RU1775269C

RU1775269C - Feeding device

Info

Publication number: RU1775269C
Application number: SU904866428A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Александрович Смирнов; Виктор Яковлевич Котов
Original assignee: Уральский научно-технологический комплекс
Priority date: 1990-09-14
Filing date: 1990-09-14
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Загрузочное устройство. Использование: в машиностроении, а имен но автоматических устройствах дл подачи деталей к месту обработки или контрол . Сущность изобретени : устройство содержит привод-ной вал 2 с установленными на нем качающимис подпружиненными направл ющими 5 с защелкой 6 на выходе и диском 7 с радиальным пазом, в котором расположена входна часть направл ющих 5. Наклонный подающий лоток 9 снабжен отсекателем. выполненным в виде двух подпружиненных ползунов 13 и 14, один из которых Boot device. Usage: in mechanical engineering, namely, automatic devices for feeding parts to the place of processing or control. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a drive shaft 2 with swinging spring-loaded rails 5 mounted on it with a latch 6 at the exit and a disk 7 with a radial groove in which the input part of the rails 5 is located. The inclined feed tray 9 is equipped with a cut-off. made in the form of two spring-loaded sliders 13 and 14, one of which

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автоматическим устройствам дл подачи деталей к месту обработки или контрол .The invention relates to mechanical engineering, in particular to automatic devices for supplying parts to a processing or control site.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет исключени заклинивани деталей при их вытаскивании из подающего лотка и возможности загрузки деталей со значительными допусками по диаметру.The aim of the invention is to increase reliability and expand the technological capabilities of the device by eliminating jamming of parts when they are pulled out of the feed tray and the possibility of loading parts with significant diameter tolerances.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6-9 - схема отделени порции деталей.In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section bb in FIG. 1; in FIG. 5 section GG in FIG. 1; in FIG. 6-9 is a diagram for separating a portion of parts.

Устройство состоит из мальтийского механизма 1, установленного на валу 2, св занным с приводом поворота (на чертеже показан), на котором зaкpeгfлeны качающиес на оси 3 в вертикальной плоскости и подпружиненные пружиной 4 направл ющие 5 с защелкой 6 на конце, и диски 7 и 8 с радиальными пазами. На подающем наклонном лотке 9 установлен отсекатель, состо щий из корпуса 10 и расположенных в нем друг над другом двух подпружиненных пружинами 11 и 12 ползунов 13 и 14. Ползун 13 выполнен с двусторонней зубчатой рейкой 15, а на ползуне 14 установлены два зубчатых сектора 16 и 17 на ос х 18 и 19 которых закреплены захваты 20 и 21, причем сектора и рейка образуют зубчатое зацепление . На корпусе 10 отсекател установлен его привод, выполненный в виде качающегос на оси 22 трехплечего рычага 23 с роликами 24 и 25 на двух его плечах. Третье плечо рычага входит в паз 26 ползуна 13. Качание рычаг 23 получает от кулачка 27 закрепленного на кривошипе мальтийского механизма 1.The device consists of a Maltese mechanism 1 mounted on a shaft 2, connected to a rotation drive (shown in the drawing), on which the guiding 5, spring-loaded guide rails 5 with a latch 6 on the end, and the disks 7 and 8 with radial grooves. On the feed inclined tray 9, a shut-off device is installed, consisting of a housing 10 and two slide springs 11 and 12 located in it one above the other, spring-loaded sliders 13 and 14. Slider 13 is made with a double-sided gear rack 15, and two gear sectors 16 and 17 on the axes 18 and 19 of which the grips 20 and 21 are fixed, the sectors and the rack forming a gearing. A drive is mounted on the cutter body 10, made in the form of a three-arm lever 23 swinging on the axis 22 with rollers 24 and 25 on its two shoulders. The third arm of the lever enters the groove 26 of the slider 13. The swing arm 23 receives from the cam 27 mounted on the crank of the Maltese mechanism 1.

Устройство работает следующим образом ,The device operates as follows,

В исходном положении направл ющие 5 и лоток 9 наход тс на одной оси. Радиальные пазы диска 7 напротив лотка 9. Ползуны 13 и 14 в нижнем положении, захваты 20 и 21 открыты. Детали 28 свободно скатываютс из подающего лотка 9 в направл ющие 5 до упора в защелку 6. При вращении кривошипа мальтийского механизма 1 вращзетс и закрепленный на нем кулачок 27, который позорачивает через ролик 24 рычаг 23 вокруг оси 22, при этом третье плечо рычага, наход щеес в пазу 26 ползуна 13 поднимает его вверх. Рейка 15 ползуна 13 поворзчивает зубчатые секторы 16 и 17 вокруг их осей 18 и 19, при этом з-зхпаты 20 и 21, закрепленные на них, поворачиваютс In the initial position, the guides 5 and the tray 9 are on the same axis. Radial grooves of the disk 7 opposite the tray 9. The sliders 13 and 14 are in the lower position, the grippers 20 and 21 are open. Parts 28 freely slide from the input tray 9 into the guides 5 until they stop in the latch 6. When the crank of the Maltese mechanism 1 rotates, the cam 27 mounted on it rotates through the roller 24 and pivots the lever 23 around the axis 22, while the third lever arm here in the groove 26 of the slider 13 raises it up. The rack 15 of the slider 13 pivots the gear sectors 16 and 17 around their axes 18 and 19, while the szhpat 20 and 21, mounted on them, rotate

руг к другу, зажима деталь 28. При дальнейшем повороте кулачка 27 рычаг 23 еще выше поднимает ползун 13 вверх и вместе с ним поднимаетс и ползун 14, т. к. при заатой в захватах 20 и 21 детали происходит как бы заклинивание зубчатой передачи и ползуны начинают двигатьс вместе, Происходит вытаскивание детали из зазора между направл ющих 5 и лотком 9 (см. фиг. 6, 7, 8a friend toward the other, clamping the part 28. With a further rotation of the cam 27, the lever 23 raises the slider 13 even higher and the slider 14 also rises with it, since when the parts are jammed in the grippers 20 and 21, the gear and the slide are jammed. begin to move together, the part is pulled out of the gap between the guides 5 and the tray 9 (see Fig. 6, 7, 8

и 9), освобожда зону дл свободного поворота направл ющих 5.and 9) freeing up the area for free rotation of the rails 5.

При этом ход захватов должен иметь величину не менее максимального размера детали, измеренной вдоль направлени действи захватов, в противном случае деталь частично может остатьс в зоне зазора между направл ющими 5 и лотком 9, что приведет к их заклиниванию. Второе плечо рычага 23 с роликом 25 выходит из паза диска 8. После вытаскивани детали из зазора при дальнейшем вращении кривошипаIn this case, the stroke of the grippers must have a value not less than the maximum size of the part measured along the direction of action of the grippers, otherwise the part may partially remain in the gap between the guides 5 and the tray 9, which will lead to their jamming. The second shoulder of the lever 23 with the roller 25 comes out of the groove of the disk 8. After pulling the part out of the gap with a further rotation of the crank

он поворачивает мальтийский механизм 1 и вал 2 с направл ющими 5 и дисками 7 и 8 на другую позицию, при этом ролик 25 рычага 13 упретс в круговую поверхность диска 8, что не позволит рычагу 23 вернутьс в исходное положение. Ползуны 13 и 14 будут находитьс вверху с зажатой деталью, при этом кулачок 27, при посто нном вращении, не будет поворачивать рычаг 23 при каждом обороте. После совершени полного оборота направл ющие 5 и лоток 9 совмест тс и будут находитьс на одной оси. Ролик 25 рычага 23 попадет в радиальный паз диска 8, освобожда подн тые ползуны. Ползуны 13 и 14 под действием пружин 11 и 12 опуст тс вниз, при этом рейка 15 повернет зубчатые сектора 16 и 17 в обратное положение , кулачки 20 и 21 откроютс и детали 28 будут свободно скатыватьс из лотка 9 в направл ющие 5 до упора в защелку 6, Приhe rotates the Maltese mechanism 1 and the shaft 2 with the guides 5 and the disks 7 and 8 to another position, while the roller 25 of the lever 13 abuts against the circular surface of the disk 8, which will not allow the lever 23 to return to its original position. The sliders 13 and 14 will be at the top with the clamped part, while the cam 27, with constant rotation, will not turn the lever 23 with each revolution. After completing a complete revolution, the guides 5 and the tray 9 are aligned and will be on the same axis. The roller 25 of the lever 23 will fall into the radial groove of the disk 8, releasing the raised sliders. The sliders 13 and 14 under the action of the springs 11 and 12 are lowered downward, while the rack 15 will rotate the gear sectors 16 and 17 in the opposite position, the cams 20 and 21 will open and the parts 28 will slide freely from the tray 9 into the guides 5 until they stop in the latch 6, When

дальнейшем вращении мальтийского механизма 1 цикл работы повторитс , В процессе вращени вала 2 с носителем 5 детали 28 вытаскиваютс зажимными устройствами (на фиг. не показаны) из направл ющих 5,further rotation of the Maltese mechanism 1, the operation cycle will be repeated. During the rotation of the shaft 2 with the carrier 5, the parts 28 are pulled out by clamping devices (not shown in Fig.) from the guides 5,

открыва защелку 6,и происходит их обработка , или замер в этих зажимных устройствах .opening the latch 6, and they are processed, or measured in these clamping devices.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A loading device comprising an inclined feed tray with a shut-off device and mounted on a shaft connected to a rotary drive, a disk with a radial groove and spring-loaded rails with a spring-loaded latch at the exit, the spring-loaded rails mounted for rolling in a vertical plane and placed

its input part in the radial groove of the disk, characterized in that, in order to increase and expand technological capabilities, the cutter is made in the form of two spring-loaded sliders located one above the other, one of which

/////////// X /.

made with a two-sided gear rack, and the other is equipped with two gear sectors with grips fixed on their axes, while the gear sectors are installed with the possibility of interaction with the gear rack,

fs / g. 3

2S /.5

Shig.

r-r

g

FIG. 5