SU452519A1

SU452519A1 - Control system of multi-position reversing mechanism

Info

Publication number: SU452519A1
Application number: SU1882944A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Астахов; Геннадий Павлович Лукаш
Original assignee: Предприятие П/Я В-8857
Priority date: 1973-02-02
Filing date: 1973-02-02
Publication date: 1974-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к системам уп-i равлени многопозиционных реверсивных механизмов, например с гидроприводом.The invention relates to control systems for multipositional reversing mechanisms, e.g. hydraulically.

Известна система управлени реверсив.ным механизмом, содержаща логическую схему управлени двум исполнительными устройствами реверсивного механизма, соединенную с п последовательно расположенными задатчикам и и соответствун. щими им п датчиками положени ревёрснвкого механизма.A known control system for the reversing mechanism, comprising a logic circuit for controlling two actuators of the reversing mechanism, connected to n successive setters and and corresponding. operating sensors of the revision mechanism.

Недостатком известной системы вл е- тс ее сложность, а также невозможность работы при включении любого задатчика независимого от ранее включенного в мо-; мент перемещени реверсивного механиз- I ма.iA disadvantage of the known system is its complexity, as well as the impossibility of working when switching on any control unit independent of the previously included in the mo; The moment of movement of the reversing mechanism. I

В предложенной системе управлени ; эти недостатки устранены за счет того, ; что логическа схема системы управлени выполнена из п пар, последовательно сое. диненных логических элементоъ релейного типа, кажда из которых св зан с бботвёт-ствующим датчиком положени реверсивно-t го механизма и с соответствующим задатЧиком .In the proposed control system; these disadvantages are eliminated due to the fact; that the control logic is made of n pairs, successively soy. relay type logic elements, each of which is associated with a bob-position sensor of the reversing-t mechanism and with a corresponding setpoint.

На чертеже представлена фрикционна г блок-схема предлагаемой системы управлени . Она содержит логическую схему 1 . управлени , выполненную из П. пар, пос- ледовательно расположенных логических элементов релейного типа, блок 2 из п | задатчикой, соединенных с общими точка- i ми .соответствующих пар логических зле-: ментов схемы 1, блок 3 датчиков полож и реверсивного механизма 4 с исполни-: тельными устройствами 5 и 6, а также устройства 7 и 8 блокировки, исключаюпше одновременно срабатывание исполнительных устройств 5 и 6.The drawing shows the friction g block diagram of the proposed control system. It contains logic 1. control, made of P. pairs, successively located logic elements of the relay type, block 2 of p | unit connected to common points - i of corresponding pairs of logical elements: circuit 1, block 3 sensors and reversing mechanism 4 with executive devices 5 and 6, as well as devices 7 and 8 of blocking, excluding simultaneously devices 5 and 6.

Система управлени работает следующим образом.The control system operates as follows.

За исходное положене многопозиционного реверсивного механизма 4 принима- етс положение, соответсвующёё вкпюче нию первого датчика блока 3. При включении третьего задатчика блока 2, а за ним исполнительного устройства 6 реверсивный механизм 4 начнет перемешатьс :The initial position of the multi-position reversing mechanism 4 assumes the position corresponding to that of the first sensor of the block 3. When the third unit of the block 2 is turned on, followed by the actuator 6, the reversing mechanism 4 will begin to mix:

вправо до срабатьтани третьего датчика right up to the third sensor

положени блока 3, после чего исполнительное устройстБО 6 отключитс и механизм 4 остановитс . В случае включени любого задатчика блока 2 в момент перемещени механизма 4 он не прекратитthe position of the block 3, after which the executive device 6 is turned off and the mechanism 4 stops. In case of switching on any setting unit of block 2 at the moment of moving mechanism 4, it will not stop

движени до срабатывани соответствующего заданного датчика положени блока 3 независимо от того, в каком положении до этого находилс реверсивный механизм 4.The movement to the operation of the corresponding predetermined sensor of the position of the block 3, regardless of the position in which the reversing mechanism 4 was previously located.

Предмет изобретени Subject invention

; Система управлени многопозиционным j реверсивным механизмом, содержаща логическую схему управлени двум исполнительными устройствами реверсивнопо механизма , соединенную с п последовательно . расположенными задатчиками и соответствующими им п, датчиками положени реверсивного механизма, отличающа с тем, что, с целью упрощени систеы управлени и обеспечени ее работы при включении любого задатчика независимо от ранее включенного, логическа схема сист&мы управлени выполнена из пар, последовательно соединенных логических элементов релейного типа, кажда из которых св зана с соответствующим датчиком положени j реверсивного механизма и с соответствующим задатчиком.; The control system of the multiposition j reversing mechanism, comprising a logic circuit for controlling two actuators of the reversing mechanism, connected to n in series. positioned setters and corresponding to them p, position sensors of the reversing mechanism, characterized in that, in order to simplify the control system and ensure its operation when switching on any setter regardless of the previously turned on, the logic circuit of the control system & relay type, each of which is associated with a corresponding position sensor j of the reversing mechanism and with a corresponding setpoint device.