалками и вспомогательными валиками , перекрыта со стороны загрузки листов приводом ориентирующих скалок. Поэтому устройство рассчитано только на боковую подачу листов, при которой лист вначале движетс по лотку, затем, удар сь об орпентирующие скалки, попадает на шнеки. Это снижает скорость поштучной выдачи листов и, следовательно, производительность устройства. Бокова подача не обеспечивает надежного However, a closed cylindrical surface formed by several vertical screws, two vertical orienting rolling pins and auxiliary rollers, is blocked on the side of loading the sheets with a drive of orienting skalines. Therefore, the device is designed only for lateral sheet feeding, in which the sheet first moves along the tray, then, hitting the orienting rolling pins, hits the augers. This reduces the speed of the single issue of sheets and, consequently, the performance of the device. Side feed does not provide reliable

синхронного захвата листа верхними витками шнеков в момент загрузки и приводит к перекосу его на шнеках, а следовательно, к нарушению процесса орпептацип. На стопорное устройство действуют значптельные пнерционные силы, возникающие в момент стопорени листа. В этих услови х стопорный узел, выполненный в виде гладких цплиндрических ориентируюицьх скалок, радиус у которых значительно больше глубины шихтовочного знака листа и его паза под скобу (из-за конструктивных размеров последнего), не обеспечпвает надежного стопорени лт1стов в определенном положении, так как листы могут тер ть ориентацию, соскакива со скалок.synchronous capture of the sheet by the upper turns of the screws at the time of loading and leads to its bias on the screws and, consequently, to the disruption of the orpeptiptic process. The locking device is affected by the push force forces arising at the time of the sheet stopping. Under these conditions, the locking knot, made in the form of smooth cylindrical orienting skalok, the radius of which is much greater than the depth of the sheet's sheet charge and its groove under the bracket (due to the constructive dimensions of the latter), does not provide a reliable locking lt1stov in a certain position, since the sheets may lose orientation, jumping off the skalocs.

При встрече с конусной переходной частью ориентирующих скалок часть листа, обращенна к скалкам, отгибаетс вверх, прижима сь к виткам шнеков. При этом, сбегающа со скалки кромка листа, котора вл етс дл соседнего шнека набегающей, не совпадает с направлением витков этого шнека. Это вызывает западание листов пазами на кромках витков шнека, что приводит к выскакиванию их из впадин шнеков.When meeting with the tapered transitional part of the orienting skalok, the part of the sheet facing the rolling pin bends upward, pressing against the turns of the screws. At the same time, the edge of the sheet that comes off from the rolling pin, which is incident for the adjacent screw, does not coincide with the direction of the turns of this screw. This causes the sheets to sink into the grooves on the edges of the screw turns, which causes them to jump out of the screw holes.

Шнеки, ориентирующие скалки п вспомогательные валики устройства, имеют жесткую кинематическую св зь и требуют их определенного взаимного расположени относительно наружного диаметра и пазов листа, что ограничивает технологические возможности применени устройства, так как размеры наружного диаметра листов, относительное расиоложение пазов на них могут быть различными в зависимости от типа электродвигател и конструкции иримен емых штампов дл вырубки листов.The screws orienting rolling pins and auxiliary rollers of the device have a rigid kinematic connection and require their specific relative position relative to the outer diameter and grooves of the sheet, which limits the technological possibilities of using the device, since the dimensions of the outer diameter of the sheets, the relative disposition of the grooves on them can be different depending on the type of electric motor and the design of die-cutting dies for cutting sheets.

Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства, обеспечение надежности ориентации листов и возможности осевой подачи их в устройство.The aim of the invention is to improve the performance of the device, ensuring the reliability of the orientation of the sheets and the possibility of axial feeding them into the device.

Дл этого механизм ориентации выполнен в виде наход ш,егос в зацеплении с ребристым ведуш,им роликом валика с продольными ребрами, радиус которого не превышает глубины шихтовочного знака и соосно с которым установлен короткий винт, выравниваюш ,ий листы.For this purpose, the orientation mechanism is made in the form of a knife that engages with a ribbed vedush, a roller with longitudinal ribs, the radius of which does not exceed the depth of the charge plate and the short screw aligned with the sheets installed.

Винты механизма враш.ени и осевого перемещени листа выполнены со стороны загрузки с заходной частью, образованной верхним витком, срезанным до виадины винтовой канавки в плоскости, перпендикул рной к оси винта. Один из винтов, расположенный р дом с ориентирующим валиком со стороны набегающей кромки листа, выполнен с противоположным направлением нарезки винтовой канавки и имеет противоположное направленпе вращени . Винты и ведущий ролик установлены в регулируемых в радиальном направлении опорах и соединены цепной передачей.The screws of the turning mechanism and the axial movement of the sheet are made on the loading side with the lead-in part formed by the upper turn cut to the screw groove viadin in a plane perpendicular to the screw axis. One of the screws, located adjacent to the alignment roller on the side of the advancing sheet edge, is made with the opposite direction of threading the helical groove and has the opposite direction of rotation. The screws and the drive roller are mounted in radially adjustable supports and connected by a chain drive.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , разрез по А-А и вид в плане; на фпг. 2 - продольный разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечное сечение ориентирующего валика; на фиг. 4 - заходна часть винта.FIG. 1 shows the described device, a section along A-A and a plan view; on phpg. 2 is a longitudinal section through BB in FIG. one; in fig. 3 is a cross section of an alignment roller; in fig. 4 - lead screw.

Устройство дл сборки листов сердечников статоров содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 плиты, жестко скрепленные между собой. В плитах в радиальных пазах укреплены опоры качени 3, в которых установлены п ть винтов 4 и приводной вал 5. На последнем посажены короткий винт 6 и три ведущих ребристых ролика 7, наход щихс в зацеилении с трем ориентирующими валиками 8, установленными в оиорах 9, закрепленных на кронштейне 10, который крепитс к илитам 1 и 2. На верхней плите 1 и на кронштейне 10 укреплены соответственно шесть направл ющих И и наклонна направл юща 12. Винты 4 и приводной вал 5 через клиноременную передачу 13, черв чный редуктор 14 и цепную передачу 15 соединены с электродвигателем 16. Винты 4 и короткий винт 6 со стороны захвата листов имеют заходную часть 17, образованную верхним витком, срезанным до впадины винтовой канавки на большую часть окружности в плоскости, перпендикул рной к оси винта. Винт 18, расположенный р дом с механизмом ориентации со стороны набегающей кромки листа, имеет противоположное направление нарезки винтовой канавки и противоположное направление вращени относительно остальных винтов.The device for assembling the sheets of the stator cores comprises the upper 1 and lower 2 plates rigidly fastened together. Roller bearings 3 are fastened in the plates in the radial grooves, in which five screws 4 and the drive shaft 5 are mounted. On the latter, there is a short screw 6 and three leading ribbed rollers 7, which are located in the engraving with three orienting rollers 8, installed in oiors 9, fixed on the bracket 10, which is attached to ITIs 1 and 2. On the upper plate 1 and on the bracket 10, six guides AND and the inclined guide 12 are fastened respectively. Screws 4 and the drive shaft 5 through the V-belt drive 13, worm gear 14 and chain gear 15 is connected to electric motor 16. Screws 4 and a short screw 6 on the side of gripping the sheets have a lead-in part 17 formed by the upper turn cut to the screw groove depression into a large part of the circumference in a plane perpendicular to the screw axis. The screw 18, located adjacent to the orientation mechanism on the side of the rolling edge of the sheet, has the opposite direction of cutting of the helical groove and the opposite direction of rotation relative to the other screws.

Ориентирующий валик 8 имеет продольные ребра 19. Радиус его меньше глубины шихтовочного знака Н листа 20 и больше глубины его паза под скобу. Винты 4 образуют замк5 путую, открытую с обопх торцов цилиндрическую поверхность, диаметр которой по впадинам канавок винтов устанавливаетс на необходимый наружный диаметр листа. Ориентирующий валик 8 смещен к оси уст0 ройства на глубины шихтовочного знака Н. Линейиые скорости вращени винтов 4 на диаметре впадин канавок и ориентирующего валика 8 на наружном диаметре одинаковы. Устройство работает следующим образом.The orienting roller 8 has longitudinal ribs 19. Its radius is less than the depth of the charge mark H of the sheet 20 and is greater than the depth of its groove under the bracket. Screws 4 form a lock, a cylindrical surface open from the ends of the ends, the diameter of which is set to the required outer diameter of the sheet along the hollows of the screw grooves. The orienting roller 8 is displaced to the axis of the device at depths of the charging sign H. The linear rotational speeds of the screws 4 on the diameter of the grooves hollows and the orienting roller 8 on the outer diameter are the same. The device works as follows.

5 Вращение от электродвигател 16 через клиноременную передачу 13, черв чный редуктор 14 и цепную передачу 15 передаетс винтам 4 и приводному валу 5, а вместе с ним короткому винту 6 и трем ведущим ребристым роликам 7. Ведущие ролики 7 привод т во вращение наход щиес с ними в зацеплении ориентирующие валики 8.5 Rotation from the electric motor 16 through the V-belt drive 13, the worm gear 14 and the chain gear 15 is transmitted to the screws 4 and the drive shaft 5, and with it the short screw 6 and the three leading ribbed rollers 7. The driving rollers 7 rotate the located orienting rollers 8

Статорные листы 20 поштучно подаютс по направл ющим 11 вертикально на заходныеThe stator sheets 20 are individually fed along the guides 11 vertically to the lead

5 части 17 винтов 4, одновременно захватываютс винтами 4 и перемещаютс вниз. На пути движени лист встречает сопротивление наклонной направл ющей 12, упруго деформируетс на величину, равную глубинеThe 5 parts 17 of the screws 4 are simultaneously caught by the screws 4 and moved downwards. On the path of movement, the sheet meets the resistance of the inclined guide 12, elastically deformed by an amount equal to the depth

0 щихтовочного знака листа Н. В деформированном положении лист вращаетс в направлении стрелки В до тех пор, пока шихтовочный знак его не совместитс с ориентирующи .м валиком 8. Лист сориентирован. Далее0 stitching mark of sheet N. In the deformed position, the sheet rotates in the direction of arrow B until its charge mark is aligned with the orienting roller 8. Leaf is oriented. Further

5 лист, перемеща сь вниз, нанизываетс принудительно винтами 4 и коротким винтом 6 на оправку. Нрпчем благодар применению короткого винта 6 обеспечиваетс равномерное приложение усили на лист при сборе его наThe 5 sheet, moving down, is forcibly threaded with screws 4 and a short screw 6 on the mandrel. By virtue of the use of the short screw 6, a uniform application of force to the sheet is ensured when collecting it on

0 оправку, исключающее перекос и заклинивание листа.0 mandrel, eliminating distortion and jamming of the sheet.

Нредмет изобретени Nredmet of the invention

Claims

1. An apparatus for assembling sheets of stator cores of electric machines, comprising a mechanism for rotating and axially moving sheets in the form of several screws forming a closed cylindrical surface, the diameter of which is equal to the outer diameter of the sheet, and the mechanism for orientation of the sheets along the inner charge plate on the outer diameter of the sheet, offset to

A device smallpox for the depth of a shield mark, characterized in that, in order to increase the productivity and the possibility of axial feeding of sheets into the device during loading, the orientation mechanism is implemented in

the form of a roller with a ribbed drive roller with longitudinal ribs, the radius of which does not exceed the depth of the blended mark and with which a short screw is installed, aligning

SHEETS.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to ensure simultaneous reliable gripping of the loaded sheet with all the screws, the screws of the rotation mechanism and axial movement of the sheet are made on the loading side with the lead-in part formed by the upper turn cut to the screw groove in the plane perpendicular to the axis of the screw.

3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to eliminate the sticking of the sheets on the edges of the grooves of the screws and to pop them out of the grooves during orientation, one

from BiiHTOB, located next to the orienting roller from the side of the running edge of the sheet, is made with the opposite direction of cutting the helical groove

and has the opposite direction of rotation.

4. The device according to claim 1, characterized in that, in order to provide orientation and collection of mandrel sheets with different diameters, the screws and the driving roller are mounted in radially adjustable supports and connected by a chain transmission.

J3

j

J 6

fuz 2

77

rU

n ...

r