SU452309A1

SU452309A1 - Grape harvesting machine

Info

Publication number: SU452309A1
Application number: SU1778485A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Миронов; Валентин Владимирович Олифиренко; Анатолий Иванович Душкин; Анатолий Андрианович Захаров; Игорь Константинович Громаковский; Глеб Дмитриевич Паламарчук; Станислав Иванович Аникин; Константин Александрович Компанцев; Александр Андреевич Владимиров
Original assignee: Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Садов И Виноградников; Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Виноделия И Виноградарства "Магарач"
Priority date: 1972-04-29
Filing date: 1972-04-29
Publication date: 1974-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к машинам дл уборки винограда и год.The invention relates to agriculture, namely, machines for harvesting grapes and a year.

Известны машины дл уборки винограда всасываюш,им воздушным потоком, включаюп ие пневмоисточник, накопительную емкость, рабочие органы в виде блоков пневмопасадок, систему пневмопроводов и распределитель пульсирующего воздушного потока, установленные на раме.Known machines for harvesting grapes are sucked in, by their air flow, including a pneumatic source, accumulative tank, working bodies in the form of blocks of pneumatic blasts, a system of pneumatic lines and a distributor of pulsating air flow, mounted on a frame.

В этих машинах управление соплами производитс вручную.In these machines, nozzle control is performed manually.

Цель изобретени - увеличение полноты съема винограда за счет исключени ручного труда.The purpose of the invention is to increase the completeness of the removal of grapes by eliminating manual labor.

В предлагаемой машине это достигаетс тем, что блоки пневмонасадок шарнирно соединены с рамой машины посредством П-образных рамок, снабженных приводом, выполненным в виде эксцентриков, установленных на валу двигател со сдвигом по фазе на 180° и соединенных посредством гидроцилиндров с П-образпыми рамками. П-образные рамки установлены с возможностью разведени при въезде и выезде из междур дь . Над каждым блоком пневмонасадок установлен распределитель воздушного потока, который соединен коленчатым валом с расположенным р дом блоком пневмонасадок.In the proposed machine, this is achieved by the fact that the pneumatic assemblies are pivotally connected to the machine frame by means of U-shaped frames, equipped with a drive made in the form of eccentrics mounted on the motor shaft with a phase shift of 180 ° and connected by means of hydraulic cylinders with U-frames. U-shaped frames are installed with the possibility of dilution at the entrance and exit from between the rows. A distributor of air flow is installed above each pneumatic assembly unit, which is connected by a crankshaft with a pneumatic assembly unit located next to it.

На фиг. 1 изображена виноградоуборочна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - подпружиненный эластичный наконечник (вид А).FIG. 1 shows a grape harvesting machine, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - spring-loaded elastic tip (type A).

Виноградоуборочна машина состоит из пневмоисточника 1, накопительной емкости 2, системы пневмопроводов 3, соединенных с блоками пневмонасадок 4, подпружиненных эластичных наконечников 5, распределител 6 воздушного потока, П-образных рамок 7, шарнирно подвешенных на оси 8 рамы машины , гидроцилиндров 9 и 10, коленчатых валов 11, привода, состо ш,его из двигател 12 и эксцентриков 13, соединенных посредством гидроцилиндров 10 с П-образными рамками 7.A grape harvesting machine consists of a pneumatic source 1, a storage tank 2, a system of pneumatic lines 3 connected to blocks of pneumatic nozzles 4, spring-loaded elastic tips 5, a distributor 6 of air flow, U-shaped frames 7, pivotally suspended on the axis 8 of the machine frame, hydraulic cylinders 9 and 10, crankshafts 11, drive, consisting of its engine 12 and eccentrics 13, connected by hydraulic cylinders 10 with U-shaped frames 7.

Виноградоуборочна машина работает следуюш;им образом.The grape harvesting machine works in the following way.

Перед въездом в междур дье П-образные рамки 7 с пневмонасадками 4 развод тс гидроцилиндрами 9 и 10 (цилиндр 9 работает на выдвижение, а цилиндр 10 - на вт гивание ) . После въезда машины в междур дье П-образные кронштейны теми же гидроцилиндрами свод тс к шпалерному р ду до требуемого рассто ни концов наконечников 5 пневмонасадок 4 от оси р да.Before entering the aisle between the aisles, the U-shaped frames 7 with pneumatic nozzles 4 are separated by hydraulic cylinders 9 and 10 (cylinder 9 works for extension and cylinder 10 for retraction). After entering the machine between the rows, the U-shaped arms with the same hydraulic cylinders are reduced to the trellis row to the required distance of the tips of 5 pneumatic tips 4 from the row axis.

Во врем движени машины П-образпые рамки 7 с блоками пневмонасадок 4 совершают попеременные колебани перпендикз-л рноDuring movement of the machine, U-shaped frames 7 with blocks of pneumatic assemblies 4 perform alternating oscillations of perpendiculars

продольной оси машины. Разнонаправлениость колебаний рамок 7 обеспечиваетс вращением эксцентриков 13, установленных на валу со сдвигом по фазе на 180°.longitudinal axis of the machine. The different directions of oscillations of the frames 7 are provided by the rotation of eccentrics 13 mounted on the shaft with a phase shift of 180 °.

Во врем работы П-образные рамки 7 движутс навстречу друг другу или отход т друг от друга. Коленчатые валы И, будучи жестко св заны с блоками пневмонасадок 4 одним концом, вторым - открывают или закрывают распределители воздушного потока 6 соседнего блока пневмонасадок 4, открыва или закрыва их воздушные каналы, наход щиес под разрежением. Воздушным потоком годы отрываютс от кустов и транспортируютс по системе пневмопроводов 3 в накопительную емкость 2.During operation, the U-shaped frames 7 move towards each other or move away from each other. The crankshafts And, being rigidly connected to the pneumatic extension blocks 4 at one end, and the other open or close the air flow distributors 6 of the adjacent pneumatic assembly 4, opening or closing their air passages under vacuum. By the air flow, the years are detached from the bushes and transported along the system of pneumatic lines 3 to the accumulation tank 2.

Claims

1. Grape harvesting machine, including pneumatic source, storage tank, working bodies in the form of pneumatic extension blocks, pneumatic drive system and pulsating air flow distributor, located on the frame, characterized in that, in order to increase the yield of grapes, pneumatic extension blocks are hinged to the frame by U-shaped frames, equipped with a drive that provides oscillation perpendicular to the longitudinal axis of the machine, and mounted with the possibility of breeding upon entry and exit from between the rows, and An air flow divider is installed above each pneumatic flow unit.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the drive is made in the form of eccentrics placed on the motor shaft with a phase shift of 180 °, hydraulic cylinders with U-shaped frames.

3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the block distributors on each side of the machine are in pairs connected to each other by a crankshaft, which automatically supplies a pulsating air flow during counter-oscillations of the U-shaped frames with nozzles.

4. A machine according to claim 1, characterized in that, in order to reduce damage to the hive, the pneumatic nozzles have spring-loaded elastic tips.

x% ;;; ; Y: M ;: 1 G Y:

5 diPuz.Z